一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备的制作方法

本发明涉及套管裁切，具体为一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备。

背景技术：

1、数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备是面向数控机床线束加工场景的‌一体化自动化专用设备‌，可自动完成不同规格套管的定长裁切、精准穿套到线束的全流程作业，替代传统人工操作。

2、常规套管自动裁切套装设备在适配不同规格套管的作业过程中存在明显局限性，大多仅能对应单一尺寸规格的套管完成裁切，若需要切换生产规格，需要人工更换对应规格的送料辊、定位夹具与裁切刀头，不仅调整过程耗时久，影响线束加工的整体生产效率，也提高了人工操作的失误概率，难以匹配多品种小批量的线束加工生产需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，包括设备架和输料轮，所述设备架的一端安装有裁切构件，且设备架内部靠近裁切构件的一端水平架设有定位套管，而且定位套管的顶部垂直架设有定位构件，所述输料轮架设于设备架中部上下对称各安装有两组，且设备架远离定位套管的一端内部水平架设有导向管架，所述输料轮包括电动导轮、电动伸缩桩和对接座，所述电动导轮的左右两端均连接安装有电动伸缩桩，且电动伸缩桩的顶部设置有对接座。

3、进一步的，所述设备架包括主架体、第一衔接座、支撑柱、第二衔接座和第三衔接座，所述主架体的一端一体设置有用于安装裁切构件的第一衔接座，且主架体靠近裁切构件的一端顶部左右对称一体设置有支撑柱，而且支撑柱的上端水平一体设置有第二衔接座，并且主架体的中部上下对称各设置有两组用于安装输料轮的第三衔接座。

4、进一步的，所述裁切构件包括固定座、四轴机械臂和电热切割器，所述固定座固定安装在第一衔接座端面，且固定座远离第一衔接座的一侧连接有四轴机械臂，而且四轴机械臂的活动末端固定安装有电热切割器。

5、进一步的，所述定位套管包括第一支撑套管、固定角座和定位通孔，所述第一支撑套管通过固定角座水平架设固定在主架体前端中间，且第一支撑套管的管体沿垂直方向开设有用于定位构件输出端安插的定位通孔。

6、进一步的，所述定位构件包括支撑座、电动伸缩杆和防滑垫，所述支撑座中部垂直贯穿固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部输出端末端粘接固定有弧形结构的防滑垫。

7、进一步的，所述支撑座的左右两侧固定安装在左右两组第二衔接座之间的侧端面，所述防滑垫对应伸入定位通孔内部，且防滑垫的底部弧度与第一支撑套管的内管壁弧度相贴合，能够在定位完成后紧密贴合固定不同外径的套管外壁，保证裁切过程中套管不会发生移位。

8、进一步的，所述电动伸缩桩通过对接座对接安装在第三衔接座的一端，所述电动伸缩桩能够通过内置电动推缸推动电动导轮在垂直方向上的位移调整。

9、进一步的，所述导向管架包括第二支撑套管、连接支架和耐磨涂层，所述第二支撑套管水平架设在主架体的末端内部，且第二支撑套管的外壁通过多组连接支架与主架体的内壁固定连接，而且第二支撑套管的内壁均匀涂覆有用于降低套管输送摩擦力的耐磨涂层，并且第二支撑套管和第一支撑套管之间处于同一水平中轴线上。

10、本发明提供了一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，具备以下有益效果：

11、1、本发明，通过在设备架的中部上下对称架设有两组输料轮，其中一方面利用电动伸缩桩可根据待加工套管的外径尺寸调整上下两组电动导轮之间的间距，无需人工更换不同规格的送料轮组，即可快速适配一定范围内不同直径规格的绝缘套管送料作业，大幅缩短了换产调整的耗时，有效提升了多规格套管加工的生产效率。另一方面，上下对称设置的电动导轮可对套管形成稳定夹持输送，保证套管输送过程中位置稳定，不会出现打滑偏移的情况，提升后续裁切定位的精准度。

