一种智能电力巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体为一种智能电力巡检机器人。

背景技术：

1、电力巡检机器人是一种主要由移动车辆和检测设备组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于代替人力进行变电站设备巡检作业的移动巡检装置，采用电力巡检机器人执行变电站设备巡检作业能够解放劳动力，降低巡检作业成本。

2、现有技术中专利号为cn221622220u公开了一种智能电力巡检机器人，包括移动车辆和检测设备，所述检测设备包括视觉捕捉模组，所述视觉捕捉模组设置在移动车辆上方，所述移动车辆的下底面设置有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括伸缩架和辅助底盘，所述伸缩架包括第一支架和第二支架，均由两根交叉转动连接的架杆组成，所述移动车辆的下侧设置有两根平行布置的上滑动架，所述辅助底盘的上侧设置有两根平行布置的下滑动架，所述第一支架和第二支架的架杆上端之间设置有螺纹连接的驱动摇杆，工作人员通过转动驱动摇杆，能够拉动交叉转动连接的架杆，从而使伸缩架的高度进行抬升或降低。

3、但是现有技术下的专利存在以下几个缺点：

4、(1)此种实用新型智能电力巡检机器人的滚轮不适宜进行阶梯的攀爬，进行爬梯时，智能电力巡检机器人的底盘容易于阶梯发生剐蹭，对智能电力巡检机器人造成损失。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种滚轮架可以折叠展开的，可以稳定攀爬台阶的，可以灵活转向的智能电力巡检机器人。

2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种智能电力巡检机器人，包括:

3、固定底板，所述固定底板顶端固定连接有设备箱，所述设备箱前侧固定安装有摄像头；

4、移动驱动组件，所述移动驱动组件设置于固定底板前后两端；

5、折叠轮组件，所述折叠轮组件设置于移动驱动组件两侧。

6、进一步地，所述移动驱动组件包括

7、防尘罩，所述防尘罩设置于设备箱前后两侧且固定连接于固定底板顶端；

8、电机一，所述电机一固定安装于固定底板底端，所述电机一驱动轴顶端固定连接有同步轮一；

9、辅助轴，所述辅助轴旋转连接于防尘罩内侧；

10、同步轮二，所述同步轮二设置于同步轮一左右两侧且旋转连接于固定底板顶端，所述同步轮一、同步轮二和辅助轴外侧套接有同步带；

11、支撑架，所述支撑架固定连接于同步轮二底端；

12、电机二，所述电机二固定连接于支撑架一侧，所述电机二驱动轴一端固定连接有旋转轴。

13、进一步地，所述折叠轮组件包括

14、旋转盘，所述旋转盘固定连接于旋转轴一端；

15、电机三，所述电机三固定安装于旋转盘远离旋转轴一侧；

16、调节轮，所述调节轮旋转连接于旋转盘内侧，所述调节轮与电机三驱动轴固定连接；

17、滚轮架，所述滚轮架转动连接于旋转盘外侧；

18、连接杆，所述连接杆转动连接于调节轮与滚轮架之间。

19、本实用新型与现有的技术相比的优点在于：

20、(1)本实用新型一种智能电力巡检机器人设置有折叠轮组件，通过可以展开的滚轮架，使得智能电力巡检机器人的底端与地面的距离提升，防止攀爬阶梯时智能电力巡检机器人底盘与阶梯发生碰撞，且展开的滚轮架提升轮体的整体半径，更有利于进行台阶的攀爬。

1.一种智能电力巡检机器人，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于：所述移动驱动组件(4)包括

3.根据权利要求2所述的一种智能电力巡检机器人，其特征在于：所述折叠轮组件(5)包括