用于打乱魔方的机器人的制作方法

本发明涉及一种魔方比赛用具，具体涉及一种用于打乱魔方的机器人。

背景技术：

1、在进行魔方比赛时，为了确保参赛选手的公平竞争，需要将所有选手的魔方打乱到统一设定的打乱状态，这样才可以保证所有的选手在同一条件下进行比赛。如果参赛选手的魔方打乱状态各不相同，显然就无法保证比赛公平性。

2、魔方比赛的参赛选手一般可达上百人，如果要将每人的魔方打乱一遍，需要比赛组织工作人员耗费大量时间和精力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于打乱魔方的机器人。

2、根据本发明的一个方面，一种用于打乱魔方的机器人，包括：

3、箱体，所述箱体是可置于桌面上的移动式箱体；

4、机械手，设置于所述箱体内，能够转动魔方；

5、控制装置，包括动作序列输入单元和顺序执行单元，所述动作序列输入单元用于输入使魔方在复原状态下变化至设定的打乱状态所需要的动作序列，所述顺序执行单元根据所述动作序列控制多组机械手逐步转动所述魔方至设定的打乱状态。

6、根据本发明的一实施方式，所述控制装置包括用于手动输入动作序列的触控屏。

7、根据本发明的一实施方式，所述动作序列输入单元包括用于拍摄设定的打乱状态的魔方的图像的摄像头，所述控制装置根据魔方的图像计算复原步骤，并将复原步骤逆序排列形成所述动作序列。

8、根据本发明的一实施方式，所述箱体具有能够上翻的上盖，所述箱体内设有可调节高度的支撑杆，所述摄像头设置于所述支撑杆上。

9、根据本发明的一实施方式，所述箱体具有能够向下翻动的前壁板，所述触控屏设置于所述前壁板的内表面。

10、根据本发明的一实施方式，所述支撑杆包括固定杆、活动杆和套环；所述固定杆固定连接于箱体，固定杆上设有定位凸块，所述活动杆铰接于固定杆，所述套环套设于所述活动杆，在套环上设有与定位凸块配合以对活动杆限位的凹槽。

11、根据本发明的一实施方式，所述控制装置为平板电脑。

12、根据本发明的一实施方式，所述箱体内部设有电池仓以及充电器仓。

13、由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

14、本发明用于打乱魔方的机器人，工作人员将打乱魔方所需的动作序列通过动作序列输入单元输入至控制装置，然后将魔方放在机械手上，使顺序执行单元控制机械手执行该动作序列，可以将魔方自动打乱到设定的打乱状态，在此过程机械手的动作迅速准确，可以快速将所有比赛魔方打乱到统一设定状态，减轻了工作人员的负担，也不会由于工作人员的疏忽而错拧魔方。

1.一种用于打乱魔方的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于打乱魔方的机器人，其特征在于，所述控制装置包括用于手动输入动作序列的触控屏。

3.根据权利要求1所述的用于打乱魔方的机器人，其特征在于，所述动作序列输入单元包括用于拍摄设定的打乱状态的魔方的图像的摄像头，所述控制装置根据魔方的图像计算复原步骤，并将复原步骤逆序排列形成所述动作序列。

4.根据权利要求3所述的用于打乱魔方的机器人，其特征在于，所述箱体具有能够上翻的上盖，所述箱体内设有可调节高度的支撑杆，所述摄像头设置于所述支撑杆上。

5.根据权利要求4所述的用于打乱魔方的机器人，其特征在于，所述箱体具有能够向下翻动的前壁板，所述触控屏设置于所述前壁板的内表面。

6.根据权利要求4所述的用于打乱魔方的机器人，其特征在于，所述所述支撑杆包括固定杆、活动杆和套环；所述固定杆固定连接于箱体，固定杆上设有定位凸块，所述活动杆铰接于固定杆，所述套环套设于所述活动杆，在套环上设有与定位凸块配合以对活动杆限位的凹槽。

7.根据权利要求1所述的用于打乱魔方的机器人，其特征在于，所述控制装置为平板电脑。

8.根据权利要求1所述的用于打乱魔方的机器人，其特征在于，所述箱体内部设有电池仓以及充电器仓。