一种智慧展厅巡检机器人系统的制作方法

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智慧展厅巡检机器人系统。

背景技术：

1、智慧展厅通常用来接待重要客户，其设备的稳定性、播放内容的安全性至关重要，目前主要是采用人工巡检的方式，来提前发现隐患，存在着人为因素影响大、容易漏检、巡检成本高等缺点，特别是大型展厅，存在着无法定期定路线巡检的问题，形成展厅安全隐患。

2、在此基础上，现在智慧展厅开始使用巡检机器人进行自动巡检，但是巡检机器人的功能是出厂固定的，若需要某一扩展功能或者对现有某一功能进行更新，则需要购买新的巡检机器人，导致成本过高，因此，现有的自动巡检不能兼具经济性和功能性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供一种智慧展厅巡检机器人系统，使得自动巡检兼具经济性和功能性。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、第一方面，本实用新型提供了一种智慧展厅巡检机器人系统，包括巡检机器人和外接组件，所述外接组件包括激光雷达传感器、图像采集设备、声音采集设备和声光报警设备；

4、所述激光雷达传感器、所述图像采集设备、所述声音采集设备和所述声光报警设备与所述巡检机器人可拆卸的电连接。

5、本实用新型的有益效果在于：通过将激光雷达传感器、图像采集设备、声音采集设备和声光报警设备进行外接，一方面，用户可以按需选择合适的外接组件进行扩展，另一方面，用户也可以对外接组件进行自由的更换而无需更换巡检机器人本身，从而使得自动巡检兼具经济性和功能性。

6、可选地，所述激光雷达传感器安装于所述巡检机器人的双腿前端，且电连接到所述巡检机器人的rs485接口上。

7、可选地，所述图像采集设备安装于所述巡检机器人的头部前端，且电连接到所述巡检机器人的第一rj45接口上。

8、可选地，所述声音采集设备安装于所述巡检机器人的头部，且电连接到所述巡检机器人的第二rj45接口上。

9、可选地，所述声光报警设备安装于所述巡检机器人的背部，且电连接到所述巡检机器人的输入输出口。

10、可选地，所述巡检机器人包括机器人本体、主控模块、巡检模块、slam地图构建模块和路径导航模块，所述主控模块分别与所述机器人本体、所述巡检模块、所述slam地图构建模块、所述路径导航模块电连接，所述机器人本体与所述巡检模块、所述slam地图构建模块和所述路径导航模块连接。

1.一种智慧展厅巡检机器人系统，其特征在于，包括巡检机器人和外接组件，所述外接组件包括激光雷达传感器、图像采集设备、声音采集设备和声光报警设备；

2.如权利要求1所述的一种智慧展厅巡检机器人系统，其特征在于，所述激光雷达传感器安装于所述巡检机器人的双腿前端，且电连接到所述巡检机器人的rs485接口上。

3.如权利要求1所述的一种智慧展厅巡检机器人系统，其特征在于，所述图像采集设备安装于所述巡检机器人的头部前端，且电连接到所述巡检机器人的第一rj45接口上。

4.如权利要求3所述的一种智慧展厅巡检机器人系统，其特征在于，所述声音采集设备安装于所述巡检机器人的头部，且电连接到所述巡检机器人的第二rj45接口上。

5.如权利要求1所述的一种智慧展厅巡检机器人系统，其特征在于，所述声光报警设备安装于所述巡检机器人的背部，且电连接到所述巡检机器人的输入输出口。

6.如权利要求1至5任一所述的一种智慧展厅巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人包括机器人本体、主控模块、巡检模块、slam地图构建模块和路径导航模块，所述主控模块分别与所述机器人本体、所述巡检模块、所述slam地图构建模块、所述路径导航模块电连接，所述机器人本体与所述巡检模块、所述slam地图构建模块和所述路径导航模块连接。