一种用于智能机器人的多点定位压紧装置的制作方法

本技术涉及机械零部件加工装配，具体为一种用于智能机器人的多点定位压紧装置。

背景技术：

1、在机械加工制造装配技术领域，尤其是在汽车、船舶、航空航天等制造业，生产线中需要经常对汽车车身零部件进行定位压紧以便进行一些再加工、铆接、焊接等操作，对许多形状不规则的零部件来说，多数情况下需要设计生产专用的定位夹紧装置，并且使用压紧单元或者气缸以对工件进行多个位置的定位和压紧。

2、专利申请号为202420316250.5的中国实用新型专利提供了一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，壳体通过支架与框架进行机械连接，气缸、定位座与壳体分别进行机械连接，连杆组件置于定位座与壳体形成的空腔内并与气缸进行驱动连接用于实现连杆组件对工件的压紧或松开动作。本实用新型通过使用多个定位压紧机构实现了自动取放、多点定位和压紧工件的作用，互换性好，响应速度快，周转快速，利用传感器提高了安全性和自动化程度。

3、不过上述设备在使用过程中发现，该设备中的定位压紧装置均安装在框架上，框架的固定结构导致定位压架机构的位置相对固定，难以根据工件定位孔的不同位置进行灵活调整。当工件型号或定位孔位置发生变化时，现有机构难以无法精准对应新的定位孔，需要对框架或机构本身进行调整，适配不同规格工件的成本较高、效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，解决了背景技术中所提出的框架的固定结构导致定位压架机构的位置相对固定，难以根据工件定位孔的不同位置进行灵活调整的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，包括框架组件和安装座，所述安装座上安装有定位压紧机构，所述框架组件由固定组件与转动组件组成，所述固定组件与转动组件中均安装有安装座，所述固定组件中包括固定框架，所述固定框架的一端开设有转动槽，所述转动槽中竖直状固定设置有转动轴，所述固定框架靠近转动槽的一端转动安装有蜗杆，所述蜗杆与第一电机相连接，所述转动组件中包括转动框架，所述转动框架的一端固定设置有转动臂，所述转动臂位于转动槽中，且转动设置在转动轴上，所述转动臂上设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合。

3、优选的，所述转动槽的底部固定设置有连接座，所述连接座可拆卸机械连接智能机器人的机械臂。

4、优选的，所述固定框架中开设还有第一移动槽，所述第一移动槽中转动安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二电机的输出端相连接，所述安装座与第一螺纹杆螺旋连接。

5、优选的，所述第一螺纹杆的两侧平行设置有第一滑杆，所述第一滑杆固定安装在第一移动槽中，所述安装座滑动安装在第一滑杆上。

6、优选的，所述转动框架中开设有第二移动槽，所述第二移动槽中转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第三电机的输出端相连接，所述第二螺纹杆与安装座螺旋连接。

7、优选的，所述第二螺纹杆的两侧平行设置有第二滑杆，所述第二滑杆固定安装在第二移动槽中，所述安装座滑动安装在第二滑杆上。

8、本实用新型提供了一种用于智能机器人的多点定位压紧装置。具备以下

9、有益效果：

10、(1)、本实用新型通过转动框架相对固定框架转动，进而带动安装在转动框架上的定位压紧机构改变位置，避免框架的固定导致位置局限性，灵活适配工件定位孔的不同位置。

11、(2)、本实用新型中两组安装座分别在第一移动槽与第二移动槽中移动，能灵活改变安装座上定位压紧机构的相对位置，当工件型号或定位孔分布发生变化时，无需对设备整体结构进行大幅调整，即可适配不同规格的工件，扩大了设备的适用范围。

1.一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，包括框架组件(1)和安装座(2)，所述安装座(2)上安装有定位压紧机构，其特征在于：所述框架组件(1)由固定组件(11)与转动组件(12)组成，所述固定组件(11)与转动组件(12)中均安装有安装座(2)，所述固定组件(11)中包括固定框架(111)，所述固定框架(111)的一端开设有转动槽(112)，所述转动槽(112)中竖直状固定设置有转动轴(113)，所述固定框架(111)靠近转动槽(112)的一端转动安装有蜗杆(117)，所述蜗杆(117)与第一电机(116)相连接，所述转动组件(12)中包括转动框架(121)，所述转动框架(121)的一端固定设置有转动臂(123)，所述转动臂(123)位于转动槽(112)中，且转动设置在转动轴(113)上，所述转动臂(123)上设置有蜗轮(124)，所述蜗轮(124)与蜗杆(117)相啮合。

2.根据权利要求1所述一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，其特征在于：所述转动槽(112)的底部固定设置有连接座(118)，所述连接座(118)可拆卸机械连接智能机器人的机械臂。

3.根据权利要求1所述一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，其特征在于：所述固定框架(111)中开设还有第一移动槽(114)，所述第一移动槽(114)中转动安装第一螺纹杆(1142)，所述第一螺纹杆(1142)与第二电机(115)的输出端相连接，所述安装座(2)与第一螺纹杆(1142)螺旋连接。

4.根据权利要求3所述一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(1142)的两侧平行设置有第一滑杆(1141)，所述第一滑杆(1141)固定安装在第一移动槽(114)中，所述安装座(2)滑动安装在第一滑杆(1141)上。

5.根据权利要求1所述一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，其特征在于：所述转动框架(121)中开设有第二移动槽(122)，所述第二移动槽(122)中转动安装有第二螺纹杆(1222)，所述第二螺纹杆(1222)与第三电机(125)的输出端相连接，所述第二螺纹杆(1222)与安装座(2)螺旋连接。

6.根据权利要求5所述一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(1222)的两侧平行设置有第二滑杆(1221)，所述第二滑杆(1221)固定安装在第二移动槽(122)中，所述安装座(2)滑动安装在第二滑杆(1221)上。