烹饪设备的控制方法、介质、计算机设备与流程

本技术涉及厨电设备，具体涉及一种烹饪设备的控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备。

背景技术：

1、厨电设备中的烹饪设备主要用于对食材以蒸、烤、熏、煎、炸等烹饪方式的具体的形式。如蒸的烹饪原理是通过持续向待烹饪的食材所处的内胆提供高温蒸汽并因此能够通过纯蒸的方式完成对食材的烹饪，烤的工作原理是用循环的热气流来实现对食材的烹饪通过持续向待烹饪的食材所处的内胆提供循环的热气流并因此通过热风烤制的方式完成对食材的烹饪。熏烤的工作原理是通过持续向待烹饪的食材所处的内胆可持续地提供基于烟熏产生的烹饪介质的方式完成对食材的烹饪，如熏烤制成的食物会根据熏料(熏料)的不同而使得食材具有不同的风味。

2、以采用熏烤的烹饪方式对食材进行烹饪为例，目前主要是通过两类设备来实现的，一类是如熏烤炉等独立功能的设备，该类设备通常需要占有较大的体积，如通常应用于户外环境等场景。另一类是集成至已有的烹饪设备(或者烹饪设备的框架上)的熏烤机构。不过，由于熏烤机构涉及的功能模块较多，若将多个功能模块完全集成设置的情形下，往往会占较大的空间。在将多个功能模块中的至少一部分分开设置的情形下，如何对各个功能模块进行合理的分置，尚存一定的提升空间。特别地，对于进行熏料投料的结构而言，在采用固定的一种状态为有效的投料状态的情形下，可能会在一定程度上影响熏料投放的可靠性。如可以包括但不限于：熏料在对应于投放位置的局部较少(甚至缺失)而在其他位置较多，这可能导致投料失败；不同局部的熏料的种类不同，这可能导致投料错误。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题中的至少一部分和/或至少在一定程度上解决上述技术问题，提出本技术。

2、在第一方面，本技术提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括：烹饪主体，其形成有烹饪腔室；以及熏烤机构，其包括：投料组件，其包括；以及熏烤模块，其能够容纳于所述烹饪腔室内；其中，所述投料组件包括：第一投料部分；第二投料部分，其能够与所述第一投料部分形成熏料盛放腔；以及驱动部件，其能够驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动；所述控制方法包括：使驱动部件驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动至第一预设状态，以便：使得盛放于所述熏料盛放腔内的熏料到达能够与所述熏烤模块对接的投料位置；并且/或者在驱动部件驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动至第二预设状态的情形下，发出提醒信息。

3、通过这样的构成，能够谋求通过活动的第二投料部分相对固定的第一投料部分的转动，实现熏料盛放腔的局部位置的切换。在此基础上，通过第一预设状态的设置，能够保证投料的可靠性。通过第二预设状态的限定，能够通过发出提醒信息的方式提醒用户及时向投料组件内补料，如提醒信息可以是如蜂鸣、语音播报、向终端发送语音/文字信息等任意合理方式的声和/或光信息。

4、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一/第二预设状态的具体呈现方式、对应于第一/第二预设状态的具体约束方式等。如可以通过位置、相对位置、倾斜状态等来呈现。可以通过如限位结构、对准、连接等约束方式来限定出第一/第二预设状态。

5、可以看出，对于烹饪设备的结构而言，在通过分置式的熏烤机构实现了烹饪设备的熏烤功能的前提下，通过第一投料部分和第二投料部分之间的相对活动，使得投料组件能够可靠地到达投料状态，这样一来，有望更好地对待投放的熏料进行控制。如通过将熏料较多的局部切换至可投料的位置，保证了熏料的有效投放。在熏料包括两种(如放置于投料组件的不同位置)，通过将相应种类的熏料的局部切换至可投料的位置，可以将熏料正确地投放至熏烤模块。

6、其中，对于投料组件以何种方式将熏料投放至熏烤模块而言，如可以通过具有高度差的结构(如坡道、管道等)直接下落、使熏料以螺旋/水平运动或者其他任意可行的输送路径来实现。示例性地，通过第一段路径和第二段路径的组合来实现。示例性地，通过第一段路径和第二段路径的组合来实现。对于需要配置传动机构的输送路径，本领域技术人员可以根据实际需求选择任意合理的传动机构。

7、其中，对于熏烤模块的结构形式/发烟方式而言，在能够向烹饪腔室发放作为烹饪介质的烟气的情形下，本领域技术人员可以采用任意合理的熏烤模块，如使熏料发烟的结构、发烟的温度/速度、发烟的方位等均可以根据实际需求选择，在此不做限定。

8、在一种可能的实施方式中，所述熏烤模块包括集烟腔，所述进料组件沿进料方向的下游侧具有送料口，所述送料口能够与所述集烟腔连通。通过这样的构成，能够谋求通过进料组件上、下游侧与投料口以及集烟腔之间的对接，将熏料送达处于烹饪腔室内的熏烤模块。如此处的集烟腔应当理解能够使得熏料产生作为烹饪介质的烟气的腔。如送料口和集烟腔可以之间连通或者借助于管道等中间结构间接地连通。

