洗鞋机的制作方法

本技术涉及鞋子清洗，具体涉及一种洗鞋机。

背景技术：

1、洗鞋机为针对鞋子的清洗需求定向涉及的洗涤设备。洗鞋机的洗鞋腔内通常设置固定式毛刷，通过波轮或鞋托带动鞋子转动来实现刷洗。然而，由于毛刷的位置固定，当鞋子旋转时，某些特定部位(如鞋尖、鞋跟内侧、鞋带孔周围等)因角度或位置限制，难以与毛刷充分接触，导致这些部位难以清洗彻底，需要多次操作或手动辅助清洁，才能达到满意的清洁效果，严重影响了整体的清洗效率。

技术实现思路

1、本实用新型是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

2、在市面上一些洗鞋设备的使用过程中，由于毛刷的位置是固定的，当鞋子在洗鞋腔内随着波轮或鞋托旋转时，鞋尖、鞋跟内侧以及鞋带孔周围等特定部位，往往会因为角度或位置的限制，难以与固定式毛刷充分接触，导致这些部位的污渍难以被彻底清除。为了达到满意的清洁效果，用户不得不进行多次清洗操作，甚至还需要在清洗后手动辅助清洁这些难以触及的区域，这无疑大大增加了清洁的时间和精力成本，严重影响了洗鞋机整体的清洗效率。

3、并且，鞋子不仅存在难以触及的清洁死角，其不同部位还可能由不同的材质构成，且脏污程度也各不相同。例如，鞋面可能是光滑的皮革材质，而鞋带孔周围则可能是易积尘的织物材质；鞋尖可能因经常与地面接触而特别脏污，而鞋跟内侧则可能相对干净。面对这些复杂多变的清洗需求，现有的固定式毛刷设计显然难以做到“对症下药”，实现靶向清洗。也即，其无法根据鞋子的材质和脏污区域自动调整刷洗力度和方式，从而在保证清洁效果的同时，也避免对鞋子造成不必要的损伤。

4、为此，本实用新型提供了一种洗鞋机，可以更加灵活、精准地适应鞋子的清洗需求，提高清洗效率和效果。

5、本实用新型实施例提供的洗鞋机包括箱体、旋转组件和毛刷组件，所述箱体内设有洗鞋腔；所述旋转组件设于所述箱体上，所述旋转组件包括旋转架和第一驱动器，所述旋转架绕第一方向所在的直线相对所述箱体可转动，所述第一驱动器的输出端与所述旋转架传动连接；所述毛刷组件包括毛刷架、第一连杆、第二连杆和第二驱动器，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置且长度相等，所述第一连杆的一端转动连接于所述旋转架，所述第一连杆的另一端转动连接于所述毛刷架，所述第二连杆的一端转动连接于所述旋转架，所述第二连杆的另一端转动连接于所述毛刷架；所述毛刷架上设有清洗刷，所述第二驱动器用于驱动所述第一连杆或所述第二连杆绕第二方向所在的直线相对所述旋转架转动，以带动所述毛刷架和所述清洗刷在所述洗鞋腔内移动。

6、综上可知，本实用新型提供的洗鞋机通过旋转组件和毛刷组件的相互配合，使得清洗刷在洗鞋腔内可自由移动，实现对鞋子的全面清洗，从而可以更灵活、精准地适应鞋子的清洗需求，有助于提高清洗效率和效果。

7、在一些实施例中，所述洗鞋机还包括鞋托，所述鞋托设于所述洗鞋腔内，所述鞋托具有支撑面，所述鞋托的支撑面朝向所述洗鞋腔的底部设置，所述清洗刷贴合所述支撑面可移动。

8、在一些实施例中，所述清洗刷包括球状刷头和第三驱动器，所述第三驱动器设于所述毛刷架上，所述球状刷头设于所述第三驱动器的输出端。

9、在一些实施例中，所述洗鞋机还包括鞋架和第四驱动器，所述鞋架包括转动盘和多个撑杆，所述转动盘与所述箱体转动连接，所述第四驱动器的输出端与所述转动盘传动连接，所述鞋托设于所述撑杆上，所述鞋托与所述撑杆一一对应设置。

