一种快换盘快换枪站的制作方法

本技术涉及快换盘快换枪站，具体为一种快换盘快换枪站。

背景技术：

1、快换盘（又称换枪盘、工具快换装置）是连接工业机器人末端与执行工具的柔性枢纽，而快换枪站则是集成快换盘系统、实现多工具精准停靠与切换的工作站总成，二者共同构成机器人 “柔性作业中枢”，一种快换盘快速枪站，其在工作时可进行快速取放，定位精准。且高度可自定义调节。成本低，模块化设计。传统的快换放置座，位置无法调节，价格成本较高，但现有的一种快换盘快换枪站仍存在一定的缺陷；

2、传统的一种快换盘快换枪站虽能够得到很好的使用，但传统的工具站或支架通常是焊接或螺栓固定的，高度不可调节。当生产线更换机器人型号或工艺要求改变时，原有的枪站无法适配新机器人的工作高度，需要重新制作和安装，费时费力，成本高，无法适应柔性化生产的需求，且简单的托盘或支架缺乏精定位功能，工具放置时存在较大偏差，不仅降低了换枪效率，还存在对接失败或损坏快换盘接口的风险，时常困扰着使用者。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种快换盘快换枪站，以解决上述背景技术中提出的传统的工具站或支架通常是焊接或螺栓固定的，高度不可调节。当生产线更换机器人型号或工艺要求改变时，原有的枪站无法适配新机器人的工作高度，需要重新制作和安装，费时费力，成本高，无法适应柔性化生产的需求，且简单的托盘或支架缺乏精定位功能，工具放置时存在较大偏差，不仅降低了换枪效率，还存在对接失败或损坏快换盘接口的风险，时常困扰着使用者的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快换盘快换枪站，包括安装底座和高度调节机构，所述安装底座的内部套有固定套，所述固定套的内部滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的中段设置有连接块，所述支撑柱的上部设置有轴座，所述轴座的上顶面固定安装有放置基板，所述放置基板与支撑柱为贯穿滑动连接；

3、所述放置基板的上顶面设置有三组快换放置架，所述快换放置架与放置基板通过固定螺栓固定，所述快换放置架的上顶面固定安装有定位销和到位检测器。

4、作为本实用新型的优选技术方案，所述安装底座与固定套通过定位栓固定，所述连接块与支撑柱通过定位栓固定，所述支撑柱的下部开设有凹槽。

5、作为本实用新型的优选技术方案，所述安装底座、固定套、支撑柱、凹槽和轴座关于放置基板中心对称设置，所述连接块与两组支撑柱为贯穿滑动连接。

6、作为本实用新型的优选技术方案，所述高度调节机构包括有固定板、滑槽、滑板、楔形卡块、滑杆、弹簧和拉杆，两组所述固定套之间设置有固定板。

7、作为本实用新型的优选技术方案，所述固定板与固定套为固定安装，所述固定板的内部开设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板上固定安装有楔形卡块。

8、作为本实用新型的优选技术方案，所述滑板上滑动连接有滑杆，所述滑杆的另一端与固定板固定安装，所述滑杆上套设有弹簧，所述滑板的下底面固定安装有拉杆，且拉杆与固定板为滑动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种快换盘快换枪站，通过独特的高度调节机构 与凹槽 的配合，用户无需使用额外工具即可快速、轻松地调整整个枪站的工作高度。这种“一键调节、机械锁止”的方式，极大地增强了设备对不同型号机器人、不同工作场景的适应性，提升了整个自动化系统的柔性，每个快换放置架上均设置有定位销，与工具快换盘上的定位孔精密配合。这一设计确保了工具每次被放回时都能处于完全相同的位置，消除了累积误差，为机器人实现高精度、无人化的自动换枪操作提供了根本保障，提高了生产节拍和一致性。

1.一种快换盘快换枪站，包括安装底座（1）和高度调节机构（12）；其特征在于：所述安装底座（1）的内部套有固定套（2），所述固定套（2）的内部滑动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的中段设置有连接块（5），所述支撑柱（3）的上部设置有轴座（6），所述轴座（6）的上顶面固定安装有放置基板（7），所述放置基板（7）与支撑柱（3）为贯穿滑动连接；

2.根据权利要求1所述的一种快换盘快换枪站，其特征在于，所述安装底座（1）与固定套（2）通过定位栓固定，所述连接块（5）与支撑柱（3）通过定位栓固定，所述支撑柱（3）的下部开设有凹槽（4）。

3.根据权利要求2所述的一种快换盘快换枪站，其特征在于，所述安装底座（1）、固定套（2）、支撑柱（3）、凹槽（4）和轴座（6）关于放置基板（7）中心对称设置，所述连接块（5）与两组支撑柱（3）为贯穿滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种快换盘快换枪站，其特征在于，所述高度调节机构（12）包括有固定板（1201）、滑槽（1202）、滑板（1203）、楔形卡块（1204）、滑杆（1205）、弹簧（1206）和拉杆（1207），两组所述固定套（2）之间设置有固定板（1201）。

5.根据权利要求4所述的一种快换盘快换枪站，其特征在于，所述固定板（1201）与固定套（2）为固定安装，所述固定板（1201）的内部开设有两组滑槽（1202），所述滑槽（1202）的内部滑动连接有滑板（1203），所述滑板（1203）上固定安装有楔形卡块（1204）。

6.根据权利要求5所述的一种快换盘快换枪站，其特征在于，所述滑板（1203）上滑动连接有滑杆（1205），所述滑杆（1205）的另一端与固定板（1201）固定安装，所述滑杆（1205）上套设有弹簧（1206），所述滑板（1203）的下底面固定安装有拉杆（1207），且拉杆（1207）与固定板（1201）为滑动连接。