一种浮动板载具及取件系统的制作方法

摘要: 本申请涉及治具,尤其涉及一种浮动板载具及取件系统。背景技术:1、pin针在安装或者使用之前,会将其放置在对应的载具上,方便机械手的抓取。但是,载具上的pin针可...
一种浮动板载具及取件系统的制作方法

本申请涉及治具,尤其涉及一种浮动板载具及取件系统。

背景技术:

1、pin针在安装或者使用之前,会将其放置在对应的载具上,方便机械手的抓取。但是,载具上的pin针可能会出现左右倾斜的情况,导致机械手在抓取pin针会对其造成损坏。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种浮动板载具,以解决pin针放置在载具上会出现倾斜的技术问题。

2、为了实现上述目的,根据本申请提供的一种浮动板载具,包括:

3、承载件,包括第一支撑部和第二支撑部,所述第二支撑部连接于所述第一支撑部沿高度方向的一侧;

4、浮动件,包括板体部和弹性部,所述板体部与所述承载件间隔设置,且位于所述第二支撑部背离所述第一支撑部的一侧,所述板体部具有多个通孔,所述通孔用于供针结构穿设,所述弹性部设置于所述板体部朝向所述第一支撑部的一侧,且分别与所述板体部和第一支撑部连接;

5、所述板体部被配置为支撑所述针结构,以使所述针结构与所述第二支撑部间隔设置。

6、本申请实施例的浮动板载具中,包括:承载件,包括第一支撑部和第二支撑部,第二支撑部连接于第一支撑部沿高度方向的一侧;浮动件,包括板体部和弹性部,板体部与承载件间隔设置,且位于第二支撑部背离第一支撑部的一侧,板体部具有多个通孔,通孔用于供针结构穿设,弹性部设置于板体部朝向第一支撑部的一侧,且分别与板体部和第一支撑部连接;板体部被配置为支撑针结构,以使针结构与第二支撑部间隔设置。通过板体部对针结构进行支撑,使得针结构的底端悬空,保证针结构在重力的作用下可以自然垂落,针结构保持竖直状态,方便机械手的抓取,降低机械手对针结构造成损坏的风险。

1.一种浮动板载具,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的浮动板载具,其特征在于,所述第一支撑部(11)具有沿所述高度方向(z)贯穿设置的限位孔(111),所述限位孔(111)具有背离所述板体部(21)设置的台阶面(112),所述浮动板载具还包括:

3.根据权利要求2所述的浮动板载具,其特征在于,所述限位件(40)包括:

4.根据权利要求1所述的浮动板载具,其特征在于,所述浮动板载具还包括:

5.根据权利要求4所述的浮动板载具,其特征在于,所述导向件(50)包括:

6.根据权利要求5所述的浮动板载具,其特征在于,所述板体部(21)具有沿所述高度方向(z)延伸的连接孔(212),以及沿长度方向(x)延伸的第一卡槽(213),所述第一卡槽(213)与所述连接孔(212)连通,所述导柱部(52)穿设于所述连接孔(212),其中,所述高度方向(z)与所述长度方向(x)相交;

7.根据权利要求5所述的浮动板载具,其特征在于,所述浮动板载具还包括底座(60),所述底座(60)设置于所述第一支撑部(11)背离所述板体部(21)的一侧,所述底座(60)具有容纳孔(61),所述导套部(51)的底端嵌入至所述容纳孔(61)内,所述导柱部(52)穿设于所述导向孔(511),所述导向件(50)还包括:

8.根据权利要求1所述的浮动板载具,其特征在于,所述板体部(21)具有两个在长度方向(x)上相对设置的第一导向面(214),所述第一导向面(214)分别与所述通孔(211)的内壁面、所述板体部(21)的顶面连接,两个所述第一导向面(214)之间具有第一间距l1,沿所述板体部(21)至所述第二支撑部(12)的方向,所述第一间距l1逐渐减小;

9.根据权利要求1所述的浮动板载具,其特征在于,所述板体部(21)具有沿宽度方向(y)间隔排布的多个通孔组(24),所述通孔组(24)具有沿长度方向(x)间隔排布的多个所述通孔(211),所述第二支撑部(12)具有朝向所述板体部(21)设置的多个导向槽(121),所述导向槽(121)沿长度方向(x)延伸,每个所述导向槽(121)与一个所述通孔组(24)对应设置;

10.一种取件系统,其特征在于,包括: