一种非触控式门的制作方法

本技术涉及智能家居，具体为一种非触控式门。

背景技术：

1、门作为连接与分隔建筑空间的关键部件，其开闭方式直接关系到家居生活的便捷性、安全性与卫生状况。目前，家居领域常见的门大多为传统的触控操作式，即需要用户通过手部直接接触门把手、执手或门扇本身来施加机械力，以实现门的开启或关闭。

2、此类传统门具在长期使用过程中，逐渐暴露出诸多不便与隐患。首先，在卫生方面，门把手已成为细菌与病毒交叉传播的重要媒介。特别是在家庭成员从外部归家、处理完生活垃圾或生鲜食材后，手部可能携带多种污染物，直接接触门把手极易将污染扩散至全家。对于厨房、卫生间等对卫生要求较高的区域，此问题尤为突出。

3、为解决上述问题，市场上出现了基于脚踢或声音控制的非触控式门。然而，脚踢方式仍存在物理接触，无法彻底解决卫生问题，且动作不雅，力度控制不当易对门体造成损伤；声音控制方式则易受环境噪音干扰，识别率不稳定，且在居家环境中可能因误识别（如谈话声、电视声）而意外触发，或在需要保持安静的深夜、婴幼儿睡眠时段不便使用。

4、为此，我们提出一种非触控式门。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种非触控式门，通过手势识别实现无接触开启与关闭，有效杜绝因接触门把手导致的细菌病毒传播，同时利用具备自锁功能的驱动机构防止门体意外移动，提升了使用的便捷性、安全性和卫生性，可以有效解决背景技术中的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种非触控式门，包括门体和门框，所述门体的前后两端外表面均设置有手势识别模块，所述门体的后端外表面设置有控制单元，所述控制单元与手势识别模块之间为电性连接；所述手势识别模块用于探测其前方非接触式交互区域内的用户手势，并生成对应的手势信号；所述门框后端外表面的上部靠近门体与门框之间铰接的一侧安装有门体驱动机构，所述门体驱动机构与门体后端外表面的上部之间连接有驱动机械臂；所述门体驱动机构包括蜗轮、安装箱、驱动电机、蜗杆、支架与散热孔，所述驱动机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、凹型块、第一连接轴、第二连接轴与驱动轴；所述控制单元用于接收所述手势信号，并根据预设手势指令集控制所述门体驱动机构动作，以驱动所述门体开启、或关闭。

5、优选的，所述手势识别模块为红外线阵列传感器或视觉摄像头中的任意一种。

6、优选的，所述预设手势指令集包括以下至少一种：挥手、手掌悬停、特定轨迹划动；不同的手势对应控制所述门体执行不同的动作。

7、优选的，所述安装箱固定在门框后端外表面上部靠近门体与门框铰接的一侧，所述驱动电机固定在安装箱内腔的一端，所述蜗杆与驱动电机之间设置有联轴器，所述蜗杆的一端外表面通过联轴器与驱动电机中输出轴的一端外表面固定连接，所述支架的数量为两组，两组所述支架固定在安装箱内腔一侧的左右两端，所述蜗杆与支架之间设置有轴承，所述蜗杆通过轴承与支架转动连接，所述蜗轮位于蜗杆的一侧，且所述蜗杆的一侧外表面与蜗轮的一侧相互啮合，所述蜗杆的导程角小于或等于其与蜗轮啮合时的当量摩擦角，所述散热孔开设于安装箱的两端外表面。

8、优选的，所述驱动轴的上部伸入至安装箱的内部，所述蜗轮固定在驱动轴上部的外壁，所述驱动轴与安装箱之间设置有轴承，所述驱动轴通过轴承与安装箱转动连接，所述驱动轴的下端外表面与第一连接臂上端外表面的一端固定连接，所述第一连接轴转动连接在第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端之间，所述第二连接轴转动连接在第二连接臂的另一端与凹型块之间，且所述凹型块固定在门体后端外表面上端的中部。

