一种清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、目前，随着生活水平与技术的进步，扫地机器人、洗地机及扫拖一体机等清洁设备已在家庭环境中广泛应用。为扩大清洁覆盖范围，该类清洁设备通常设有可外摆的摆臂组件，该摆臂组件上安装有清洁件(如边刷、拖布等)。在驱动组件的带动下，清洁件可在收纳于机体下方的内缩位置和伸出至机体轮廓之外的外摆位置之间运动。

2、然而，现有摆臂组件的驱动方案难以确保清洁件在内缩位置或外摆位置上的稳定性。尤其在清洁件(如湿拖布)受到地面或墙边阻力时，易引起摆臂组件相对于机体发生移位或窜动，导致清洁件偏离预设工作位置，从而影响清洁件在内缩位置或外摆位置下清洁范围的可靠覆盖及清洁效果的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种清洁设备，以改善清洁件在内缩位置和外摆位置容易发生移位或窜动，导致清洁件偏离预设工作位置的技术问题。

2、本实用新型提供的一种清洁设备，该清洁设备包括：机体、摆臂组件、清洁件和第一驱动组件；摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与机体转动连接，另一端与第二摆臂转动连接；清洁件为拖布组件，安装于第二摆臂，并可在摆臂组件的带动下相对于机体在内缩位置和外摆位置之间运动；在外摆位置，清洁件的边缘至机体的边缘的最小距离大于等于零；第一驱动组件包括第一驱动件、蜗轮和蜗杆，第一驱动件安装于机体，并驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动第一摆臂相对于机体转动。

3、这样设置的有益效果：通过采用由第一驱动件、蜗杆和蜗轮构成的第一驱动组件来驱动摆臂组件运动，这样可以通过利用蜗轮蜗杆传动所具有的反向自锁特性，增强摆臂组件在内缩位置和外摆位置上的保持稳定性，从而降低因清洁阻力或其他外部作用力导致摆臂组件产生非预期反转或窜动的可能性。这使得清洁件在内缩位置和外摆位置均能够更稳定地维持其预设工作姿态，有利于改善因摆臂组件移位造成的清洁范围波动问题，提升边缘清洁覆盖的可靠性及清洁效果的稳定性。

4、特别地，由于在外摆位置时，清洁件的边缘至机体边缘的最小距离大于等于零，这一设计要求摆臂组件需具备较大的延伸臂长，以适应清洁件较大的外摆距离。较长的臂长结构在外摆位置更易产生运行振动或重心偏移等问题，导致摆臂组件出现外摆位置下的移位或窜动；同时在内缩位置时，回收后的摆臂组件体积较大，也容易在清洁设备移动过程中因运行振动而发生移位或窜动。这些因素均可能导致清洁件在工作位置上的姿态变化，进而更容易出现清洁范围的准确性和清洁效果的稳定性降低的问题。因此，本实施例中针对清洁件需实现较大外摆范围这一特定的结构需求，采用蜗轮蜗杆传动结构显得尤为必要。该结构通过利用蜗轮蜗杆的反向自锁特性，能够有效抑制因臂长较大而导致的振动或重心偏移等引起的非预期位移，从而使摆臂组件在内缩位置和外摆位置均能维持稳定的定位状态。这样可以有助于确保清洁件在工作过程中维持预设的清洁姿态，提升清洁范围的一致性与清洁效果的稳定性。

5、于本实用新型一实施例中，第一驱动组件还包括齿轮组件，齿轮组件的动力输入端与蜗轮连接，齿轮组件的动力输出端与第一摆臂连接；蜗轮转动带动齿轮组件运行，以带动第一摆臂相对于机体转动。

