一种汽车调整臂四轴液压夹具的制作方法

本技术涉及夹具，尤其涉及一种汽车调整臂四轴液压夹具。

背景技术：

1、在汽车调整臂等零部件的加工制造过程中，为了保证加工的精度和稳定性，需要使用夹具对工件进行可靠的定位和夹紧。液压夹具因其能够提供强大的夹紧力、响应速度快且易于实现自动化控制，在机械加工领域中得到了广泛的应用。

2、然而，现有的液压夹具在实际应用中，尤其是在需要长时间进行夹持的工况下，暴露出一定的固有缺陷。传统的液压夹具完全依赖液压系统进行保压，但在长时间的加工循环中，液压系统可能因为油温变化、密封件的自然老化或微小泄漏、以及液压源自身的压力波动等因素，导致夹紧油缸内的压力出现缓慢衰减，从而使得施加在工件上的夹紧力下降。

3、这种夹紧力的不稳定会直接导致调整臂工件在受到加工切削力冲击时，产生松动或微小位移。这种不确定的位移会严重影响产品的最终加工质量和尺寸一致性，降低了产品的合格率，在严重的情况下，会引发工件被加工刀具弹出，造成设备损坏或安全事故。因此，如何克服传统液压夹具长时间保压性能不稳、夹持可靠性不足的问题，是当前亟待解决的技术难题。

4、因此，本实用新型提出一种汽车调整臂四轴液压夹具，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，汽车调整臂液压夹具存在的单纯依靠液压系统保压、易因压力波动导致长时间夹持不可靠、工件松动的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的一种汽车调整臂四轴液压夹具。

2、本实用新型提供一种汽车调整臂四轴液压夹具，包括：工作台；锁止机构，锁止机构通过支撑板固定连接于工作台的上表面；以及旋转机构，旋转机构转动设置于工作台。

3、锁止机构包括固定安装于支撑板上的液压缸、滑动设置于支撑板上的楔形块、滑动设置于支撑板上的锁止板、容置于锁止板内的钢球、以及固定安装于支撑板上的电动推杆。

4、楔形块受液压缸驱动沿水平方向移动，电动推杆则驱动锁止板移动。

5、楔形块上开设有半球形凹槽。当楔形块与锁止板移动至预定位置时，钢球的一半卡合于半球形凹槽，另一半则卡合于锁止板内，以此方式实现机械锁止。

6、旋转机构包括固定设置的电机、竖直设置的转轴、连接板二以及顶板。

7、电机驱动转轴转动，转轴转动穿设于连接板二。

8、顶板连接于连接板二的上方。连接板二的下表面固定连接有支腿，支腿的底端转动连接有滚轮，这些滚轮滚动配合于工作台上表面开设的环形槽内。

9、优选的，为了使液压缸的安装和驱动传递更加稳固，锁止机构还包括一块固定板，液压缸固定安装于固定板上，固定板则固定于支撑板上。液压缸的活塞杆连接有顶杆，顶杆的末端固定连接楔形块，从而将液压缸的直线运动精确传递给楔形块。

10、优选的，为了确保楔形块的移动精度，支撑板上固定设置有导向套，导向套通过连接板一固定，楔形块滑动穿设于导向套内，导向套对楔形块的移动方向提供了精确的限定和支撑。

11、优选的，为了提高夹具的通用性，楔形块的前端通过螺钉可拆卸连接有压紧块，这种设计允许根据不同型号的汽车调整臂，方便地更换不同形状或尺寸的压紧块。

12、优选的，为了实现锁止板的平稳滑动，支撑板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有t型滑板，锁止板固定连接于t型滑板的上表面，电动推杆的伸出端驱动连接t型滑板，通过t型滑板与滑槽的配合，带动锁止板沿滑槽精确移动。

13、优选的，为了实现电机与转轴的可靠连接，旋转机构还包括固定层，电机固定安装于固定层的下表面，电机的输出轴通过联轴器与转轴的下端固定连接，确保了动力的平稳输出。

14、优选的，为了提高旋转机构的旋转流畅性和承载能力，连接板二的中心固定安装有滚珠轴承，转轴转动穿设于滚珠轴承内，滚珠轴承减小了转动摩擦，使得转轴旋转更加顺滑。

15、优选的，为了确保顶板与连接板二之间的连接刚性，顶板通过多根连接杆固定连接于连接板二的上表面，这些连接杆共同支撑顶板，使其在旋转时保持平稳。

16、本实用新型具有如下有益效果：

17、1、本实用新型，通过设置锁止机构，机构采用液压缸驱动楔形块进行夹紧，同时利用电动推杆驱动锁止板，使钢球卡合于楔形块的凹槽和锁止板内，形成机械自锁结构，解决了现有技术中单纯依靠液压夹紧时，长时间保压易产生压力波动，导致夹紧力下降、工件松动的问题，达到了液压夹紧与机械锁止相结合的双重锁定效果，夹持稳定可靠，不受液压波动影响，极大地提高了加工过程中的安全性和工件的定位精度。

