一种笔记本纸张自动裁切设备及裁切废纸回收方法与流程

本发明涉及纸张加工设备，尤其是涉及一种笔记本纸张自动裁切设备及裁切废纸回收方法。

背景技术：

1、纸张裁切设备是纸制品深加工生产中的核心配套设备，广泛应用于文教用纸、办公用纸、包装用纸等各类平张纸的裁切成型加工领域，是纸制品自动化生产体系中不可或缺的关键加工装备。

2、纸张裁切设备通过内部的刀具对纸张进行裁切，批量对纸张进行加工处理，加工完成后通过采用人工收集的方式对裁切完成的纸张进行整理与堆叠，最后由操作人员定时对设备出料端以及设备内部的纸张废屑进行清理。

3、纸张裁切设备完成纸张加工后，操作人员需要近距离接触裁切设备，把纸张废屑放入固定回收的位置，该期间操作人员需要把手伸进裁切设备内或者出料口进行废屑清理极容易受伤，加剧操作人员的安全隐患，也大幅降低了机器生产的工作效率。

技术实现思路

1、为了减少操作人员在清理纸屑中发生的事故发生率，本发明提供一种笔记本纸张自动裁切设备及裁切废纸回收方法。

2、第一方面，本发明提供一种笔记本纸张自动裁切设备，采用如下的技术方案：

3、一种笔记本纸张自动裁切设备，包括具有对纸张进行裁切的刀具机构的裁切设备主体，还包括设置在所述刀具机构上且在所述刀具机构对纸张进行裁切时对纸张废屑进行压弯裁断的裁弯结构、安装在所述裁切设备主体上用于对纸张废屑进行倾斜错位的错位推动机构以及安装在所述裁切设备主体上对倾斜错位的纸张废屑进行吹风清除的除屑机构。

4、通过采用上述技术方案，待裁切纸张能够通过裁切的刀具机构进行裁切，分割为标准纸张以及纸张废屑两部分，在裁切过程中裁弯结构能够同步将纸张废屑进行压弯或裁断，然后错位推动机构能够从纸张废屑的侧面进行推动使得纸张废屑呈现倾斜状态，最后设备通过除屑机构自动将纸张废屑吹走，上述设备能够自动化对产生的纸张废屑进行清理，无需人工将纸张废屑取走，避免操作人员在清理纸屑中发生安全事故；

5、并且，在经过压弯操作以及侧面倾斜推动的操作后，相邻纸张之间的接触面积减小，相互吸附作用力缩小，使得最终通过除屑机构进行吹风清除时能够快速被吹走。

6、可选的，所述刀具机构包括裁切刀，所述裁切刀的下端具有将纸张裁断的主切削刃；所述裁弯结构包括设置在所述主切削刃一侧且对纸张废屑进行向下压弯裁断的副切削刃，所述副切削刃与所述主切削刃之间倾斜设置；所述主切削刃朝向所述副切削刃的一侧具有导向推面，以在纸张废屑被裁下后断面呈倾斜状态。

7、通过采用上述技术方案，裁切刀对纸张进行加工时，堆积的纸张被主切削刃切断，副切削刃同步下压使纸张废屑整体顶端面多处压弯或裁断，配合主切削刃上的导向推面，使纸张废屑侧面的堆积形状与导向推面一致，使得相邻纸张废屑之间产生一定量的错位，从而减小相邻纸张之间的接触面积，使得整体堆积的纸张废屑形成易倾倒且蓬松的结构，便于后续处理纸张废屑。

8、可选的，所述刀具机构还包括供所述裁切刀进行安装的刀架以及驱使所述裁切刀进行运动的驱动组件；

9、所述刀架上设置有导向柱，所述裁切刀开设有供所述导向柱插入并移动的导向槽，所述导向槽倾斜设置；

10、所述裁切刀上具有与所述导向槽平行设置的驱动齿条，所述驱动组件的输出端具有驱动齿轮，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合。

