一种机器人的头部组件及机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其是涉及一种机器人的头部组件及机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，机器人已被广泛应用于家庭、医疗、餐饮、建筑等行业，给人们的生活、生产带来诸多便利。机器人头部组件是机器人的顶部结构部件，是与用户进行人机交互的重要部件。

2、为了方便进行人机交互，机器人的头部一般集成有摄像模组和语音交互模组等，当需要根据拍照对象进行角度调整，就要求机器人头部需要做俯仰或转动运动，从而调整摄像模组的识别区域。

3、目前机器人通常采用减速电机直连驱动机器人头部进行俯仰运动，这就使得在转轴轴向方向上所需的空间比较大，导致机器人的头部与身躯之间连接不够紧密，且造成机器人头部的俯仰角度有限，无法在人机交互时保证摄像模组有足够宽的视野，能够快速捕捉到交互对象。

4、鉴于上述原因，本实用新型提出一种机器人的头部组件及机器人，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人的头部组件及机器人，该头部组件能够方便与机器人躯干连接，实现头部大范围俯仰和左右转动，快速捕捉到交互对象，保证交互体验效果。

2、一方面，本实用新型提供一种机器人的头部组件，包括：后壳、前脸壳和柔性脖套，所述前脸壳与所述后壳的前侧可拆卸连接，所述后壳的底部开口并与所述柔性脖套相衔接，所述柔性脖套的底端能够与机器人躯干连接，所述后壳内设置有两侧与其可拆卸连接的头部固定支架，所述头部固定支架的内侧设置有俯仰电机支架，所述俯仰电机支架的内侧安装有俯仰电机，所述俯仰电机的输出轴与所述头部固定支架的一侧连接，所述俯仰电机支架的底部与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转电机固定于旋转电机支架上，所述旋转电机支架设置于所述柔性脖套内部。

3、优选地，所述头部固定支架呈倒u型，其两侧设置有固定孔位，与所述后壳内两侧的固定螺孔适配通过螺钉可拆卸连接。

4、优选地，所述俯仰电机支架的一侧底部设置有俯仰限位支架，用于对所述头部固定支架的俯仰角度进行机械限位。

5、优选地，所述旋转电机支架的顶端设置有旋转限位支架，用于对所述旋转电机的转动角度进行机械限位。

6、优选地，所述头部固定支架的顶部设置有相机固定支架，所述相机固定支架上设置有rgbd相机，所述前脸壳的上侧设置有与所述rgbd相机位置相对应的相机安装孔。

7、优选地，所述后壳内设置有语音交互器，所述语音交互器用于与用户语音交互以及语音唤醒和语音遥控机器人。

8、优选地，所述前脸壳的下侧表面上设置有眼睛框架，所述眼睛框架内安装有两个镜片。

9、优选地，所述后壳内设置有左相机和右相机，所述左相机和所述右相机的镜头位置分别与两个所述镜片的位置相对应，且所述左相机和所述右相机分别固定于双目相机固定支架的两侧。

10、优选地，所述后壳的两侧设置有对称布置的可变色的灯带，所述灯带的外部套装有灯罩。

11、另一方面，本实用新型提供了包括上述头部组件的机器人。

12、相比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

13、1.通过设置后壳、前脸壳和柔性脖套，各模块间可以方便地进行安装可拆卸，便于组装和修护；

14、2.通过设置头部固定支架能够对后壳进行固定，通过设置俯仰电机支架和俯仰电机，能够方便地驱动头部固定支架带动后壳和前脸壳一体相对机器人躯干进行俯仰角度调节，且采用柔性脖套具有变形能力，避免对俯仰过程产生干涉，同时，旋转电机能够带动俯仰电机支架左右旋转，能够提高相机的视野范围，保证机器人行进过程安全性以及交互过程的稳定性。

1.一种机器人的头部组件，其特征在于，包括：后壳、前脸壳和柔性脖套，所述前脸壳与所述后壳的前侧可拆卸连接，所述后壳的底部开口并与所述柔性脖套相衔接，所述柔性脖套的底端能够与机器人躯干连接，所述后壳内设置有两侧与其可拆卸连接的头部固定支架，所述头部固定支架的内侧设置有俯仰电机支架，所述俯仰电机支架的内侧安装有俯仰电机，所述俯仰电机的输出轴与所述头部固定支架的一侧连接，所述俯仰电机支架的底部与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转电机固定于旋转电机支架上，所述旋转电机支架设置于所述柔性脖套内部。

2.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述头部固定支架呈倒u型，其两侧设置有固定孔位，与所述后壳内两侧的固定螺孔适配通过螺钉可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述俯仰电机支架的一侧底部设置有俯仰限位支架，用于对所述头部固定支架的俯仰角度进行机械限位。

4.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述旋转电机支架的顶端设置有旋转限位支架，用于对所述旋转电机的转动角度进行机械限位。

5.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述头部固定支架的顶部设置有相机固定支架，所述相机固定支架上设置有rgbd相机，所述前脸壳的上侧设置有与所述rgbd相机位置相对应的相机安装孔。

6.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述后壳内设置有语音交互器，所述语音交互器用于与用户语音交互以及语音唤醒和语音遥控机器人。

7.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述前脸壳的下侧表面上设置有眼睛框架，所述眼睛框架内安装有两个镜片。

8.根据权利要求7所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述后壳内设置有左相机和右相机，所述左相机和所述右相机的镜头位置分别与两个所述镜片的位置相对应，且所述左相机和所述右相机分别固定于双目相机固定支架的两侧。

9.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述后壳的两侧设置有对称布置的可变色的灯带，所述灯带的外部套装有灯罩。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的机器人的头部组件。