一种纸张自动定长切割及插条分隔方法及纸张插条堆垛机与流程

本申请涉及纸张加工，尤其涉及一种纸张自动定长切割及插条分隔方法及纸张插条堆垛机。

背景技术：

1、目前纸张切割加工普遍采用人工裁切或半自动切纸设备，定长切割精度受人工操作影响较大，切割长度偏差不稳定。切割完成后的纸张堆叠过程中，需要人工手动插入分隔条进行批次区分，劳动强度大，生产效率低，容易出现数量清点错误和批次混淆问题。现有技术中切割工序与插条分隔工序相互独立，缺乏同步联动控制，无法适配高速连续生产的需求，导致整体生产效率难以提升，产品质量管控难度大。

技术实现思路

1、本申请提供了一种纸张自动定长切割及插条分隔方法及纸张插条堆垛机，旨在解决的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种纸张自动定长切割及插条分隔方法，所述方法包括：

3、在纸张插条堆垛机的控制装置中输入切割长度、输送速度和插条间隔张数的控制参数；启动所述纸张插条堆垛机的牵引辊或传送带按所述输送速度连续输送纸张，传感器检测每张经过的纸张并将检测信号发送至控制装置的计数器进行数值累加；

4、当控制装置累计的纸张输送长度达到设定的切割长度时，控制切刀执行横向切割动作，将切割完成的纸张数量加一；将切割后的纸张输送至升降堆垛装置的承接平台进行堆叠；

5、当控制装置的计数器数值达到设定的插条间隔张数时，控制纸条供给组件将纸条伸入承接平台上的纸张堆最上层；控制纸条切割组件将伸入的纸条切断，形成批次分隔标识，完成纸张自动定长切割及插条分隔。

6、在一些实施例中，所述在纸张插条堆垛机的控制装置中输入切割长度、输送速度和插条间隔张数的控制参数，包括：根据待切割纸张的材质、厚度、克重，从控制装置存储的参数数据库中调取匹配的切割长度、输送速度和插条间隔张数的初始参数，再根据历史生产记录中的切割精度和插条成功率数据对初始参数进行微调，生成最终控制参数。

7、在一些实施例中，所述启动所述纸张插条堆垛机的牵引辊或传送带按所述输送速度连续输送纸张，传感器检测每张经过的纸张并将检测信号发送至控制装置的计数器进行数值累加，包括：启动放卷机构释放纸张，调整放卷阻尼使纸张保持恒定张力，启动牵引辊或传送带按设定的输送速度连续输送纸张，安装在传送带末端的传感器检测每张经过的纸张，每检测到一张纸张就向控制装置的计数器发送一次检测信号，控制装置的计数器每接收到一次检测信号就将数值加一。

8、在一些实施例中，所述当控制装置累计的纸张输送长度达到设定的切割长度时，控制切刀执行横向切割动作，将切割完成的纸张数量加一，包括：控制装置通过编码器实时累计牵引辊的转动圈数，换算得到纸张的输送长度，当累计的输送长度达到设定的切割长度时，控制装置暂停牵引辊或传送带的运行，使纸张保持静止状态，然后控制切刀执行横向切割动作，切割完成后控制装置将切割完成的纸张数量加一，再启动牵引辊或传送带继续输送纸张。

9、在一些实施例中，所述将切割后的纸张输送至升降堆垛装置的承接平台进行堆叠，包括：将切割后的纸张通过传送带输送至升降堆垛装置的承接平台上方，纸张自由下落至承接平台上，承接平台周侧的限位立柱对下落的纸张进行边缘限位，控制装置根据当前堆叠的纸张数量和单张纸张的厚度，控制升降电机驱动承接平台下降对应高度，使承接平台上最上层纸张的高度与传送带出纸口的高度保持一致。

10、在一些实施例中，所述当控制装置的计数器数值达到设定的插条间隔张数时，控制纸条供给组件将纸条伸入承接平台上的纸张堆最上层，包括：当控制装置的计数器数值达到设定的插条间隔张数时，控制装置同时启动供给电机和夹持电机，供给电机驱动涨紧轴转动释放纸条卷上的纸条，纸条经过多条绷紧滚轴保持张紧状态后进入夹持主轴与夹持副轴之间，夹持电机驱动夹持主轴转动，将纸条向承接平台方向输送，使纸条伸入承接平台上的纸张堆最上层。