11、通过采用上述技术方案，驱动组件通过驱动齿轮带动驱动齿条移动，从而驱使导向柱在倾斜的导向槽内滑移，使得裁切刀在刀架上沿导向槽方向完成倾斜升降裁切工作，相比传统的笔直的升降切割，倾斜切割能够大幅减少刀具切削的阻力，减少刀具磨损，延长刀具的使用寿命；同时，裁切刀在水平方向上位移配合副切削刃的压弯作用，使得纸张废屑能够产生进一步的错位。

12、可选的，所述错位推动机构包括推动件以及驱使所述推动件进行水平移动的推送气缸；所述刀具机构复位上升后所述推动件移动至纸张废屑的侧部并对纸张废屑进行推动，所述推动件与纸张废屑的抵接处具有倾斜设置的倾斜推动面。

13、通过采用上述技术方案，错位推动机构通过驱使推动件对裁切完的纸张废屑的一侧进行推动且被推动的面呈倾斜状，使相邻纸张废屑在侧向上产生错位，从而减小相邻纸张废屑之间的接触面积，相邻纸张废屑之间的相互吸附作用力缩小，使得纸张废屑被除屑机构带走。

14、可选的，所述裁切设备主体包括主体底座、滑移安装在所述主体底座上的加工平台以及用于对纸张对齐整理的整理机构；

15、所述加工平台水平贯穿两侧开设有通风通道且竖直开设有连通至所述通风通道的落料通道，所述加工平台上水平滑移安装有移动板；所述移动板的顶面与所述加工平台的顶面齐平；

16、所述移动板具有加工状态和落料状态；在加工状态下所述移动板将所述落料通道盖合；在落料状态下所述移动板水平位移并将所述落料通道打开以供纸张废屑落入所述落料通道。

17、通过采用上述技术方案，加工平台的移动板能够切换工序状态；在刀具机构裁切时内部的落料通道为封闭状态，保证在切削时平台处于平整稳定的状态；在除屑机构对纸张废屑收集时，移动板移动使落料通道至开放状态，可供纸张废屑落入通道并顺着气流送走，使得裁切和排屑两个工序互不干涉，能够避免纸张废屑在裁切工序时落入落料通道内；同时，相比于直接在加工平面上对纸张废屑进行处理的方式，将通风通道设置在内部，可以对纸张废屑进行集中聚集处理，纸张废屑不易在加工平台上扩散。

18、可选的，所述主体底座水平开设有进风孔和出料孔，所述进风孔和出料孔分别位于所述通风通道的两侧；在落料状态下所述进风孔与所述通风通道连通；

19、所述除屑机构包括与所述进风孔连通的供风气源以及与所述出料孔连接的废屑收集箱；所述供风气源对所述通风通道进行吹风以将纸张废屑吹入所述废屑收集箱；

20、所述供风气源与所述错位推动机构连通。

21、通过采用上述技术方案，供风气源一方面在落料状态下给通风通道输送气流清除纸张废屑，另一方面可为错位推动机构提供动力源，两者共用一套气动系统，大幅减少了机器成本。

22、可选的，所述加工平台上具有容纳待裁切纸张的加工区域；在加工状态下，所述移动板的边缘与所述加工区域的边缘之间具有缝隙，所述缝隙与所述裁切刀下端的刀刃部正对，所述缝隙与所述落料通道连通。

23、通过采用上述技术方案，裁切刀对纸张进行裁切时，裁切刀的主切削刃能够切入缝隙中，截切深度超过纸张的厚度，从而将所有的纸张均完全切断，避免有纸张残留而未被切断。

24、可选的，所述整理机构包括从纸张两侧对纸张进行整平的侧向整平组件、从纸张正向对纸张进行整平的正向整平组件以及从纸张顶部对纸张进行压平的顶部压平组件；

25、所述正向整平组件包括水平滑移安装于所述加工平台的正向顶块；所述正向顶块位于所述移动板的顶部；所述移动板从加工状态切换至落料状态时，所述正向顶块将纸张废屑抵紧至所述落料通道处于被打开状态。

26、通过采用上述技术方案，整理机构能够实现纸张侧面、顶面、正面方向整平，使得纸张能够按照加工要求被裁切；并且，在移动板切换成落料状态的过程中正面整平的正向顶块能抵住纸张废屑直到落料通道开启，避免纸张废屑在落料通道打开前落在移动板上。

