机械手及贴胶设备的制作方法

本技术涉及贴胶设备，尤其是涉及一种机械手及贴胶设备。

背景技术：

1、在自动化贴胶生产线上，需要对不同规格的电芯进行贴胶操作。

2、相关技术中，通过设置多个贴胶机构以及多个变距驱动机构，多个变距驱动机构分别与多个贴胶机构连接，多个变距驱动机构用于分别驱动多个贴胶机构沿预设方向相互靠近或相互远离彼此，以实现多个贴胶机构之间的变距，从而使得多个贴胶机构能够适应不同规格的电芯上的贴胶位置之间的距离。但是，每个贴胶机构均需要单独配置一个变距驱动机构，导致其整体结构较为复杂，成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机械手及贴胶设备，能够简化机械手的结构，成本较较低。

2、第一方面，本实用新型实施例提供一种机械手，机械手包括支架、变距驱动机构和多个执行机构，变距驱动机构连接于支架，变距驱动机构包括第一驱动件和蜗杆，第一驱动件与蜗杆连接，蜗杆具有中轴线，蜗杆的周向外壁限定出多个螺旋槽，各螺旋槽分别绕中轴线螺旋延伸，各执行机构分别与各螺旋槽连接，第一驱动件用于驱动蜗杆绕中轴线转动，以使多个螺旋槽分别带动多个执行机构沿中轴线的轴向相互靠近或相互远离彼此。

3、根据本实用新型实施例的机械手，至少具有以下有益效果：

4、通过在蜗杆上限定出多个螺旋槽，多个螺旋槽分别与多个执行机构连接，一方面，蜗杆在绕自身中轴线转动时，能够分别带动多个执行机构相互靠近或相互远离彼此，以分别对应不同的作业工位，使得多个执行机构能够适应不同间距的作业工位，通用性较好，并且，蜗杆驱动具备高精度定位和高稳定性等运动特性，能够保证执行机构精准地移动至预设的作业工作，满足高精度生产需求；另一方面，一个蜗杆可以对应连接多个执行机构，也即一个变距驱动机构可以对应驱动多个执行机构移动，多个执行机构无需单独配置一个变距驱动机构，可以简化机械手的结构，降低成本。

5、根据本实用新型的一些实施例，多个螺旋槽包括至少一个第一子槽和至少一个第二子槽，至少一个第一子槽和至少一个第二子槽沿中轴线的轴向间隔分布，第一子槽和第二子槽的旋向相反，各第一子槽和各第二子槽分别用于与一个执行机构连接。

6、根据本实用新型的一些实施例，当第一子槽的数量大于或等于两个时，各第一子槽的螺距不相等；

7、当第二子槽的数量大于或等于两个时，各第二子槽的螺距不相等。

8、根据本实用新型的一些实施例，多个螺旋槽的旋向相同且螺距不相等。

9、根据本实用新型的一些实施例，变距驱动机构还包括导向机构，导向机构沿中轴线延伸，多个执行机构分别连接于导向机构，导向机构用于引导多个执行机构沿中轴线的轴向移动。

10、根据本实用新型的一些实施例，执行机构包括第二驱动件和吸附盘，第二驱动件连接于螺旋槽，吸附盘连接于第二驱动件，第二驱动件用于驱动吸附盘沿与中轴线垂直的方向移动。

11、根据本实用新型的一些实施例，吸附盘沿与中轴线垂直的方向活动连接于第二驱动件的输出轴，执行机构还包括弹性件，弹性件连接于第二驱动件的输出轴和吸附盘之间。

12、根据本实用新型的一些实施例，执行机构还包括转接件和导向杆，转接件连接于第二驱动件的输出轴，导向杆沿与中轴线垂直的方向延伸，导向杆的两端分别与转接件和吸附盘连接，导向杆用于引导吸附盘沿与中轴线垂直的方向相对于转接件移动。

13、根据本实用新型的一些实施例，机械手还包括真空发生器，吸附盘具有内腔和吸附孔，内腔和吸附孔连通，真空发生器与内腔连通，真空发生器用于为抽吸内腔的空气。

14、第二方面，本实用新型实施例还提供一种贴胶设备，贴胶设备包括如上任一实施例所述的机械手。

15、本实用新型实施例的贴胶设备具有机械手的有益效果，在此不再赘述。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.机械手，其特征在于，包括支架、变距驱动机构和多个执行机构，所述变距驱动机构连接于所述支架，所述变距驱动机构包括第一驱动件和蜗杆，所述第一驱动件与所述蜗杆连接，所述蜗杆具有中轴线，所述蜗杆的周向外壁限定出多个螺旋槽，各所述螺旋槽分别绕所述中轴线螺旋延伸，各所述执行机构分别与各所述螺旋槽连接，所述第一驱动件用于驱动所述蜗杆绕所述中轴线转动，以使多个所述螺旋槽分别带动多个所述执行机构沿所述中轴线的轴向相互靠近或相互远离彼此。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，多个所述螺旋槽包括至少一个第一子槽和至少一个第二子槽，至少一个所述第一子槽和至少一个所述第二子槽沿所述中轴线的轴向间隔分布，所述第一子槽和所述第二子槽的旋向相反，各所述第一子槽和各所述第二子槽分别用于与一个所述执行机构连接。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，当所述第一子槽的数量大于或等于两个时，各所述第一子槽的螺距不相等；

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，多个所述螺旋槽的旋向相同且螺距不相等。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述变距驱动机构还包括导向机构，所述导向机构沿所述中轴线延伸，多个所述执行机构分别连接于所述导向机构，所述导向机构用于引导多个所述执行机构沿所述中轴线的轴向移动。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述执行机构包括第二驱动件和吸附盘，所述第二驱动件连接于所述螺旋槽，所述吸附盘连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述吸附盘沿与所述中轴线垂直的方向移动。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述吸附盘沿与所述中轴线垂直的方向活动连接于第二驱动件的输出轴，所述执行机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第二驱动件的输出轴和所述吸附盘之间。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述执行机构还包括转接件和导向杆，所述转接件连接于第二驱动件的输出轴，所述导向杆沿与所述中轴线垂直的方向延伸，所述导向杆的两端分别与所述转接件和所述吸附盘连接，所述导向杆用于引导所述吸附盘沿与所述中轴线垂直的方向相对于所述转接件移动。

9.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括真空发生器，所述吸附盘具有内腔和吸附孔，所述内腔和所述吸附孔连通，所述真空发生器与所述内腔连通，所述真空发生器用于为抽吸所述内腔的空气。

10.贴胶设备，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的机械手。