一种条筒机器人机内充电机构的制作方法

本技术涉及纺织机械设备，尤其涉及一种条筒机器人机内充电机构。

背景技术：

1、条筒机器人是纺织车间物流智能化的核心装备，主要承担棉条筒在各生产设备间的自动化转运任务。通过替代人工干预实现棉条筒的智能调度，该设备可有效提升车间生产流转效率，降低人力成本。由于需长时间连续作业，条筒机器人需定期补充电能以维持持续运行能力。目前行业内普遍采用机外充电模式，即通过在纺织设备区域外设置固定充电站，为机器人提供充电服务。

2、然而，现有机外充电方式存在三大显著缺陷，直接影响设备运行效率与工厂生产效益：其一，固定充电站需占用独立生产用地，增加车间布局规划难度，造成场地资源浪费；其二，机器人需中断作业行程前往固定区域充电，不仅增加了调度系统的运算复杂度与调度难度，还大幅降低了设备有效作业时间占比；其三，为提升充电效率、缩短充电时长，机外充电多采用极片接触式充电技术，该技术对机器人的定位精度、运行稳定性要求极高，且在纺织车间多纤维、高粉尘的复杂环境下，易因极片接触不良引发电弧、短路等安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了解决条筒机器人机外充电存在的上述缺陷，本实用新型的实施例提供了一种条筒机器人机内充电机构。

2、本实用新型的实施例提供一种条筒机器人机内充电机构，包括：

3、补筒底板，其固定设置于并条机补筒区域，所述补筒底板设有空槽；

4、充电托板，其内部设有无线充电模块、顶部设有隔板，所述充电托板设置于所述空槽内，且所述隔板可与所述补筒底板平齐；

5、以及举升机构，其包括支撑底板、两剪叉支架、推杆和气缸，两所述剪叉支架分别设置于所述充电托板的两侧，每一所述剪叉支架包括主动撑杆和从动撑杆，所述主动撑杆的中部与所述从动撑杆的中部可转动连接，所述主动撑杆上端可转动固定于所述充电托板，所述从动撑杆上端可横移的连接所述充电托板、下端可转动的固定于所述支撑底板上，两所述主动撑杆的下端连接所述推杆，所述气缸连接所述推杆。

6、进一步地，所述充电托板的侧面设有约束槽，所述从动撑杆上端设有可转动连接的滚轴，所述滚轴可滑动的设置于所述约束槽内。

7、进一步地，所述约束槽为水平设置的腰形槽。

8、进一步地，所述从动撑杆上端还设有与所述滚轴连接的上滚轮，所述上滚轮可沿着所述隔板的底面滚动。

9、进一步地，所述支撑底板设有固定支座，所述充电托板设有活动支座，所述活动支座和所述固定支座位于同一竖直直线上，所述主动撑杆上端可转动连接所述活动支座，所述从动撑杆下端可转动连接所述固定支座。

10、进一步地，所述举升机构还包括连接轴，两所述剪叉支架的中部分别可转动连接所述连接轴的两端。

11、进一步地，还包括缓冲器，其设置于所述推杆的运动轨迹上。

12、进一步地，所述主动撑杆下端设有下滚轮，所述下滚轮可沿着所述支撑底板上滚动。

13、进一步地，所述隔板为尼龙板，底面与所述无线充电模块上表面贴合。

14、进一步地，所述充电托板为边缘设有翻边的矩形槽体结构，所述翻边与所述隔板底面贴合并固定连接。

15、本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

16、1、本实用新型的一种条筒机器人机内充电机构，布置在并条机补筒区域，当正常通过该充电机构无需充电时，剪叉支架收缩，充电托板下沉使隔板与补筒底板保持平齐，供条筒机器人行走通过补筒底板；而当需要充电的条筒机器人行走至该充电机构，举升机构通过气缸驱动剪叉支架展开将充电托板抬升，使无线充电模块上升靠近条筒机器人底部的电池，为电池进行无线充电，条筒机器人在补筒位置等待时即完成充电，极大提升条筒机器人的工作效率；避免占用独立生产用地，提升工厂空间利用率。

17、2、本实用新型的一种条筒机器人机内充电机构，条筒机器人在补筒过程中完成充电，避免条筒机器人需中断作业行程前往固定区域充电，降低了调度系统的运算复杂度与调度难度，降低了设备有效作业时间占比，实现条筒机器人的高效使用。

18、3、本实用新型的一种条筒机器人机内充电机构，采用无线充电技术对条筒机器人充电，只需控制条筒机器人运动至空槽位置，举升机构举升无线充电模块，即可完成充电前的对接，对条筒机器人的定位精度、运行稳定性要求交底，避免了极片接触不良引发电弧、短路等安全隐患问题。

1.一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：所述充电托板的侧面设有约束槽，所述从动撑杆上端设有可转动连接的滚轴，所述滚轴可滑动的设置于所述约束槽内。

3.如权利要求2所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：所述约束槽为水平设置的腰形槽。

4.如权利要求2所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：所述从动撑杆上端还设有与所述滚轴连接的上滚轮，所述上滚轮可沿着所述隔板的底面滚动。

5.如权利要求1所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：所述支撑底板设有固定支座，所述充电托板设有活动支座，所述活动支座和所述固定支座位于同一竖直直线上，所述主动撑杆上端可转动连接所述活动支座，所述从动撑杆下端可转动连接所述固定支座。

6.如权利要求1所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：所述举升机构还包括连接轴，两所述剪叉支架的中部分别可转动连接所述连接轴的两端。

7.如权利要求1所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：还包括缓冲器，其设置于所述推杆的运动轨迹上。

8.如权利要求1所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：所述主动撑杆下端设有下滚轮，所述下滚轮可沿着所述支撑底板上滚动。

9.如权利要求1所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：所述隔板为尼龙板，底面与所述无线充电模块上表面贴合。

10.如权利要求1所述的一种条筒机器人机内充电机构，其特征在于：所述充电托板为边缘设有翻边的矩形槽体结构，所述翻边与所述隔板底面贴合并固定连接。