6、这样设置的有益效果：在采用蜗轮蜗杆传动的基础上引入齿轮组件，进一步增强了第一驱动组件的刚性与定位精度。齿轮传动具有啮合紧密、传动比准确的特点，可有效减少传动链中的间隙与回程误差，从而提升第一摆臂在转动过程中的位置控制精度。当摆臂组件运动至内缩位置或外摆位置时，该传动系统能够更好地抵抗由清洁阻力或设备振动引起的外部干扰，显著降低摆臂发生非预期窜动或移位的风险。此外，齿轮组件的设置使得第一驱动组件的布局更为灵活，可根据结构空间需求优化传动路径，同时保持蜗轮蜗杆机构提供的反向自锁功能。该传动方案可以在实现摆臂组件精确定位的同时，进一步增强摆臂组件在内缩位置或外摆位置下的保持稳定性，确保清洁件维持预设工作姿态的稳定性，从而进一步提升清洁范围的一致性与清洁效果的可靠性。

7、于本实用新型一实施例中，清洁设备还包括下压组件，下压组件设置于机体和/或第一摆臂，以对清洁件至少在伸出至外摆位置时施加朝向待清洁表面的作用力。

8、这样设置的有益效果：通过在机体和/或第一摆臂上设置下压组件，当清洁件运动至外摆位置时，该下压组件能够主动向清洁件施加朝向待清洁表面的作用力。这一设计通过增加清洁件与清洁表面之间的下压力，有效增强了摆臂组件在外摆位置抵抗横向阻力的能力，如清洁件的作业阻力，增强摆臂组件因受力不平衡导致的移位或窜动现象，从而可以提高摆臂组件在外摆位置下的稳定性，确保清洁件具有稳定的清洁覆盖范围。同时，所施加的下压力还可以补偿因摆臂组件伸出距离增大而产生的对地压力损失，确保清洁件在外摆位置能够维持预设的清洁压力，以实现稳定可靠的清洁效果。

9、于本实用新型一实施例中，下压组件包括相互配合的升降面和抵持部，第一摆臂设置于机体朝向待清洁表面的一侧，沿机体的高度方向，升降面和抵持部的其中一者设置于机体朝向第一摆臂的一侧，另一者设置于第一摆臂朝向机体的一侧；在清洁件运行至外摆位置的过程中，抵持部沿升降面移动，以对第一摆臂施加朝向待清洁表面的作用力。

10、这样设置的有益效果：通过在机体与第一摆臂之间设置由升降面与抵持部构成的下压组件，在清洁件外摆过程中，通过抵持部沿升降面的移动，能够有效增大第一摆臂与机体之间的摩擦阻力。这一设计提高了第一摆臂相对于机体反向移动时所需的驱动力矩，从而增强了第一摆臂在外摆状态下的结构稳定性，抑制了因外力作用产生的非预期位移。同时，该结构还可以将摆臂组件的转动转化为持续增大的下压力，该下压力随伸出距离增加而增强，有效补偿了因清洁件外摆距离延长导致的对地压力损失。此外，该下压组件无需额外引入独立驱动机构，结构紧凑且占用空间小，有利于实现机体整体的轻薄化设计，在保证功能性的同时兼顾了产品的结构优化。

11、于本实用新型一实施例中，机体和第一摆臂的其中一者设置有凸台，升降面位于凸台的顶部，抵持部对应凸台设置于机体和第一摆臂的另外一者上。

12、这样设置的有益效果：在本实施例中，通过将凸台与抵持部分设于机体与摆臂组件的不同部件上，这样可以提升升降面与抵持部之间结构布局的灵活性。该设计不仅有利于实现下压组件整体的紧凑布置，也使得升降面与抵持部之间能够形成稳定可靠的滑动配合，从而确保摆臂组件在外摆过程中运动顺畅、定位精准。此外，通过设置凸台并将升降面布置于其顶部，这样有助于简化升降面的加工成型过程。

13、于本实用新型一实施例中，升降面设置于机体朝向第一摆臂的一侧，升降面包括斜面段，斜面段沿着清洁件自内缩位置运行至外摆位置时的转动方向逐渐向靠近待清洁表面的一侧倾斜。

