一种机器人的遥控系统及具有该遥控系统的机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人的遥控系统及具有该遥控系统的机器人。

背景技术：

1、当前机器人遥控系统普遍存在功能单一的问题，传统遥控器仅能实现基础的运动控制或简单指令传输，无法满足多场景应用需求。例如，工业机器人、服务机器人、安防机器人等特殊场景使用的机器人，除了使用传统遥控器实现基础的控制需求外，还需要配备专用遥控设备以实现指定的特殊控制需求，如此将导致用户需频繁切换不同遥控器，使得操作繁琐且成本较高。

2、为了实现对机器人的特殊控制需求，相关技术中的机器人可以通过内置硬件资源的方式，例如在机器人中内置stm32等微控制器以对机器人进行远程视频监控，从而实现音视频传输的目的。但是，通过在机器人中内置硬件资源的方式，需依赖复杂的硬件架构如外接摄像头、编码模块、通信模块等，这种方式的开发难度大且成本高昂，难以在轻量化的机器人中集成。

3、因此，相关技术中的机器人遥控系统主要存在有以下缺陷：

4、1）扩展性差：大多数机器人的遥控器仅支持对机器人的基础运动控制，缺乏音视频交互、环境感知等复合功能，用户需额外配置设备（如手机、平板）才能实现远程监控，增加操作复杂度；

5、2）开发成本高：基于stm32等嵌入式系统的远程监控方案需独立开发通信协议，导致开发周期长、功耗高，难以适配轻量化机器人应用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种机器人的遥控系统及具有该遥控系统的机器人，以解决相关技术中的机器人的遥控系统存在的扩展性差、开发成本高的技术问题。

2、在一方面，为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种机器人的遥控系统，包括：对接结构和遥控设备；

3、所述对接结构设有安装端和对接端，所述对接结构用于通过所述安装端安装在机器人的机身上并露出所述对接端；

4、所述遥控设备设有无线通信模块和遥控操作模块，所述遥控设备用于通过所述无线通信模块与所述机器人无线连接，并通过用户触发所述遥控操作模块上的遥控控件控制所述机器人执行对应的操作；

5、所述遥控设备还设有连接端，所述连接端用于与所述对接结构的对接端对接连接，以使所述遥控设备与所述机器人进行电连接，所述遥控设备还用于在所述遥控设备与所述机器人电连接时，关闭所述遥控操作模块对应的功能，激活并启动预设在所述遥控设备上的扩展功能模块，所述扩展功能模块包括音视频功能模块。

6、在本实用新型实施例中，所述遥控设备上设有扩展接口，所述扩展接口用于与所述扩展功能模块可拆卸连接。

7、在本实用新型实施例中，所述可拆卸连接包括磁吸连接和机械卡扣连接。

8、在本实用新型实施例中，所述扩展功能模块还包括触摸屏模块，所述触摸屏模块与所述机器人的机器人系统连接，用于显示所述机器人中各器件的器件参数。

9、在本实用新型实施例中，所述遥控设备还设有电源模块，所述电源模块分别与所述无线通信模块、遥控操作模块以及所述扩展功能模块连接。

10、在本实用新型实施例中，所述遥控设备还设有充电模块，所述充电模块一端与所述机器人进行电连接，另一端与所述电源模块进行电连接，所述充电模块用于在所述遥控设备与所述机器人进行电连接后，通过所述机器人提供的电能为所述电源模块进行充电。

11、在本实用新型实施例中，所述遥控设备还设有警报模块，所述警报模块用于在所述电源模块的当前剩余电量低于第一电量阈值时触发告警提醒，并在所述当前剩余电量高于第二电量阈值时停止所述告警提醒。

12、在本实用新型实施例中，所述遥控设备还包括锁紧模块，所述锁紧模块用于在所述充电模块为所述电源模块进行充电，且所述当前剩余电量低于所述第二电量阈值时，锁紧所述连接端与所述对接端之间的连接，并在所述当前剩余电量不低于所述第二电量阈值时，解锁所述连接端与所述对接端之间的连接。

13、在本实用新型实施例中，所述遥控设备还用于在所述遥控设备与所述机器人断开电连接时，关闭所述扩展功能模块对应的功能，并恢复所述遥控操作模块对应的功能。

14、在另一方面，为实现上述目的，本实用新型实施例还提供了一种机器人，所述机器人设置有上述任意一实施例中所述的机器人的遥控系统。

15、本实用新型实施例提供了一种机器人的遥控系统及具有该遥控系统的机器人，通过安装在机器人机身上的对接结构，可以将遥控设备与对接结构相连接，以将遥控设备挂载到机器人机身上并与机器人进行电连接，从而通过遥控设备预设的扩展功能模块，可以实现预设的扩展功能，有效提高机器人的遥控系统的扩展性和利用率；并且，通过使机器人直接复用遥控设备上现有的硬件资源来实现对应的扩展功能，还能够有效降低机器人的遥控系统的开发成本。

1.一种机器人的遥控系统，其特征在于，包括：对接结构和遥控设备；

2.根据权利要求1所述的机器人的遥控系统，其特征在于，所述遥控设备上设有扩展接口，所述扩展接口用于与所述扩展功能模块可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的机器人的遥控系统，其特征在于，所述可拆卸连接包括磁吸连接和机械卡扣连接。

4.根据权利要求2所述的机器人的遥控系统，其特征在于，所述扩展功能模块还包括触摸屏模块，所述触摸屏模块与所述机器人的机器人系统连接，用于显示所述机器人中各器件的器件参数。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的机器人的遥控系统，其特征在于，所述遥控设备还设有电源模块，所述电源模块分别与所述无线通信模块、遥控操作模块以及所述扩展功能模块连接。

6.根据权利要求5所述的机器人的遥控系统，其特征在于，所述遥控设备还设有充电模块，所述充电模块一端与所述机器人进行电连接，另一端与所述电源模块进行电连接，所述充电模块用于在所述遥控设备与所述机器人进行电连接后，通过所述机器人提供的电能为所述电源模块进行充电。

7.根据权利要求6所述的机器人的遥控系统，其特征在于，所述遥控设备还设有警报模块，所述警报模块用于在所述电源模块的当前剩余电量低于第一电量阈值时触发告警提醒，并在所述当前剩余电量高于第二电量阈值时停止所述告警提醒。

8.根据权利要求7所述的机器人的遥控系统，其特征在于，所述遥控设备还包括锁紧模块，所述锁紧模块用于在所述充电模块为所述电源模块进行充电，且所述当前剩余电量低于所述第二电量阈值时，锁紧所述连接端与所述对接端之间的连接，并在所述当前剩余电量不低于所述第二电量阈值时，解锁所述连接端与所述对接端之间的连接。

9.根据权利要求6所述的机器人的遥控系统，其特征在于，所述遥控设备还用于在所述遥控设备与所述机器人断开电连接时，关闭所述扩展功能模块对应的功能，并恢复所述遥控操作模块对应的功能。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人设置有权利要求1-9中任一项所述的机器人的遥控系统。