一种风电场变电站继保室S型轨道巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人。

背景技术：

1、随着我国新能源产业的快速发展，风电作为清洁能源的重要组成部分，其装机容量持续增长，风电场运行维护的复杂性和挑战性也日益凸显。特别是大型集中式风电场普遍采用无人值守或少人值守模式，升压站作为电能汇集与输送的关键节点，承担着电压变换、电力监控、继电保护等核心功能，其安全稳定运行直接关系到整个风力发电系统的可靠性与经济性。传统变电站运维主要依赖人工定期巡检的方式，通过运维人员现场观察设备外观、读取仪表数据、使用红外测温仪检测接头温度等方式判断设备状态，工作强度大、效率低，巡检质量难以保障，随着人工智能、物联网、边缘计算、计算机视觉等新兴技术的成熟应用，巡检机器人成为了变电站巡检的首要选择。

2、经检索，中国专利申请号为202421823634.2所公开了一种设备巡检轨道机器人，涉及巡检设备技术领域，包括机器人本体、巡检轨道和连接移动组件；机器人本体设置在巡检轨道下方，且机器人本体在巡检轨道的两侧对称布置；巡检轨道上设有两个平行且开口朝上的滑轨槽；连接移动组件包括连接支架和至少四个驱动组件；驱动组件包括滚轮和驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮固定连接，且驱动电机固定设置在连接支架上；连接支架固定设置在机器人本体上方；在滑轨槽延伸方向上，各滑轨槽内均滚动设置有两个滚轮，且滚轮的下端部分位于对应的滑轨槽内。降低受磁场偏移影响而产生的磨损，保证其正常运行状态。

3、虽然上述专利在滑轨槽延伸方向上，各滑轨槽内均滚动设置有两个滚轮，且滚轮的下端部分位于对应的滑轨槽内，降低受磁场偏移影响而产生的磨损，保证其正常运行状态；但是在实际使用中只通过重力影响使滚轮与轨道贴合，巡检机器人在运行过程中容易受惯性和振动影响出现晃动的情况，影响巡检机器人的移动稳定性和流畅性。

4、因此，有必要提供一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人。

2、本实用新型提供的一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人，包括巡检轨道，所述巡检轨道的底部设置有移动架，所述移动架的底部设置有巡检机器人本体，所述移动架的左右两侧均固定连接有对称设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿至移动架的内部并固定连接有主动滚轮，所述主动滚轮的表面与巡检轨道内壁的底部滚动接触，所述主动滚轮的表面开设有第一凹槽，所述巡检轨道内壁底部的左右两侧均固定连接有第一导向条，所述第一导向条的表面与第一凹槽的内壁贴合，所述移动架的四角均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有阻尼杆，所述阻尼杆的顶部固定连接有随动架，所述阻尼杆的表面套设有支撑簧，所述支撑簧的顶端与随动架的底部固定连接，所述支撑簧的底端与支撑架的顶部固定连接，所述随动架的内部转动连接有辅助轮，所述辅助轮的表面与巡检轨道内壁的顶部滚动接触，所述巡检轨道内壁顶部的左右两侧均固定连接有第二导向条，所述辅助轮的表面开设有第二凹槽，所述第二导向条的表面与第二凹槽的内壁贴合。

3、优选的，所述巡检轨道底部的左右两侧均固定连接有导电滑轨，所述移动架顶部的左右两侧均固定连接有导电金属条，所述导电金属条的表面与导电滑轨的内壁滑动接触。

4、优选的，所述主动滚轮的表面和辅助轮的表面均固定连接有弹性降噪环，所述弹性降噪环的外表面与巡检轨道的内壁滚动接触。

5、优选的，所述移动架底部的中央开设有方槽，所述方槽的内部设置有止动片，所述巡检机器人本体的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端与止动片的底部固定连接。

6、优选的，所述巡检轨道的底部开设有嵌入槽，所述嵌入槽的内部固定连接有与止动片对应的橡胶条，所述橡胶条的表面设置有摩擦纹。

7、优选的，所述移动架底部的左右两侧均通过螺栓固定连接有工字板，所述工字板的底部通过螺栓与巡检机器人本体的顶部固定连接。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人具有如下有益效果：

