一种机械臂旋转结防尘结构的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂旋转结防尘结构。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

2、目前通过橡胶波纹防尘 ，但是还存在以下不足，橡胶波纹防尘套在高速旋转下易发热老化，极易损坏，灰尘进入转轴处，且机械臂在高速旋转下产生热量，影响其散热，防尘效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种机械臂旋转结防尘结构，实现提高防尘效果，有利于机械臂旋转结散热。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种机械臂旋转结防尘结构，用以安装在工作台上的下转臂、转动设置于下转臂内的转轴和通过转轴与下转臂铰接的上转臂，包括：

3、第一防尘圈，设置于上转臂上，所述下转臂内开设用以转动第一防尘圈的通槽；

4、第二防尘圈，对称设于下转臂的两侧，且上转臂上开设用以通过第二防尘圈的固定槽，所述第一防尘圈与所述第二防尘圈用以防止灰尘粘附在转轴的外壁；

5、防护壳，对称设置于第二防尘圈上，用以防止转轴的端部粘附灰尘；

6、散热部，设置于第二防尘圈上，用以对下转臂、上转臂与转轴散热。

7、进一步的，还包括：

8、第一清理刷，对称设置于下转臂的左右两侧，且正对第一防尘圈，用以对第一防尘圈上的灰尘清理。

9、进一步的，还包括：

10、两组第二清理刷，对称设置于上转臂的左右两侧，每组第二清理刷对称设置于上转臂上，且正对第二防尘圈。

11、进一步的，所述第二防尘圈的纵截面呈l形，所述第二防尘圈的数量为两个，且两个第二防尘圈与第一防尘圈转动连接，两个第二防尘圈位于第一防尘圈的外侧。

12、进一步的，所述防护壳包括对称设置于第二防尘圈上且正对转轴的防尘壳和设置于防尘壳上用以连接第二防尘圈的螺柱。

13、进一步的，所述散热部包括设置于下转臂上的散热箱和设置于散热箱上用以连接第二防尘圈的回管；

14、还包括设置于散热箱上用以连接第二防尘圈的固定管和设置于固定管中部的泵体；

15、还包括设置于散热箱上的制冷机，其用以对散热箱内的气体降温。

16、本实用新型的有益效果体现在：

17、本实用新型，通过上转臂上设置第一防尘圈，下转臂上设置的第二防尘圈，由上转臂和下转臂通过转轴转动时，上转臂带动第一防尘圈在下转臂的通槽内转动，以及上转臂上的固定槽在第二防尘圈上转动，通过第一防尘圈和第二防尘圈对上转臂、下转臂的铰接处防尘，然后通过两个防尘壳对转轴的端部和第二防尘圈防尘，防止灰尘粘附在转轴上，以及避免对转轴的磨损，以及避免利用波纹橡胶套，防止高速长时间运转的损坏，提高防尘效果，然后通过散热部上的泵体抽取上转臂与下转臂铰接处的气体进入散热箱，由制冷机对气体降温，气体经过回管进入上转臂与下转臂铰接处，有利于机械臂旋转结散热。

1.一种机械臂旋转结防尘结构，用以安装在工作台上的下转臂（1）、转动设置于下转臂（1）内的转轴（3）和通过转轴（3）与下转臂（1）铰接的上转臂（2），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种机械臂旋转结防尘结构，其特征在于：还包括：

3.根据权利要求1所述一种机械臂旋转结防尘结构，其特征在于：还包括：

4.根据权利要求3所述一种机械臂旋转结防尘结构，其特征在于：所述第二防尘圈（5）的纵截面呈l形，所述第二防尘圈（5）的数量为两个，且两个第二防尘圈（5）与第一防尘圈（4）转动连接，两个第二防尘圈（5）位于第一防尘圈（4）的外侧。

5.根据权利要求1所述一种机械臂旋转结防尘结构，其特征在于：所述防护壳（6）包括对称设置于第二防尘圈（5）上且正对转轴（3）的防尘壳（61）和设置于防尘壳（61）上用以连接第二防尘圈（5）的螺柱（62）。

6.根据权利要求1所述一种机械臂旋转结防尘结构，其特征在于：所述散热部（9）包括设置于下转臂（1）上的散热箱（91）和设置于散热箱（91）上用以连接第二防尘圈（5）的回管（92）；