10、在一些实施例中，所述旋转架上设有第一转轴，所述第一连杆和所述第二连杆均具有旋转孔，所述第一转轴穿设于所述旋转孔内；所述第一连杆和所述第二连杆中的至少一者设有第一齿轮，所述第二驱动器的输出端上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

11、在一些实施例中，所述第一齿轮设为第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的弧度与所述第一连杆的转动角度相一致。

12、在一些实施例中，所述安装台上设有第二转轴，所述旋转架还包括第三齿轮，所述第三齿轮套设于所述第二转轴上，所述第一驱动器的输出端上设有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合。

13、在一些实施例中，所述第三齿轮设为第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮的弧度与所述旋转架的转动角度相一致。

14、在一些实施例中，所述洗鞋机还包括限位模块，所述限位模块与所述第一驱动器电连接，所述限位模块包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器绕第二转轴间隔设于所述安装台。

15、在一些实施例中，所述箱体上还设有限位台，所述限位台上设有限位孔，所述旋转架具有第三转轴，所述第三转轴穿设于所述限位孔内。

1.一种洗鞋机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括鞋托(50)，所述鞋托(50)设于所述洗鞋腔(11)内，所述鞋托(50)具有支撑面(51)，所述鞋托(50)的支撑面(51)朝向所述洗鞋腔(11)的底部设置，所述清洗刷(36)贴合所述支撑面(51)可移动。

3.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，所述清洗刷(36)包括球状刷头(361)和第三驱动器(362)，所述第三驱动器(362)设于所述毛刷架(31)上，所述球状刷头(361)设于所述第三驱动器(362)的输出端。

4.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，还包括鞋架(61)和第四驱动器，所述鞋架(61)包括转动盘(611)和多个撑杆(612)，所述转动盘(611)与所述箱体(10)转动连接，所述第四驱动器的输出端与所述转动盘(611)传动连接，所述鞋托(50)设于所述撑杆(612)上，所述鞋托(50)与所述撑杆(612)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述旋转架(21)上设有第一转轴(211)，所述第一连杆(32)和所述第二连杆(33)均具有旋转孔(321)，所述第一转轴(211)穿设于所述旋转孔(321)内；所述第一连杆(32)和所述第二连杆(33)中的至少一者设有第一齿轮(322)，所述第二驱动器(34)的输出端上设有第二齿轮(341)，所述第一齿轮(322)和所述第二齿轮(341)相啮合。

6.根据权利要求5所述的洗鞋机，其特征在于，所述第一齿轮(322)设为第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的弧度与所述第一连杆(32)的转动角度相一致。

7.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述箱体(10)上设有安装台(15)，所述安装台(15)上设有第二转轴(151)，所述旋转架(21)还包括第三齿轮(215)，所述第三齿轮(215)套设于所述第二转轴(151)上，所述第一驱动器(22)的输出端上设有第四齿轮(221)，所述第三齿轮(215)与所述第四齿轮(221)相啮合。

8.根据权利要求7所述的洗鞋机，其特征在于，所述第三齿轮(215)设为第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮的弧度与所述旋转架(21)的转动角度相一致。

9.根据权利要求7所述的洗鞋机，其特征在于，还包括限位模块(40)，所述限位模块(40)与所述第一驱动器(22)电连接，所述限位模块(40)包括第一位置传感器(41)和第二位置传感器(42)，所述第一位置传感器(41)和所述第二位置传感器(42)绕第二转轴(151)间隔设于所述安装台(15)。

10.根据权利要求7所述的洗鞋机，其特征在于，所述箱体(10)上还设有限位台(16)，所述限位台(16)上设有限位孔，所述旋转架(21)具有第三转轴(2131)，所述第三转轴(2131)穿设于所述限位孔内。