9、对于上述烹饪设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述驱动部件包括步进电机。

10、通过步进电机的设置，能够可靠地视线熏料盛放腔的不同局部的位置切换。

11、对于上述烹饪设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，在“在驱动部件驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动至第二预设状态的情形下，发出提醒信息”的步骤中，“驱动部件驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动至第二预设状态”的确定方式包括：根据步进电机的运行参数，确定所述第二投料部分相对基准位置的转动量；根据所述转动量，确定所述第一投料部分是否相对所述第二投料部分转动至第二预设状态；其中，所述基准位置为预先确定的位置。

12、通过这样的构成，能够谋求参考预先确定的基准位置来确定出第二预设状态。如基准位置可以为一个固定位置或者可以参考投料组件的状态被记录的位置(该位置可以被记录，但是可以是唯一的位置也可以是可变的位置)，如可以直接将对应于投料位置的盛放子腔室的位置作为基准位置，也可以据该位置，确定出基准位置(如与该位置具有设定的距离等的位置)。

13、如在基准投料组件处于基准位置的情形下，记录步进电机的运行参数，根据步进电机与第二投料部分的转动量之间的映射关系，确定在所述第一投料部分转动至第二预设状态时的运行参数。

14、对于上述烹饪设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述烹饪主体其形成有容纳空间，所述投料组件能够以可活动的方式设置于所述烹饪主体，并相对于所述容纳空间处于第一位置和第二位置，其中，在所述投料组件处于第一位置的情形下，允许从所述熏料盛放腔拿取熏料；并且/或者在所述投料组件处于第二位置的情形下，所述投料组件的至少一部分容纳于所述容纳空间，熏料盛放腔内的熏料能够被投放至所述熏烤模块；其中，所述基准位置为在所述投料组件处于第二位置的情形下预先确定的位置。

15、通过这样的构成，在发出缺料提醒信息的情形下，可通过将投料组件相对烹饪主体切换至第一位置之后，向投料组件内加料。

16、对于烹饪设备而言，通过对熏料盛放腔拿取熏料的姿态(对应于第一位置)和熏料盛放腔内的熏料(如可以包括但不限于块状结构、条状结构、粉末状结构等)能够被投放至熏烤模块的姿态(对应于第二位置)进行差异化设置，改善熏烤机构的使用性能。如通过对应于第一位置的拿取姿态进行调整，有望提升熏烤机构的操作体验，通过对应于第二位置的进料姿态进行调整，有望保证熏烤机构对食材的烹饪品质。

17、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一位置和第二位置相对烹饪设备的具体方位、投料组件在第一位置和第二位置之间的切换方式、投料组件以何种方式将熏料投放至熏烤模块、熏烤模块的结构形式/发烟方式等。

18、其中，对于第一位置和第二位置相对烹饪设备的具体方位而言，投料组件在处于第一/第二位置的情形下，其可以全部或者部分处于烹饪设备的轮廓尺寸的外部或者内部。示例性地，在投料组件处于第二位置的情形下，其一部分位于烹饪设备的轮廓尺寸的外部，一部分位于烹饪设备的轮廓尺寸的内部。以及，投料组件第一/第二位置可以相对烹饪设备处于任意方位，示例性地，可以位于烹饪设备的顶部、侧部、背部、顶部与侧部交界的区域(靠近棱线的区域或者靠近棱角的位置)。

19、其中，对于投料组件在第一位置和第二位置之间的切换方式而言，本领域技术人员可以根据实际需求确定采用何种(一种或者几种)运动切换、借助于何种机构实现相应的运动等。如可以通过转动、升降运动、滑动等方式中的一种或者几种来实现。以其中的滑动为例，如可以通过滑轨、丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等任意合理的方式来实现。其中，滑动的实现可以通过手动或者借助于驱动部等的自动方式来实现。

20、在一种可能的实施方式中，在所述投料组件处于第二位置的情形下，所述投料组件相对烹饪设备处于完全容纳于容纳空间的状态，如在完全容纳于预设的容纳空间的情形下，投料组件处于一个相对比较稳定(干扰因素较少)的位置，这样一来，能够保证投料作业的可靠性。

21、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定容纳空间的结构形式及其与投料组件在满足容纳状态的情形下的关系。如容纳空间可以仅用于容纳投料组件也可以同时容纳其他结构/组件，在容纳投料组件的情形下，可以是恰好(基本)适配的容纳方式，也可以是留有余量的容纳方式。

22、需要说明的是，容纳空间的构成通常包含有壁，其中的壁可以是箱体/内胆，也可以是额外增设的结构。示例性地，箱体和内胆之间设置有如罩、板、框架等中间结构，中间结构自身形成有容纳空间或者中间结构与箱体/内胆形成容纳空间。

