一种清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、目前，随着生活水平与技术的进步，扫地机器人、洗地机及扫拖一体机等清洁设备已在家庭环境中广泛应用。为扩大清洁覆盖范围，该类清洁设备通常设有外摆功能，使清洁件能够在摆臂组件带动下伸出机体边缘，从而对沙发、柜底等低矮区域进行有效清理。

2、然而，在清洁件外摆过程中，随着伸出距离的增大，清洁件对待清洁表面的压力逐渐降低，导致对地压力不足，造成清洁效果的下降。这一问题在拖地等需要一定下压力的工作模式下尤为明显。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种清洁设备，以改善清洁件因对地压力不足而导致清洁效果下降的技术问题。

2、本实用新型提供的一种清洁设备，清洁设备包括：机体、摆臂组件、清洁件、第一驱动组件和下压组件；摆臂组件可伸缩安装于机体；清洁件安装于摆臂组件，并相对于机体至少具有内缩位置和外摆位置；第一驱动组件安装于机体，并驱动摆臂组件进行伸缩运动，以带动清洁件在内缩位置和外摆位置之间运动；下压组件设置于机体和/或摆臂组件，以对清洁件至少在伸出至外摆位置时施加朝向待清洁表面的作用力。

3、这样设置的有益效果：通过在机体和/或摆臂组件上设置下压组件，当清洁件运动至外摆位置时，下压组件能够主动向清洁件施加朝向待清洁表面的作用力，以补偿因伸出距离增大所造成的对地压力损失。通过采用上述结构，使得清洁件在外摆状态下仍能维持足够的对地压力，确保清洁效果稳定可靠，尤其适用于拖地等需要保持一定下压力的工作模式。

4、于本实用新型一实施例中，在外摆位置，清洁件的边缘至机体的边缘的最小距离大于等于零。

5、这样设置的有益效果：随着清洁件伸出距离的增大，其相对于机体支撑点的力臂相应延长，更容易导致清洁件对地压力的不足而影响清洁效果。本实施例中，通过设置下压组件，在清洁件外摆过程中持续提供朝向待清洁表面的作用力，有效补偿因力臂延长导致的压力损失，从而为清洁件实现更大外摆距离提供了结构保障。由此，清洁件得以完全伸出至机体的外部，扩大在机体外侧的清洁覆盖范围，增强深入低矮空间内部的能力，最终提升对该类区域的清洁效果。

6、于本实用新型一实施例中，摆臂组件包括：

7、第一摆臂，可转动地连接于机体，清洁件安装于第一摆臂；

8、第一驱动组件，用于驱动第一摆臂相对于机体转动，以带动第一摆臂及清洁件在内缩位置与外摆位置之间运动；

9、下压组件设置于机体和第一摆臂；和/或，下压组件设置于第一摆臂。

10、这样设置的有益效果：当下压组件设置于机体和第一摆臂时，此时通过将下压组件设置于机体与第一摆臂之间，可使下压组件产生的作用力直接作用于第一摆臂，从而有效传递至清洁件，实现其朝向待清洁表面的稳定下压。由于下压组件直接作用于第一摆臂，因此，传力路径简洁明确，能够快速、准确地将下压力传递至清洁件，有利于提升对清洁件压力控制的实时性与精确性。

11、而当下压组件设置于第一摆臂时，通过将下压组件设置于第一摆臂，使其在空间上更靠近清洁件的安装位置，从而有效缩短了作用力的传递路径。该布局有助于减少因多级传递导致的运动误差与响应延迟，进而提升了下压动作的控制精度和实时响应性能。

12、于本实用新型一实施例中，下压组件设置于机体和第一摆臂，下压组件包括相互配合的升降面和抵持部，第一摆臂设置于机体朝向待清洁表面的一侧，沿机体的高度方向，升降面和抵持部的其中一者设置于机体朝向第一摆臂的一侧，另一者设置于第一摆臂朝向机体的一侧；在清洁件运行至外摆位置的过程中，抵持部沿升降面移动，以对第一摆臂施加朝向待清洁表面的作用力。