9、1、本实用新型通过在巡检轨道底部设置移动架，移动架上安装巡检机器人本体，方便机器人在轨道上移动进行巡检工作，驱动电机带动主动滚轮滚动，主动滚轮表面的第一凹槽与巡检轨道内壁底部的第一导向条贴合，能有效防止主动滚轮在滚动过程中出现偏移，保证机器人沿着轨道稳定移动；同时，移动架四角的支撑架上设置阻尼杆、随动架及辅助轮，辅助轮表面的第二凹槽与巡检轨道内壁顶部的第二导向条贴合，不仅能进一步增强机器人在轨道上移动的稳定性，而且支撑簧能起到缓冲减震的作用，减少机器人在移动过程中因轨道不平整或其他因素产生的震动，提高机器人运行的平稳性和可靠性，确保巡检工作能准确、高效地进行。

10、2、本实用新型通过设置导电滑轨，移动架顶部左右两侧设置导电金属条，且导电金属条与导电滑轨滑动接触并与巡检机器人本体电连接，为巡检机器人提供了稳定的供电方式，避免了使用电池供电可能存在的续航问题以及频繁更换电池的麻烦。导电滑轨与导电金属条的滑动接触方式，能保证在机器人沿着s型轨道移动过程中持续稳定供电，确保巡检机器人本体的各项功能正常运行，提高了机器人的工作效率和可靠性，保障了风电场变电站继保室巡检工作的连续性。

1.一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人，其特征在于，包括巡检轨道(1)，所述巡检轨道(1)的底部设置有移动架(2)，所述移动架(2)的底部设置有巡检机器人本体(3)，所述移动架(2)的左右两侧均固定连接有对称设置的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端贯穿至移动架(2)的内部并固定连接有主动滚轮(5)，所述主动滚轮(5)的表面与巡检轨道(1)内壁的底部滚动接触，所述主动滚轮(5)的表面开设有第一凹槽，所述巡检轨道(1)内壁底部的左右两侧均固定连接有第一导向条(6)，所述第一导向条(6)的表面与第一凹槽的内壁贴合，所述移动架(2)的四角均固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的顶部固定连接有阻尼杆(8)，所述阻尼杆(8)的顶部固定连接有随动架(9)，所述阻尼杆(8)的表面套设有支撑簧(10)，所述支撑簧(10)的顶端与随动架(9)的底部固定连接，所述支撑簧(10)的底端与支撑架(7)的顶部固定连接，所述随动架(9)的内部转动连接有辅助轮(11)，所述辅助轮(11)的表面与巡检轨道(1)内壁的顶部滚动接触，所述巡检轨道(1)内壁顶部的左右两侧均固定连接有第二导向条(12)，所述辅助轮(11)的表面开设有第二凹槽，所述第二导向条(12)的表面与第二凹槽的内壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人，其特征在于，所述巡检轨道(1)底部的左右两侧均固定连接有导电滑轨(13)，所述移动架(2)顶部的左右两侧均固定连接有导电金属条(14)，所述导电金属条(14)的表面与导电滑轨(13)的内壁滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人，其特征在于，所述主动滚轮(5)的表面和辅助轮(11)的表面均固定连接有弹性降噪环(15)，所述弹性降噪环(15)的外表面与巡检轨道(1)的内壁滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人，其特征在于，所述移动架(2)底部的中央开设有方槽，所述方槽的内部设置有止动片(16)，所述巡检机器人本体(3)的顶部固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的顶端与止动片(16)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人，其特征在于，所述巡检轨道(1)的底部开设有嵌入槽，所述嵌入槽的内部固定连接有与止动片(16)对应的橡胶条(18)，所述橡胶条(18)的表面设置有摩擦纹。

6.根据权利要求5所述的一种风电场变电站继保室s型轨道巡检机器人，其特征在于，所述移动架(2)底部的左右两侧均通过螺栓固定连接有工字板(19)，所述工字板(19)的底部通过螺栓与巡检机器人本体(3)的顶部固定连接。