一种碳纤维车架的自动钻孔设备的制作方法

本技术涉及自行车车架加工，具体而言，涉及一种碳纤维车架的自动钻孔设备。

背景技术：

1、碳纤维自行车车架，在模具中成型后，需对其进行钻孔加工已便于后续与其他部件安装配合。传统的钻孔加工，由工人人工操作，先借助辅助固定的治具将车架固定，再由工人手持钻孔工具在车架相应位置进行钻孔。这种钻孔方式效率低、人力成本高，且人工操作误差大，导致最终产品品质参差不齐。

2、鉴于此，本申请发明人发明了一种碳纤维车架的自动钻孔设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种代替人工完成车架钻孔作业的碳纤维车架的自动钻孔设备。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种碳纤维车架的自动钻孔设备，包括移载机器人、沿着所述移载机器人的周侧依次设置的上料装置、定位装置、钻孔装置及下料装置；

3、所述上料装置包括旋转平台，所述旋转平台沿圆周方向设有多个用于放置车架的放置单元；

4、所述定位装置包括定位平台、设于所述定位平台的至少两组定位组件，所述车架通过所述定位组件定位；

5、所述钻孔装置包括横移模组及升降模组，所述横移模组设有两个固定车架的固定单元，两个固定单元横向排列设置，所述升降模组设于横移模组上方，所述升降模组设有钻头，所述升降模组驱动钻头上下往复运动；

6、所述移载机器人将所述上料装置的车架移载至所述定位装置定位、将定位完成的车架移载至钻孔装置钻孔、将钻孔完成的车架移载至下料装置收集放置。

7、进一步地，所述放置单元包括多根与所述旋转平台垂直设置的限位柱，所述车架嵌入限位柱之间被限位固定，所述放置单元可堆叠放置多个车架。

8、进一步地，所述旋转平台设有减重孔。

9、进一步地，所述定位组件包括定位块、设于定位块一侧的定位气缸，所述车架的端部放置于所述定位块与定位气缸之间，所述定位气缸的活塞顶向所述车架使其与所述定位块贴紧定位。

10、进一步地，所述定位组件的数量为三组，且三组定位组件呈等腰三角形形状排布。

11、进一步地，所述定位平台设有便于移载机器人抓取车架的让位孔。

12、进一步地，所述固定单元包括固定凹槽、至少两组固定组件，所述固定组件包括固定压块、驱动固定压块升降并旋转的固定驱动件。

13、进一步地，所述固定驱动件为伸缩旋转气缸，所述固定压块一端与伸缩旋转气缸的活塞杆连接，另一端压紧于车架表面。

14、进一步地，所述下料装置包括机架，所述机架包括多根水平平行设置的横杆，所述车架一端嵌入相邻横杆之间实现车架的收集放置。

15、进一步地，所述移载机器人包括吸盘组件及夹持组件，所述吸盘组件将所述上料装置的车架移载至所述定位装置定位、将钻孔完成的车架移载至下料装置收集放置，所述夹持组件将定位完成的车架移载至钻孔装置。

16、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

17、本实用新型碳纤维车架的自动钻孔设备，实现碳纤维自行车车架的自动钻孔，有效提高效率、节省人力成本，同时机械作业误差小，使产品品质更稳定。

1.一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：包括移载机器人、沿着所述移载机器人的周侧依次设置的上料装置、定位装置、钻孔装置及下料装置；

2.如权利要求1所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述放置单元包括多根与所述旋转平台垂直设置的限位柱，所述车架嵌入限位柱之间被限位固定，所述放置单元可堆叠放置多个车架。

3.如权利要求1或2所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述旋转平台设有减重孔。

4.如权利要求1所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述定位组件包括定位块、设于定位块一侧的定位气缸，所述车架的端部放置于所述定位块与定位气缸之间，所述定位气缸的活塞顶向所述车架使其与所述定位块贴紧定位。

5.如权利要求4所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述定位组件的数量为三组，且三组定位组件呈等腰三角形形状排布。

6.如权利要求1所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述定位平台设有便于移载机器人抓取车架的让位孔。

7.如权利要求1所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述固定单元包括固定凹槽、至少两组固定组件，所述固定组件包括固定压块、驱动固定压块升降并旋转的固定驱动件。

8.如权利要求7所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述固定驱动件为伸缩旋转气缸，所述固定压块一端与伸缩旋转气缸的活塞杆连接，另一端压紧于车架表面。

9.如权利要求1所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述下料装置包括机架，所述机架包括多根水平平行设置的横杆，所述车架一端嵌入相邻横杆之间实现车架的收集放置。

10.如权利要求1所述的一种碳纤维车架的自动钻孔设备，其特征在于：所述移载机器人包括吸盘组件及夹持组件，所述吸盘组件将所述上料装置的车架移载至所述定位装置定位、将钻孔完成的车架移载至下料装置收集放置，所述夹持组件将定位完成的车架移载至钻孔装置。