14、这样设置的有益效果：通过设置斜面段，当摆臂组件带动清洁件由内缩位置向外摆位置转动时，第一摆臂上的抵持部将沿着机体上的斜面段滑动。由于斜面段被设置沿着清洁件自内缩位置运行至外摆位置时的转动方向逐渐向靠近待清洁表面的一侧倾斜，这样使得抵持部在滑动过程中会被持续引导下移。一方面，抵持部与斜面段之间的相互作用使第一摆臂与机体之间的摩擦阻力逐渐增大，不仅确保了摆臂组件在外摆过程中的运动稳定性，更在到达外摆位置时形成较大的摩擦阻力，有效抑制了摆臂组件在外摆工作状态下的非预期位移，从而可以提高其位置保持能力。另一方面，抵持部的下移迫使摆臂组件产生向下的偏转运动，对安装于第二摆臂上的清洁件施加朝向待清洁表面的作用力，增大了清洁件在外摆位置时的对地压力，从而进一步提升清洁效果。

15、于本实用新型一实施例中，升降面还包括平面段，平面段连接于斜面段靠近待清洁表面的一端；在清洁件处于外摆位置时，抵持部与平面段相抵持。

16、这样设置的有益效果：通过在升降面设置与斜面段连接的平面段，这样可以为抵持部在清洁件处于外摆位置时提供一个稳定可靠的支撑平面。相较于抵持部在斜面段上的定位，该平面段的结构能够有效防止因清洁设备振动或外部碰撞干扰而导致的抵持部在升降面上出现意外移动，从而可以确保摆臂组件与机体之间的位置稳定性，进而可以提高清洁件在外摆位置下的清洁覆盖范围的稳定性，以确保清洁效果。

17、于本实用新型一实施例中，机体还包括第一容纳腔，在内缩位置，摆臂组件收纳于第一容纳腔内；在外摆位置，摆臂组件至少部分伸出至第一容纳腔外。

18、这样设置的有益效果：通过在机体内设置第一容纳腔，使得摆臂组件在内缩位置时能够完全收纳于该腔体内。这一结构设计可以实现内缩位置下，摆臂组件与机体外部轮廓保持齐平或内嵌于轮廓之内，有效避免因摆臂组件凸出机体轮廓的外部而与其他物体发生意外碰撞的风险。当清洁设备在狭窄空间内移动或穿越障碍时，收纳于第一容纳腔内的摆臂组件能够得到机体的有效保护，避免因外部碰撞导致结构损伤或位置偏移，从而可以确保摆臂组件在内缩状态下始终保持稳定的位置，以确保清洁件能够维持清洁覆盖范围的一致性和清洁效果的稳定性。

19、于本实用新型一实施例中，机体设置有导向件，第二摆臂设置有导向面；在第二摆臂进出第一容纳腔的过程中，导向件与导向面滑动配合，以限制第二摆臂的运动轨迹。

20、这样设置的有益效果：本实施例中通过在机体设置导向件，并在第二摆臂对应设置导向面，使二者在摆臂组件进出第一容纳腔的过程中形成滑动配合。该导向结构能够有效限制第二摆臂在伸缩运动过程中的横向偏移和角度摆动，确保其始终沿预设轨迹平稳运行。这一设计可以提高摆臂组件在内缩位置与外摆位置之间运动的稳定性，避免了因轨迹偏差导致的卡滞、碰撞或异常磨损问题。通过精确引导第二摆臂的运动路径，可以确保摆臂组件能够准确到达内缩位置和外摆位置，从而为清洁件始终保持稳定的工作姿态提供了保障。

21、于本实用新型一实施例中，第一容纳腔的内壁上设置有止挡部，在内缩位置，止挡部和导向件分别设置于第一摆臂转动方向的两侧；止挡部与第一摆臂相抵接，并沿清洁件由外摆位置运行至内缩位置的转动方向上对第一摆臂形成转动止挡；导向件与导向面相抵接，并能够对第一摆臂施加朝向止挡部的作用力。

22、这样设置的有益效果：采用上述结构，当摆臂组件位于内缩位置时，第一摆臂的一侧与止挡部直接抵接，形成第一转动方向的限位；同时，第二摆臂通过导向面与导向件紧密配合，对第一摆臂产生朝向止挡部的预紧力，形成与第一转动方向相反的第二转动方向的约束。这一双向限位结构可以使第一摆臂在转动方向的两侧均获得有效约束，从而有利于将摆臂组件稳定地固定在第一容纳腔内，降低了摆臂组件因清洁设备移动或振动导致的摆动和窜动。