一种分层多体高稳性浮式结构

本技术涉及海洋工程装备，具体涉及一种分层多体高稳性浮式结构。

背景技术：

1、随着海洋资源的深度开发，浮式结构在海上光伏、养殖设备、海上旅游等领域的应用日益广泛。海上设备在海洋场景下会受到海上风浪的影响，为了使海上设备能够正常工作，需要其具有稳定性、抗浪性。

2、海上光伏、养殖设备、海上旅游等设备搭载在浮式结构上，浮式结构的性能一定程度上决定了海上设备的性能。然而，现有浮式结构及其控制系统仍然存在结构稳定性受限、抗浪能力不足、控制系统智能化程度低、材料与耐久性问题以及能源回收与集成效率低等问题。传统浮式平台多采用单个浮体的形式，难以适应复杂多变的海洋环境，尤其在遭遇大浪或斜向波浪时易发生倾覆或结构疲劳损坏。

3、基于此，需要一种具备高稳定性、智能调控能力及良好波浪适应性的浮式结构系统，以提高需要依赖浮式结构的海上设备其在恶劣海况下的安全性与可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种分层多体高稳定性浮式结构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种分层多体高稳性浮式结构，包括：

4、第一层框架；

5、第二层框架：包括多组，安装在第一层框架的下部，每个所述第二层框架均包括若干个朝向下方设置的第二层框架支腿；

6、第三层框架：每个所述第二层框架支腿上均安装有一个第三层框架，所述第三层框架包括若干个朝向下方设置的第三层框架支腿，每个所述第三层框架支腿上均安装有浮体；所述浮体与所述第三层框架支腿铰接。

7、本申请一些实施例中，所述第一层框架包括呈等边三角形设置的三条第一层框架横梁，任意两条所述框架横梁的相交处朝向下方设置有一个第一层框架支腿，每个第一层框架支腿上安装有一个第二层框架。

8、本申请一些实施例中，所述第二层框架包括三条第二层框架横梁，三条第二层框架横梁等长且相交于一端，沿着三条第二层框架横梁的相交端，相邻的第二层框架横梁呈60°角间隔排布；

9、每个所述第二层框架横梁与相交端相对的端部均设置有一个第二层框架支腿。

10、本申请一些实施例中，所述第三层框架包括三条第三层框架横梁，三条第三层框架横梁等长且相交于一端，沿着三条第三层框架横梁的相交端，相邻的第三层框架横梁呈60°角间隔排布；

11、每个所述第三层框架横梁与相交端相对的端部均设置有一个第三层框架支腿。

12、本申请一些实施例中，所述第三层框架与所述第二层框架支腿铰接。

13、本申请一些实施例中，所述浮体呈圆柱状。

14、本申请一些实施例中，所述第三层框架支腿与所述浮体的铰接位置，位于每个浮体的漂心。

15、本申请一些实施例中，所述第二框架支腿，和/或，所述第三框架支腿采用液压杆。

16、本申请一些实施例中，所述第一层框架、第二层框架、第三层框架上均安装有框架传感器；所述浮式结构还包括控制器，所述控制器连接每个框架传感器，以采集每层框架的姿态数据

17、本申请一些实施例中，每个浮体上均安装有浮体传感器，所述控制器连接各个浮体传感器，以采集每个浮体的姿态数据。

18、较现有技术相比，本实用新型提供的浮式结构的技术优势在于：

19、1、本申请实施例提供的分层多体高稳性浮式结构改进了浮体的排列结构。将现有技术中单浮体结构改进为阵列浮体和分层铰接框架的高稳性浮式结构，通过阵列浮体与分层铰接框架的协同设计，结合智能控制系统，显著提高了浮式结构在复杂海况下的稳定性和自适应能力。

20、2、浮体和主体框架之间采用灵活的铰接结构，球铰连接和多级调控机制有效释放了波浪引起的摇晃运动；阵列浮体由多个浮体单元组成，合理的布局和连接方式可分散波浪载荷以及降低整体受力。分层铰接框架各层之间通过铰接装置连接，能适应不同方向的波浪力，提高结构的灵活性和抗压能力。

21、3、本申请实施例提供的分层多体高稳性浮式结构为一种高稳定性、强抗浪性、智能调控、耐久可靠且具备能源回收能力的浮式结构系统，满足未来海洋资源开发对安全性、经济性与可持续性的综合需求。

1.一种分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，所述第一层框架包括呈等边三角形设置的三条第一层框架横梁，任意两条所述框架横梁的相交处朝向下方设置有一个第一层框架支腿，每个第一层框架支腿上安装有一个第二层框架。

3.如权利要求1所述的分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，所述第二层框架包括三条第二层框架横梁，三条第二层框架横梁等长且相交于一端，沿着三条第二层框架横梁的相交端，相邻的第二层框架横梁呈60°角间隔排布；

4.如权利要求3所述的分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，所述第三层框架包括三条第三层框架横梁，三条第三层框架横梁等长且相交于一端，沿着三条第三层框架横梁的相交端，相邻的第三层框架横梁呈60°角间隔排布；

5.如权利要求1所述的分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，所述第三层框架与所述第二层框架支腿铰接。

6.如权利要求1所述的分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，所述浮体呈圆柱状。

7.如权利要求1所述的浮式结构，其特征在于，所述第三层框架支腿与所述浮体的铰接位置，位于每个浮体的漂心。

8.如权利要求1所述的分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，所述第二层框架支腿，和/或，所述第三层框架支腿采用液压杆。

9.如权利要求8所述的分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，所述第一层框架、第二层框架、第三层框架上均安装有框架传感器；

10.如权利要求9所述的分层多体高稳性浮式结构，其特征在于，每个浮体上均安装有浮体传感器，所述控制器连接各个浮体传感器，以采集每个浮体的姿态数据。