13、这样设置的有益效果：通过在机体与摆臂组件之间设置由升降面与抵持部构成的下压组件，在清洁件外摆过程中通过抵持部沿升降面的移动，将摆臂组件相对于机体的转动转化为持续增大的下压力。该下压力随伸出距离增加而增强，有效补偿因清洁件外摆距离延长导致的对地压力损失，确保外摆位置处清洁效果的稳定性。同时，该设置无需额外引入独立下压驱动机构，结构简化且占用空间小，有利于实现机体整体的轻薄化设计。另外，通过合理设计升降面轮廓曲线，可使下压力在清洁件到达外摆位置时达到最大值，精准匹配该工况下的高压需求，实现对清洁效果的针对性提升。

14、于本实用新型一实施例中，机体和第一摆臂的其中一者设置有凸台，升降面位于凸台的顶部，抵持部对应凸台设置于机体和第一摆臂的另外一者上。

15、这样设置的有益效果：通过将凸台与抵持部分设于机体与摆臂组件的不同部件上，这样可以提升升降面和抵持部之间结构布局的灵活性。该设计不仅有利于实现下压组件整体的紧凑布置，也使得升降面与抵持部之间能够形成稳定可靠的滑动配合，从而确保摆臂组件在升降过程中运动顺畅、定位精准。此外，通过设置凸台并将升降面布置于其顶部，这样有助于简化升降面的加工成型过程。

16、于本实用新型一实施例中，升降面设置于机体朝向第一摆臂的一侧，升降面包括斜面段，斜面段沿着清洁件自内缩位置运行至外摆位置时的转动方向逐渐向靠近待清洁表面的一侧倾斜。

17、这样设置的有益效果：通过设置斜面段，当摆臂组件带动清洁件由内缩位置向外摆位置转动时，第一摆臂上的抵持部将沿着机体上的斜面段滑动。由于斜面段被设置沿着清洁件自内缩位置运行至外摆位置时的转动方向逐渐向靠近待清洁表面的一侧倾斜，这样使得抵持部在滑动过程中会被持续引导下移，从而迫使整个摆臂组件产生向下的偏转运动，最终对连接于第二摆臂上的清洁件产生一个朝向待清洁表面一侧的作用下，以增大清洁件的对地压力，提高清洁效果。

18、于本实用新型一实施例中，升降面还包括平面段，平面段连接于斜面段靠近待清洁表面的一端；在清洁件处于外摆位置时，抵持部与平面段相抵持。

19、这样设置的有益效果：通过在升降面设置与斜面段连接的平面段，这样可以为抵持部在清洁件处于外摆位置时提供一个稳定可靠的支撑平面。相较于抵持部在斜面段上的定位，该平面段的结构能够有效防止因清洁设备振动或外部碰撞干扰而导致的抵持部在升降面上出现意外移动或高度变化，从而可以确保清洁件在作业过程中下压力保持恒定，有利于保障清洁效果的均匀性。

20、于本实用新型一实施例中，摆臂组件还包括第二摆臂，第二摆臂可转动连接于第一摆臂，清洁件安装于第二摆臂；在第一驱动组件驱动第一摆臂相对于机体转动的过程中，第一摆臂带动第二摆臂转动，以带动清洁件在内缩位置和外摆位置之间运行。

21、这样设置的有益效果：通过设置与第一摆臂转动连接的第二摆臂，使摆臂组件具备二级展开与收拢的自由度，从而可以实现更优的空间利用与清洁覆盖效果：在清洁件处于内缩位置时，第二摆臂可弯折收拢于第一摆臂周围，进而可以减少摆臂组件收拢于机体内部时占用的空间，实现在机体内部的紧凑收纳；在清洁件处于外摆位置时，第二摆臂可以进一步展开，从而可以增大伸展半径，有利于扩展沿边清洁范围，确保对墙边、角落等区域的较佳清洁效果。

22、于本实用新型一实施例中，下压组件设置于第一摆臂和第二摆臂，下压组件包括相互配合的升降面和抵持部，沿机体的高度方向，升降面和抵持部的其中一者设置于第一摆臂朝向第二摆臂的一侧，另一者设置于第二摆臂朝向第一摆臂的一侧；在清洁件运行至外摆位置的过程中，抵持部沿升降面移动，以对第二摆臂施加朝向待清洁表面的作用力。

