一种工具快装结构的制作方法

本技术涉及手术器械连接，具体涉及一种工具快装结构。

背景技术：

1、近年来，导航系统与手术机器人在骨科手术中得到广泛应用，显著提升了手术的精准性、可重复性与安全性，在这些系统中，手术工具需与导航示踪器或机械臂末端执行器实现快速、稳固的连接，以确保术中实时定位的准确性或动力工具的可靠驱动，目前，业界通行做法是采用专用的快换接口来连接示踪器/机械臂与动力工具，这种做法的核心目的在于保证连接刚性和精度的前提下，实现术中工具的快速更换，以满足不同手术步骤的需求，然而现有技术中可旋转的接口难以在任意旋转角度下保持相同的锁紧刚度和中心定位；可适配多直径的夹持结构，其定位基准面的直径变化会直接引入难以补偿的位置偏差。

2、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种工具快装结构，以解决相关技术中可旋转的接口难以在任意旋转角度下保持相同的锁紧刚度和中心定位；可适配多直径的夹持结构，其定位基准面的直径变化会直接引入难以补偿的位置偏差的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种工具快装结构，包括：工具接头；连接件，连接件上开设有连接通道，工具接头可拆卸地设置于连接通道；连接件具有定位部，定位部相对于连接件可运动地设置，定位部可在锁定位置与释放位置之间运动；当定位部运动至锁定位置时，定位部与工具接头接合，以限制工具接头脱离连接通道；当定位部运动至释放位置时，定位部与工具接头分离，以允许工具接头脱离连接通道。

3、进一步地，连接件包括：限位球，限位球相对于连接件可移动地设置；限位球可在锁定位置与释放位置之间运动；当限位球运动至锁定位置时，限位球与工具接头接合，以限制工具接头脱离连接通道；当限位球运动至释放位置时，限位球与工具接头分离，以允许工具接头脱离连接通道；限位球以形成定位部。

4、进一步地，连接件还包括：套筒，套筒沿第一预设方向延伸，限位球沿套筒的径向方向相对于套筒可移动地设置；工具接头可移动地设置在套筒内；旋钮，旋钮相对于套筒可移动地设置，旋钮具有第一位置和第二位置；当旋钮位于第一位置时，旋钮不对限位球进行限位；当旋钮由第一位置移动至第二位置时，旋钮逐步推动限位球与工具接头抵接。

5、进一步地，连接件还包括：滑杆，套筒上开设有沿预设弧度延伸的滑槽，滑杆可移动地设置在滑槽内，滑杆与旋钮连接；当旋钮转动时，带动滑杆沿滑槽移动的同时，旋钮沿套筒的轴线方向移动。

6、进一步地，连接件还包括：连接臂，连接臂上开设有连接通道，套筒与连接通道连通；弹簧，弹簧套设在套筒上，弹簧的两端分别与连接臂和旋钮连接。

7、进一步地，工具接头包括：接头本体，接头本体沿第二预设方向延伸，接头本体可拆卸地设置于连接通道；接头本体上开设有环形槽，当定位部运动至锁定位置时，定位部位于环形槽内，以固定接头本体。

8、进一步地，工具接头还包括：防旋环，防旋环安装在接头本体上，防旋环上开设有沿接头本体延伸方向的防旋槽；连接通道内设置有防旋柱，当接头本体沿连接通道移动时，防旋槽相对于防旋柱可移动地设置。

9、进一步地，环形槽靠近接头本体底部的侧壁呈倾斜设置。

10、进一步地，旋钮内设置有限位通道，限位通道由旋钮的顶部至旋钮的底部直径逐渐变大；当限位球位于限位通道内，限位球与工具接头连接。

11、进一步地，套筒上开设有球形槽，限位球可移动地设置在球形槽内，球形槽的两侧均设置有限位凸起。

12、有益效果：

13、1、通过设置可运动的定位部，使得工具接头能够在锁定位置与释放位置之间快速切换，实现了工具的快装和快卸，提高了手术中工具更换的效率；同时，定位部与工具接头的接合方式确保了连接时的稳固性，避免了因连接不牢导致的位置偏差，从而提升了手术导航系统的定位精度和安全性。

14、2、通过旋钮与套筒的配合，当旋钮移动到第二位置时推动限位球与工具接头抵接，实现了可靠的锁定机制，确保了连接时的刚性；同时，旋钮的位于第一位置允许限位球释放，使得工具接头易于拆卸，操作简便且提高了连接可靠性，避免了术中因工具更换导致的延误。

15、3、通过设置滑槽和滑杆，将旋钮的旋转运动转换为沿套筒轴线的直线运动，从而精确控制限位球的位置；这种转换机制确保了锁定和释放过程的平稳性和准确性，减少了操作力，提升了用户体验，并避免了因突然移动导致的连接不稳定。

1.一种工具快装结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工具快装结构，其特征在于，所述连接件（2）包括：

3.根据权利要求2所述的工具快装结构，其特征在于，所述连接件（2）还包括：

4.根据权利要求3所述的工具快装结构，其特征在于，所述连接件（2）还包括：

5.根据权利要求4所述的工具快装结构，其特征在于，所述连接件（2）还包括：

6.根据权利要求1所述的工具快装结构，其特征在于，所述工具接头（1）包括：

7.根据权利要求6所述的工具快装结构，其特征在于，所述工具接头（1）还包括：防旋环（12），所述防旋环（12）安装在所述接头本体（10）上，所述防旋环（12）上开设有沿所述接头本体（10）延伸方向的防旋槽（13）；所述连接通道内设置有防旋柱（14），当所述接头本体（10）沿所述连接通道移动时，所述防旋槽（13）相对于所述防旋柱（14）可移动地设置。

8.根据权利要求6所述的工具快装结构，其特征在于，所述环形槽（11）靠近所述接头本体（10）底部的侧壁呈倾斜设置。

9.根据权利要求3所述的工具快装结构，其特征在于，所述旋钮（5）内设置有限位通道（15），所述限位通道（15）由所述旋钮（5）的顶部至所述旋钮（5）的底部直径逐渐变大；当所述限位球（3）位于所述限位通道（15）内，所述限位球（3）与所述工具接头（1）连接。

10.根据权利要求3所述的工具快装结构，其特征在于，所述套筒（4）上开设有球形槽，所述限位球（3）可移动地设置在所述球形槽内，所述球形槽的两侧均设置有限位凸起。