12、2、本发明，通过在定位套管顶部设置可垂直升降的定位构件，当套管输送至预设裁切长度后，定位构件中的电动伸缩杆可推动底部的弧形防滑垫伸入定位通孔，将套管压紧固定在第一支撑套管的内壁，配合裁切构件完成定长裁切作业，弧形贴合式的压紧结构可适配不同外径的套管外壁轮廓，始终保持稳定的压紧力，避免裁切过程中套管移位导致裁切精度不达标的问题，提升了裁切作业的合格率。同时，四轴机械臂带动末端的电热切割器完成裁切作业，相较于传统的冷切刀裁切，切口更加平整无毛刺，能够有效避免套管切口毛边影响后续穿套作业的问题。

1.一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，包括设备架（1）和输料轮（5），其特征在于：所述设备架（1）的一端安装有裁切构件（2），且设备架（1）内部靠近裁切构件（2）的一端水平架设有定位套管（3），而且定位套管（3）的顶部垂直架设有定位构件（4），所述输料轮（5）架设于设备架（1）中部上下对称各安装有两组，且设备架（1）远离定位套管（3）的一端内部水平架设有导向管架（6），所述输料轮（5）包括电动导轮（501）、电动伸缩桩（502）和对接座（503），所述电动导轮（501）的左右两端均连接安装有电动伸缩桩（502），且电动伸缩桩（502）的顶部设置有对接座（503）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，所述设备架（1）包括主架体（101）、第一衔接座（102）、支撑柱（103）、第二衔接座（104）和第三衔接座（105），所述主架体（101）的一端一体设置有用于安装裁切构件（2）的第一衔接座（102），且主架体（101）靠近裁切构件（2）的一端顶部左右对称一体设置有支撑柱（103），而且支撑柱（103）的上端水平一体设置有第二衔接座（104），并且主架体（101）的中部上下对称各设置有两组用于安装输料轮（5）的第三衔接座（105）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，所述裁切构件（2）包括固定座（201）、四轴机械臂（202）和电热切割器（203），所述固定座（201）固定安装在第一衔接座（102）端面，且固定座（201）远离第一衔接座（102）的一侧连接有四轴机械臂（202），而且四轴机械臂（202）的活动末端固定安装有电热切割器（203）。

4.根据权利要求2所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，所述定位套管（3）包括第一支撑套管（301）、固定角座（302）和定位通孔（303），所述第一支撑套管（301）通过固定角座（302）水平架设固定在主架体（101）前端中间，且第一支撑套管（301）的管体沿垂直方向开设有用于定位构件（4）输出端安插的定位通孔（303）。

5.根据权利要求2所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，所述定位构件（4）包括支撑座（401）、电动伸缩杆（402）和防滑垫（403），所述支撑座（401）中部垂直贯穿固定有电动伸缩杆（402），且电动伸缩杆（402）的底部输出端末端粘接固定有弧形结构的防滑垫（403）。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，所述支撑座（401）的左右两侧固定安装在左右两组第二衔接座（104）之间的侧端面，所述防滑垫（403）对应伸入定位通孔（303）内部，且防滑垫（403）的底部弧度与第一支撑套管（301）的内管壁弧度相贴合，能够在定位完成后紧密贴合固定不同外径的套管外壁，保证裁切过程中套管不会发生移位。

7.根据权利要求2所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，所述电动伸缩桩（502）通过对接座（503）对接安装在第三衔接座（105）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，所述电动伸缩桩（502）能够通过内置电动推缸推动电动导轮（501）在垂直方向上的位移调整。

9.根据权利要求8所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，所述导向管架（6）包括第二支撑套管（601）、连接支架（602）和耐磨涂层（603），所述第二支撑套管（601）水平架设在主架体（101）的末端内部，且第二支撑套管（601）的外壁通过多组连接支架（602）与主架体（101）的内壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种数控机床线束多规格套管自动裁切套装设备，其特征在于，第二支撑套管（601）的内壁均匀涂覆有用于降低套管输送摩擦力的耐磨涂层（603），并且第二支撑套管（601）和第一支撑套管（301）之间处于同一水平中轴线上。