9、优选的，所述门体上还设置有状态指示灯，所述状态指示灯与所述控制单元电性连接，用于通过灯光方式指示所述手势识别模块的工作状态、手势识别成功状态或门体运动状态。

10、优选的，还包括备用电源模块，所述备用电源模块与所述控制单元和门体驱动机构电性连接，用于在主电源断电时提供应急电力。

11、（三）有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种非触控式门，具备以下有益效果：

13、1、该一种非触控式门，通过设置在门体前后的手势识别模块，实现了完全无接触的门户开启与关闭操作；用户无需用手触碰门把手或门体，即可通过挥手等手势控制门的动作，从而彻底切断了因接触门把手而导致的细菌、病毒交叉传播路径；这一特性对于家庭中的厨房门、卫生间门以及入户门尤为重要，能有效保护家庭成员，特别是老人和儿童的健康。

14、2、该一种非触控式门，用户仅需做出简单的预设手势，门即可自动开启或关闭，实现了“无感”般的顺畅通行，提升了家居生活的舒适度和现代化体验。

15、3、该一种非触控式门，采用了由蜗轮和蜗杆构成的传动机构；由于蜗杆的导程角小于等于当量摩擦角，该机构天然具备反向自锁功能；这意味着在驱动电机不工作时，门体无法被外力（如强风、意外碰撞或儿童推拉）强行开启或关闭，从根本上消除了门体非预期移动的安全隐患。

16、4、该一种非触控式门，通过设置状态指示灯，系统能够实时向用户反馈待机、识别中、运行中、故障等多种状态，交互直观、明确，避免了用户因不确定操作是否成功而产生的困惑；此外，备用电源模块的引入确保了在市电断电的紧急情况下，门禁系统依然能够正常运作数次，保障了家庭通行的安全与可靠性。

1.一种非触控式门，包括门体（1）和门框（2），其特征在于：所述门体（1）的前后两端外表面均设置有手势识别模块（3），所述门体（1）的后端外表面设置有控制单元（4），所述控制单元（4）与手势识别模块（3）之间为电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种非触控式门，其特征在于：所述手势识别模块（3）为红外线阵列传感器或视觉摄像头中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的一种非触控式门，其特征在于：所述预设手势指令集包括以下至少一种：挥手、手掌悬停、特定轨迹划动；不同的手势对应控制所述门体（1）执行不同的动作。

4.根据权利要求1所述的一种非触控式门，其特征在于：所述安装箱（16）固定在门框（2）后端外表面上部靠近门体（1）与门框（2）铰接的一侧，所述驱动电机（17）固定在安装箱（16）内腔的一端，所述蜗杆（18）与驱动电机（17）之间设置有联轴器，所述蜗杆（18）的一端外表面通过联轴器与驱动电机（17）中输出轴的一端外表面固定连接，所述支架（19）的数量为两组，两组所述支架（19）固定在安装箱（16）内腔一侧的左右两端，所述蜗杆（18）与支架（19）之间设置有轴承，所述蜗杆（18）通过轴承与支架（19）转动连接，所述蜗轮（15）位于蜗杆（18）的一侧，且所述蜗杆（18）的一侧外表面与蜗轮（15）的一侧相互啮合，所述蜗杆（18）的导程角小于或等于其与蜗轮（15）啮合时的当量摩擦角，所述散热孔（20）开设于安装箱（16）的两端外表面。

5.根据权利要求4所述的一种非触控式门，其特征在于：所述驱动轴（14）的上部伸入至安装箱（16）的内部，所述蜗轮（15）固定在驱动轴（14）上部的外壁，所述驱动轴（14）与安装箱（16）之间设置有轴承，所述驱动轴（14）通过轴承与安装箱（16）转动连接，所述驱动轴（14）的下端外表面与第一连接臂（9）上端外表面的一端固定连接，所述第一连接轴（12）转动连接在第一连接臂（9）的另一端与第二连接臂（10）的一端之间，所述第二连接轴（13）转动连接在第二连接臂（10）的另一端与凹型块（11）之间，且所述凹型块（11）固定在门体（1）后端外表面上端的中部。

6.根据权利要求1所述的一种非触控式门，其特征在于：所述门体（1）上还设置有状态指示灯（7），所述状态指示灯（7）与所述控制单元（4）电性连接，用于通过灯光方式指示所述手势识别模块（3）的工作状态、手势识别成功状态或门体运动状态。

7.根据权利要求1所述的一种非触控式门，其特征在于：还包括备用电源模块（8），所述备用电源模块（8）与所述控制单元（4）和门体驱动机构（5）电性连接，用于在主电源断电时提供应急电力。