18、2、本实用新型，通过设置旋转机构，机构采用电机驱动中心转轴并通过滚珠轴承实现转动，同时设置多根支腿，支腿底端的滚轮在工作台的环形槽内滚动支撑，解决了现有技术中旋转夹具仅靠中心轴承支撑，承载大时易产生晃动、旋转不平稳的问题，达到了中心传动与外圈滚动支撑相结合的效果，使顶板在承载和旋转过程中平稳、流畅、不晃动，提高了角度调节的定位准确性。

19、3、本实用新型，通过将楔形块前端的压紧块设置为通过螺钉可拆卸连接，解决了现有技术中夹具结构固定，难以适应多种规格工件的问题，达到了快速更换压紧块以夹持不同型号汽车调整臂的目的，提高了设备的通用性和适用范围。

1.一种汽车调整臂四轴液压夹具，其包括：工作台（1），锁止机构（2），所述锁止机构（2）通过支撑板（213）固定连接于所述工作台（1）的上表面，以及旋转机构（3），其特征在于，所述锁止机构（2）包括固定安装于所述支撑板（213）上的液压缸（201）、滑动设置于所述支撑板（213）上的楔形块（210）、滑动设置于所述支撑板（213）上的锁止板（209）、容置于所述锁止板（209）内的钢球（212）、以及固定安装于所述支撑板（213）上的电动推杆（207），所述楔形块（210）受所述液压缸（201）驱动沿水平方向移动，所述电动推杆（207）驱动所述锁止板（209）移动，所述楔形块（210）上开设有半球形凹槽，当所述楔形块（210）与所述锁止板（209）移动至预定位置时，所述钢球（212）的一半卡合于所述半球形凹槽，另一半卡合于所述锁止板（209）内，实现机械锁止，所述旋转机构（3）转动设置于所述工作台（1）上，所述旋转机构（3）包括固定设置的电机（309）、竖直设置的转轴（306）、连接板二（303）以及顶板（301），所述电机（309）驱动所述转轴（306）转动，所述转轴（306）转动穿设于所述连接板二（303），所述顶板（301）连接于所述连接板二（303）的上方，所述连接板二（303）的下表面固定连接有支腿（304），所述支腿（304）的底端转动连接有滚轮（310），所述滚轮（310）滚动配合于所述工作台（1）上表面开设的环形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂四轴液压夹具，其特征在于，所述锁止机构（2）还包括固定板（202），所述液压缸（201）固定安装于所述固定板（202）上，所述固定板（202）固定于所述支撑板（213）上，所述液压缸（201）的活塞杆连接有顶杆（203），所述顶杆（203）的末端固定连接所述楔形块（210）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂四轴液压夹具，其特征在于，所述支撑板（213）上固定设置有导向套（205），所述导向套（205）通过连接板一（204）固定；所述楔形块（210）滑动穿设于所述导向套（205）内，以限定所述楔形块（210）的移动方向。

4.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂四轴液压夹具，其特征在于，所述楔形块（210）的前端通过螺钉可拆卸连接有压紧块（211）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂四轴液压夹具，其特征在于，所述支撑板（213）上开设有滑槽（206），所述滑槽（206）内滑动连接有t型滑板（208）；所述锁止板（209）固定连接于所述t型滑板（208）的上表面；所述电动推杆（207）的伸出端驱动连接所述t型滑板（208），以带动所述锁止板（209）沿所述滑槽（206）移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂四轴液压夹具，其特征在于，所述旋转机构（3）还包括固定层（307），所述电机（309）固定安装于所述固定层（307）的下表面；所述电机（309）的输出轴通过联轴器（308）与所述转轴（306）的下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂四轴液压夹具，其特征在于，所述连接板二（303）的中心固定安装有滚珠轴承（305），所述转轴（306）转动穿设于所述滚珠轴承（305）内，以提高所述转轴（306）的旋转流畅性。

8.根据权利要求1所述的一种汽车调整臂四轴液压夹具，其特征在于，所述顶板（301）通过多根连接杆（302）固定连接于所述连接板二（303）的上表面。