机械夹取装置的制作方法

本申请涉及机械抓手结构，尤其涉及一种机械夹取装置。

背景技术：

1、机械夹取装置在众多领域都有着极为广泛的应用。在工业生产中，它被大量用于自动化生产线，能够精准且快速地抓取零部件，像汽车制造车间里，机械夹取装置可以准确地将发动机零部件搬运到指定位置进行组装，大大提高生产效率，减少人工操作可能带来的误差。在物流仓储行业，它可承担货物的搬运工作，无论是小型的电子元件还是大型的家电产品，都能根据预设程序进行夹取和转移，优化了仓储空间的利用，加快了货物周转速度。

2、常规的机械夹取装置一般只有夹取功能，在需要使夹爪沿某一方向运动后，再夹取物体时，通常需要使用多个驱动件及一些复杂的机械结构，导致机械夹取装置的生产成本大幅增加。

技术实现思路

1、本申请提供了一种机械夹取装置，以解决常规的机械夹取装置需要使夹爪沿某一方向运动后，再夹取物体时，通常需要使用多个驱动件及一些复杂的机械结构，导致机械夹取装置的生产成本大幅增加的问题。

2、本申请实施例提供了一种机械夹取装置，包括：

3、安装支架；

4、驱动件，所述驱动件与所述安装支架连接，所述安装支架远离所述驱动件的一端设有限位部；

5、滑动座，所述滑动座滑动设于所述安装支架；

6、两个夹爪，两个所述夹爪可转动地设于所述滑动座；

7、传动件，所述传动件的一端与所述驱动件的驱动端连接，所述传动件的另一端用于抵接两个所述夹爪；

8、其中，所述机械夹取装置具有第一运动状态与第二运动状态，在所述第一运动状态时，所述驱动件驱动所述传动件运动，从而使所述传动件与两个所述夹爪抵接，进而带动两个所述夹爪和所述滑动座运动至所述限位部；在所述第二运动状态时，所述传动件抵接两个所述夹爪，以使两个所述夹爪转动并能够夹取所述待夹持物品。

9、可选地，每一所述夹爪均具有抵接段和夹持段，两个所述抵接段弹性连接，以使两个所述夹持段相互远离。

10、可选地，包括弹性件，所述弹性件的两端分别与每一所述抵接段远离所述滑动座的一端设置的连接部相连接，从而使得两个所述抵接段弹性连接。

11、可选地，每一所述抵接段均具有配合面，两个所述配合面呈夹角设置，在所述第二运动状态时，所述传动件抵接两个所述配合面，从而使所述夹角逐渐变大，进而使两个所述夹持段相互靠近。

12、可选地，每一所述夹持段均开设有夹持槽，所述夹持槽的内侧壁用于夹持限位所述待夹持物品。

13、可选地，所述传动件远离所述驱动件的一端设有抵接部，所述抵接部用于抵接两个所述夹爪。

14、可选地，所述抵接部为抵接轮，所述抵接轮与所述传动件转动连接。

15、可选地，所述传动件凸设有第一传动凸台，所述滑动座凸设有第二传动凸台，在所述传动件朝所述驱动件运动时，所述第一传动凸台与所述第二传动凸台抵接，以带动所述滑动座运动。

16、可选地，所述第二传动凸台开设有避让槽，所述传动件活动穿设于所述避让槽。

17、可选地，所述安装支架远离所述限位部的一端设有顶限位件，所述顶限位件用于抵接所述第二传动凸台，以限制所述滑动座的滑动位置。

18、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

19、本申请的机械夹取装置安装支架、驱动件、滑动座、两个夹爪以及传动件。安装支架一端连接驱动件，另一端设有限位部；滑动座可沿安装支架滑动；两个夹爪可转动地安装在滑动座上；传动件一端连接驱动件的驱动端，另一端抵接两个夹爪。在第一运动状态时，驱动件驱动传动件运动，使传动件与夹爪抵接，带动夹爪和滑动座沿安装支架滑动至限位部；在第二运动状态时，传动件抵接夹爪，使夹爪转动实现夹取物体。本申请实施例提供的机械夹取装置结构简单，成本低，通过集成驱动件、传动件、滑动座和夹爪等部件，无需复杂机械结构和多个驱动件，简化装置结构，降低生产成本。相比传统需多个气缸或电动机的装置，本装置仅用一个驱动件即可实现使夹爪运动到目标位置，以及到达目标位置之后进行夹取两个动作。

1.一种机械夹取装置，用于夹持待夹持物品，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械夹取装置，其特征在于，每一所述夹爪(4)均具有抵接段(41)和夹持段(42)，两个所述抵接段(41)弹性连接，以使两个所述夹持段(42)相互远离。

3.根据权利要求2所述的机械夹取装置，其特征在于，包括弹性件(6)，所述弹性件(6)的两端分别与每一所述抵接段(41)远离所述滑动座(3)的一端设置的连接部(411)相连接，从而使得两个所述抵接段(41)弹性连接。

4.根据权利要求2所述的机械夹取装置，其特征在于，每一所述抵接段(41)均具有配合面(412)，两个所述配合面(412)呈夹角设置，在所述第二运动状态时，所述传动件(5)抵接两个所述配合面(412)，从而使所述夹角逐渐变大，进而使两个所述夹持段(42)相互靠近。

5.根据权利要求2所述的机械夹取装置，其特征在于，每一所述夹持段(42)均开设有夹持槽(42a)，所述夹持槽(42a)的内侧壁用于夹持限位所述待夹持物品。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的机械夹取装置，其特征在于，所述传动件(5)远离所述驱动件(2)的一端设有抵接部(51a)，所述抵接部(51a)用于抵接两个所述夹爪(4)。

7.根据权利要求6所述的机械夹取装置，其特征在于，所述抵接部(51a)为抵接轮(51)，所述抵接轮(51)与所述传动件(5)转动连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的机械夹取装置，其特征在于，所述传动件(5)凸设有第一传动凸台(52)，所述滑动座(3)凸设有第二传动凸台(31)，在所述传动件(5)朝所述驱动件(2)运动时，所述第一传动凸台(52)与所述第二传动凸台(31)抵接，以带动所述滑动座(3)运动。

9.根据权利要求8所述的机械夹取装置，其特征在于，所述第二传动凸台(31)开设有避让槽(31a)，所述传动件(5)活动穿设于所述避让槽(31a)。

10.根据权利要求8所述的机械夹取装置，其特征在于，所述安装支架(1)远离所述限位部(11)的一端设有顶限位件(7)，所述顶限位件(11)用于抵接所述第二传动凸台(31)，以限制所述滑动座(3)的滑动位置。