一种柔性手指组件的制作方法

本技术涉及一种柔性手指组件，属于夹具。

背景技术：

1、柔性手指是一种利用硅胶材料制成的柔性夹具，被广泛的应用在各个领域，由于采用了柔性材料硅胶制成，利用气压控制夹持力，因此夹持物体时的夹持力非常温柔，不易损坏被夹持物体。

2、例如在先申请的公开号为cn207027539u实用新型公开了一种新型柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，所述指跟段内设置有与驱动腔室连通的连通腔室，所述手指底板或指跟段上设置有与连通腔室相连通的通气口。然由于柔性手指在使用夹持物体时手指底板需要与物体接触，由于待夹持物体的环境不同，一些物体表面可能会残留一些有腐蚀性的机溶剂或油，这些有机溶剂和油长时间接触手指底板时会对手指底板进行腐蚀，从而造成手指的使用寿命降低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种柔性手指组件，该柔性手指利用防腐蚀功能柔性层能够更好的对手指底板进行防护，提高柔性手指的使用寿命。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种柔性手指组件，包括柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，所述指跟段内设置有与驱动腔室连通的连通腔室，所述手指底板或指跟段上设置有与连通腔室相连通的通气口，所述手指底板上还固定有防腐蚀功能柔性层，所述防腐蚀功能柔性层至少覆盖手指底板的前段的抓取接触区域。

3、作为一种优选的方案，所述防腐蚀功能柔性层包括防腐蚀底板部，所述防腐蚀底板部固定在所述手指底板的底部，所述防腐蚀底板部的两侧还设置有侧防腐蚀部，所述侧防腐蚀部覆盖所述手指底板的侧面。

4、作为一种优选的方案，所述防腐蚀底板部与手指底板通过螺栓可拆卸固定或者粘结固定，所述侧防腐蚀部与所述手指底板的侧面粘结固定。

5、作为一种优选的方案，所述防腐蚀功能柔性层还包括包裹所述柔性手指的指尖段的指尖包裹部，所述指尖包裹部包裹所述指尖段且与所述指尖段通过螺栓固定或粘结固定。

6、作为一种优选的方案，所述指尖包裹部包裹所述指尖段且至少部分包裹靠近指尖段的第一个指节段。

7、作为一种优选的方案，所述防腐蚀功能柔性层为橡胶材质的防腐蚀功能柔性层。

8、作为一种优选的方案，所述防腐蚀功能柔性层的底部设置有花纹。

9、采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于所述手指底板上还固定有防腐蚀功能柔性层，所述防腐蚀功能柔性层至少覆盖手指底板的前段的抓取接触区域，因此，该防腐蚀功能柔性层可以采用橡胶材质制成，橡胶材质本身具有一定的柔性，方便随手指底板的变形，而同时橡胶本身相比硅胶材质防腐效果更好，这样就延长了整个柔性手指的使用寿命。

10、又由于所述防腐蚀功能柔性层包括防腐蚀底板部，所述防腐蚀底板部固定在所述手指底板的底部，所述防腐蚀底板部的两侧还设置有侧防腐蚀部，所述侧防腐蚀部覆盖所述手指底板的侧面，这样该防腐蚀功能柔性层可以更好的防护了手指底板，不但防护了底部还防护了侧面，这样避免腐蚀的溶剂或油与手指底板侧面接触，进一步延长了使用寿命。

11、又由于所述防腐蚀功能柔性层还包括包裹所述柔性手指的指尖段的指尖包裹部，所述指尖包裹部包裹所述指尖段且与所述指尖段通过螺栓固定或粘结固定，这样，利用指尖包裹部队指尖进行了防护，从而避免指尖段与溶剂或油接触，防护效果更好，进一步延长了使用寿命。

12、又由于所述指尖包裹部包裹所述指尖段且至少部分包裹靠近指尖段的第一个指节段，因此，该之间包裹部可以更好的包裹指尖段。

13、又由于所述防腐蚀功能柔性层的底部设置有花纹，可以提高夹持物体的摩擦力。

1.一种柔性手指组件，包括柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，所述指跟段内设置有与驱动腔室连通的连通腔室，所述手指底板或指跟段上设置有与连通腔室相连通的通气口，其特征在于：所述手指底板上还固定有防腐蚀功能柔性层，所述防腐蚀功能柔性层至少覆盖手指底板的前段的抓取接触区域。

2.如权利要求1所述的柔性手指组件，其特征在于：所述防腐蚀功能柔性层包括防腐蚀底板部，所述防腐蚀底板部固定在所述手指底板的底部，所述防腐蚀底板部的两侧还设置有侧防腐蚀部，所述侧防腐蚀部覆盖所述手指底板的侧面。

3.如权利要求2所述的柔性手指组件，其特征在于：所述防腐蚀底板部与手指底板通过螺栓可拆卸固定或者粘结固定，所述侧防腐蚀部与所述手指底板的侧面粘结固定。

4.如权利要求3所述的柔性手指组件，其特征在于：所述防腐蚀功能柔性层还包括包裹所述柔性手指的指尖段的指尖包裹部，所述指尖包裹部包裹所述指尖段且与所述指尖段通过螺栓固定或粘结固定。

5.如权利要求4所述的柔性手指组件，其特征在于：所述指尖包裹部包裹所述指尖段且至少部分包裹靠近指尖段的第一个指节段。

6.如权利要求1至5任一项所述的柔性手指组件，其特征在于：所述防腐蚀功能柔性层为橡胶材质的防腐蚀功能柔性层。

7.如权利要求6所述的柔性手指组件，其特征在于：所述防腐蚀功能柔性层的底部设置有花纹。