23、这样设置的有益效果：通过在第一摆臂与第二摆臂之间设置由升降面与抵持部构成的下压组件，能够在清洁件由内缩位置向外摆位置运动的过程中，将第二摆臂相对于第一摆臂的转动转化为作用于清洁件上的下压力。该下压力可以补偿清洁件因伸出距离增大而导致的对地压力损失，从而可以确保清洁件在外摆状态下仍能保持良好的清洁效果。同时，将下压组件设置于第一摆臂与第二摆臂之间，能够充分利用两摆臂相对转动产生的运动关系，无需额外设置独立的驱动源即可实现对清洁件的下压功能。该布置方式具有结构紧凑、传动高效、响应及时的优点，同时有助于简化清洁设备的整体结构并降低制造成本。

24、于本实用新型一实施例中，在内缩位置，第二摆臂相对于第一摆臂的弯折角度为α，在外摆位置，第二摆臂相对于第一摆臂的弯折角度为β，且β＞α；在下压组件对清洁件施加朝向待清洁表面的作用力时，第二摆臂相对于第一摆臂的弯折角度为β。

25、这样设置的有益效果：由于在下压组件作用于第一摆臂时，第二摆臂相对于第一摆臂的弯折角度为β，这样设计，当下压组件开始作用于第一摆臂以提供下压力时，第二摆臂与第一摆臂之间已固定在最大弯折角度β。这种“先展开，后下压”的时序设计，使得下压力能够通过固定的弯折角β直接、高效地由第一摆臂传递至第二摆臂，进而传递至清洁件，从而可以提升下压力传递至清洁件的精准性。由于下压过程中两摆臂之间不存在相对转动，因此可以减少因动态转动导致的力矩波动与能量损耗，进而可以确保传递至清洁件上的下压力的均匀性与稳定性。同时，角度的固定也使摆臂组件执行末端的运动轨迹更为可控，防止出现意外回摆或抖动的概率，可以进一步确保清洁件在待清洁表面的平稳运行。

26、于本实用新型一实施例中，机体包括第一容纳腔，当清洁件处于内缩位置时，第一摆臂和第二摆臂均收纳于第一容纳腔内；当清洁件处于外摆位置时，第一摆臂的至少部分和第二摆臂均伸出至第一容纳腔外；机体设置有导向轮，第二摆臂设置有导向面；在第二摆臂进出第一容纳腔的过程中，导向轮与导向面滑动配合，以限制第二摆臂的运动轨迹；在下压组件对清洁件施加朝向待清洁表面的作用力时，导向轮与导向面相互脱离。

27、这样设置的有益效果：由于在抵持部沿升降面滑动时，导向轮与导向面相互脱离，因此，这样设置可以实现摆臂组件的展开阶段与下压阶段的有效分离：在摆臂组件展开阶段，导向轮与导向面配合引导第二摆臂转动至最大弯折角，此时升降面与抵持部保持分离；而当展开动作完成后，抵持部才开始与升降面接触并对第一摆臂施加下压力。这样可以确保导向面与导向轮之间产生的摩擦阻力与下压过程中产生的负载阻力不会同时作用于第一驱动组件，进而可以避免阻力矩的叠加效应。所以，第一驱动组件所需的输出功率得以降低，整体系统的运行能耗也随之减少。同时，由于各阶段负载独立、力矩平稳，清洁件在内缩位置与外摆位置之间运行的稳定性也可以得到进一步提升。

28、于本实用新型一实施例中，清洁设备还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第二驱动件和第二传动组件，清洁件连接于第二传动组件，第二驱动件通过第二传动组件驱动清洁件运行；沿第二摆臂的延伸方向，第二驱动件设置于第二摆臂的末端，第二摆臂的末端为第二摆臂远离第一摆臂的一端。

29、这样设置的有益效果：这样可利用第二驱动件的自身重量在第二摆臂上形成一个以连接端为支点的下压力矩。这样可以进一步增强清洁件的对地压力，有助于在清洁过程中保持对清洁件下压力输出的稳定性，从而进一步提高清洁效果的均匀性与可靠性。

30、于本实用新型一实施例中，清洁件为拖布组件，清洁设备还包括升降组件，清洁件通过升降组件可升降地连接于摆臂组件，并具有抬升位置和拖地位置；在清洁件处于拖地位置时，下压组件对清洁件施加朝向待清洁表面的作用力。

31、这样设置的有益效果：通过将升降组件设置于摆臂组件之上，而非设置在机体上，这样的结构设置可以为在机体与摆臂组件之间布置下压组件提供更便利的结构条件。