11、在一些实施例中，所述控制纸条切割组件将伸入的纸条切断，形成批次分隔标识，完成纸张自动定长切割及插条分隔，包括：当纸条伸入承接平台上的纸张堆最上层达到预设长度时，控制装置停止供给电机和夹持电机的运行，控制压纸气缸的推杆伸出，将纸条压紧在压纸台上，然后控制驱动气缸的推杆伸出，带动刀座和刀片向纸条方向移动，将纸条切断，切断完成后控制压纸气缸和驱动气缸的推杆缩回，形成批次分隔标识。

12、在一些实施例中，所述方法还包括：控制装置实时采集传感器的检测信号、各电机的运行电流和切刀的动作反馈信号，当检测到断纸、卡纸、漏切或插条不到位的异常情况时，立即停止所有运行机构并发出报警信号，同时记录异常发生的时间和对应的运行参数，根据历史异常数据自动调整后续的输送速度和切刀动作周期。

13、在一些实施例中，所述方法还包括：控制装置在每完成一个批次的纸张切割和插条分隔后，自动记录该批次的切割长度、总张数、插条次数、异常信息和抽检结果，生成唯一的批次标识，将批次标识与对应的生产数据关联存储至控制装置的存储器中，供后续生产追溯和质量分析使用。

14、第二方面，本申请提供了一种纸张插条堆垛机，用于实现如本申请任一实施例所提供的方法，包括：

15、支架；

16、升降堆垛装置，安装在所述支架上，所述升降堆垛装置具有沿上下方向进行升降的承接平台，所述承接平台用于承接外部传送带传送至所述升降堆垛装置上的纸张；

17、纸条供给组件，所述纸条供给组件安装在所述支架上并位于所述升降堆垛装置的一侧，所述纸条供给组件设置有纸条卷，所述纸条供给组件用于将所述纸条卷上的纸条抽出并驱动纸条伸入至所述承接平台上；

18、纸条切割组件，所述纸条切割组件安装在所述支架上并邻近所述承接平台，所述纸条切割组件用于在所述纸条卷上的纸条伸入至所述所述承接平台后将纸条进行切断；

19、控制装置，安装在所述支架上，所述控制装置设置有传感器与计数器，所述传感器用于检测纸张由外部传送带传送至所述升降堆垛装置上并反馈至所述计数器，所述控制装置在所述承接平台承接的纸张数量到达预设值后控制所述纸条供给组件将纸条伸入至所述承接平台的纸张堆上，所述控制装置还控制所述纸条切割组件将所述纸条切断。

20、本申请通过实现纸张定长切割与插条分隔动作的全自动化联动控制，无需人工干预，生产效率提升，大幅降低劳动强度。采用编码器累计输送长度实现精准定长切割，使得切割精度稳定。通过传感器实时检测计数与控制装置集中控制，确保插条时机准确，批次分隔清晰，批次数量准确率达到百分之百，有效避免数量混淆和批次错误。可灵活设置切割长度和插条间隔张数，适配不同纸张规格和下游包装要求，提高生产柔性。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种纸张自动定长切割及插条分隔方法，应用于纸张插条堆垛机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在纸张插条堆垛机的控制装置中输入切割长度、输送速度和插条间隔张数的控制参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述纸张插条堆垛机的牵引辊或传送带按所述输送速度连续输送纸张，传感器检测每张经过的纸张并将检测信号发送至控制装置的计数器进行数值累加，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当控制装置累计的纸张输送长度达到设定的切割长度时，控制切刀执行横向切割动作，将切割完成的纸张数量加一，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将切割后的纸张输送至升降堆垛装置的承接平台进行堆叠，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当控制装置的计数器数值达到设定的插条间隔张数时，控制纸条供给组件将纸条伸入承接平台上的纸张堆最上层，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制纸条切割组件将伸入的纸条切断，形成批次分隔标识，完成纸张自动定长切割及插条分隔，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种纸张插条堆垛机，用于实现如权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，包括：