27、第二方面，本技术提供一种笔记本纸张自动裁切设备的裁切废纸回收方法，应用于上述的一种笔记本纸张自动裁切设备，采用如下的技术方案：

28、一种笔记本纸张自动裁切设备的裁切废纸回收方法，包括：

29、步骤1：采集待裁切纸张的纸张总厚度；

30、步骤2：判断纸张总厚度是否小于预设的基准处理厚度；

31、步骤3：当纸张总厚度小于基准处理厚度时，以预设的顶块位移量控制正向顶块远离纸张废屑以将纸张废屑直接落入通风通道；

32、步骤4：当纸张总厚度不小于基准处理厚度时，以预设的分层方法将纸张废屑在竖直方向分为多个处理层，并记录每个处理层的处理层厚度；

33、步骤40：按照处理层厚度控制预设的裁切刀进行下压，将纸张废屑由下至上的处理层逐层压入通风通道，以预设的吹风功率控制除屑机构将通风通道内的纸张废屑吹走。

34、通过采用上述技术方案，裁切刀将纸张裁切后系统对纸张的总厚度进行识别，根据纸张的总厚度决定纸张废屑的回收方式，厚度小的纸张废屑直接落入通风通道，厚度大的纸张废屑通过裁切刀向下的力，从下到上依次分层被压入通风通道，避免厚度大的纸张废屑一次性掉落导致通风通道堵塞。

35、一种笔记本纸张自动裁切设备的裁切废纸回收方法，分层方法包括：

36、步骤41：采集刀具机构将纸张裁切后的纸张废屑图像；

37、步骤42：对纸张废屑图像进行分析得到废屑厚度值；

38、步骤43：根据废屑厚度值和纸张总厚度确定膨胀比例；

39、步骤44：对纸张废屑图像进行图像识别得到裁断纸屑特征以及裁断纸屑厚度，并计算出完整纸屑厚度；

40、步骤45：基于膨胀比例计算完整纸屑厚度对应的完整纸屑实际厚度；

41、步骤46：当完整纸屑实际厚度小于基准处理厚度时，不对完整纸屑厚度所对应的纸张废屑进行分层；

42、步骤47：当完整纸屑实际厚度大于基准处理厚度时，以基准处理厚度为单元对完整纸屑厚度所对应的纸张废屑进行分层；

43、步骤48：以预设的裁断纸屑分层厚度对裁断纸屑厚度所对应的纸张废屑进行分层；

44、通过采用上述技术方案，在纸张裁切后通过对纸张废屑进行图像识别，根据纸张废屑的裁断情况对纸张废屑进行初步分层，未被裁断的纸张废屑根据实际的厚度决定是否需要再次进行分层，而已经被裁断的纸张废屑则由于单张纸张废屑体积较小，而能够按照设定好的分层厚度直接进行分层；通过上述分层方法对纸张废屑进行分层，使得分层处理后的纸张废屑能够更加容易被风吹散带走，不易滞留在通风通道内。

45、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

46、待裁切纸张能够通过裁切的刀具机构进行裁切，分割为标准纸张以及纸张废屑两部分，在裁切过程中裁弯结构能够同步将纸张废屑进行压弯或裁断，然后错位推动机构能够从纸张废屑的侧面进行推动使得纸张废屑呈现倾斜状态，最后设备通过除屑机构自动将纸张废屑吹走；

47、裁切刀对纸张进行加工时，堆积的纸张被主切削刃切断，副切削刃同步下压使纸张废屑整体顶端面多处压弯或裁断，配合主切削刃上的导向推面，使得相邻纸张废屑之间产生一定量的错位，从而减小相邻纸张之间的接触面积，使得整体堆积的纸张废屑形成易倾倒且蓬松的结构，便于后续处理纸张废屑；

48、加工平台的移动板能够切换工序状态；在刀具机构裁切时内部的落料通道为封闭状态，保证在切削时平台处于平整稳定的状态；在除屑机构对纸张废屑收集时，移动板移动使落料通道至开放状态，可供纸张废屑落入通道并顺着气流送走，使得裁切和排屑两个工序互不干涉，能够避免纸张废屑在裁切工序时落入落料通道内。