23、通过投料组件的活动，可以调整投料组件在第二安装位上处于不同的位置和/或姿态，从而进一步保证投料作业的可靠性。如可以根据熏料的种类、余量、待投放的量等对投料组件的位置和/或姿态进行调整。如可以包括但不限于：使得处于投料状态的局部能够与进料口对接；在熏料的量较少的情形下，使投料组件相对水平面倾斜一定的角度；烹饪主体在对应于第二安装位的位置具有多个投料口，可以使投料组件运动至不同的投料口处实现投料(如不同种类的熏料对应于不同的投料口；投料组件在从第一位置切换至第二位置的情形下，其相对第二安装位的位置包括多个，通过将二者的相对位置调整为预设的状态之后，可实现熏料的进料作业。

24、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定投料组件在不同的位置和/或姿态的切换时的运动方式以及借助于何种机构实现相应的运动。如可以通过滑动、转动等方式来实现。以其中的转动为例，如可以借助于齿轮副、电机直接驱动、任何合理的转动模组等机构来实现。

25、在一种可能的实施方式中，在所述投料组件处于第一位置的情形下，所述投料组件的至少一部分在空间上暴露于所述容纳空间之外，并且所述投料组件仍设置于所述烹饪主体或者允许从所述烹饪主体脱离。通过这样的构成，给出投料组件在处于第一位置的情形下可能的连接状态和位置关系。

26、其中，投料组件的至少一部分在空间上暴露于容纳空间之外如可以通过观察二者在水平面的投影等方式来判断，如可以包括部分不容纳于、完全不容纳等。示例性地，投料组件能够以抽拉的方式从容纳空间内抽出(但是不脱离)。对于投料组件与烹饪主体脱离情形，有望更灵活地实现拿取操作。

27、仍以前述的投料组件能够以抽拉的方式从容纳空间内抽出为例，如在将投料组件完全抽出并脱离烹饪主体的情形下，可在烹饪设备的外部进行投料。如在这种情形下，由于投料组件与烹饪主体脱离，因此第一位置的范围相对较广，如可以在任何合理的外部位置完成投料操作。

28、对于上述烹饪设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述烹饪主体包括箱体和内胆，所述箱体和内胆之间在靠近顶部的位置形成有所述容纳空间。通过这样的构成，给出了容纳空间可能的构成方式。

29、在一种可能的实施方式中，所述烹饪主体具有避让空间或者能够形成避让空间，其中，所述避让空间允许所述投料组件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。通过这样的构成，能够谋求保证切换作业的可行性。具体而言，避让空间允许投料组件在第一位置和第二位置之间切换。

30、其中的“烹饪主体具有避让空间”应当理解为：避让空间是烹饪主体持续具有的静态结构，如烹饪主体持续具有一个开放区。其中的“烹饪主体能够形成避让空间”应当理解为：避让空间是烹饪设备通过已有的或者增设的结构的活动而产生的动态结构，即：在一些姿态下不会形成避让空间，在一些姿态下能够形成避让空间。如可以通过相应结构的转动(如沿轴线的翻转、沿轴周向转动等)、伸缩运动(如沿水平、竖直方向或者其他任意方向的伸缩运动等)等方式形成避让空间，如避让空间可以是孔、通道等。其中，避让空间的形成可以借助于驱动部件自动实现，也可以通过手动的方式实现。

31、在一种可能的实施方式中，所述烹饪主体包括控制面板，所述控制面板以可活动的方式设置于所述烹饪主体，以便：借助于所述控制面板的活动形成所述避让空间。通过这样的构成，给出了避让空间的一种具体的形式方式(前述的动态的结构中的一种)。并给出了投料组件在烹饪主体上可能的集成方式。如控制面板可以通过包括但不限于水平/竖直翻转、水平抽拉、升降等方式相对烹饪主体运动，从而使得投料组件能够在第一位置和第二位置之间顺利地切换。对于避让空间为动态的结构的情形而言，可以通过手动或者自动控制的方式实现避让空间的构造。

32、对于上述烹饪设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述熏料盛放腔包括多个盛放子腔室，所述的“根据所述转动量，确定所述第一投料部分是否相对所述第二投料部分转动至第二预设状态”包括：根据所述第二投料部分相对所述第一投料部分的转动量，确定所述多个盛放子腔室中已投料的或者待投料的盛放子腔室的个数；根据所述已投料的或者待投料的盛放子腔室的个数，确定所述第一投料部分是否相对所述第二投料部分转动至第二预设状态。

33、由于步进电机的转动量与盛放子腔室的位置具有预先的映射关系，因此可以根据步进电机的运行参数确定出已投料/待投料的盛放子腔室的个数。示例性地，沿步进电机的转动方向观察，较之于基准位置的盛放子腔室，在最下游侧的盛放子腔室处于投料位置的情形下，说明只剩最后一个盛放子腔室里有熏料，因此，可以基于此给出缺料提醒的提醒时机，如在一个盛放子腔室中的熏料不能维持本次烹饪的情形下，可直接给出缺料提醒。在一个盛放子腔室中的熏料可维持本次烹饪的情形下，可以在烹饪结束之后再给出缺料提醒。如假设每一次烹饪至少需要三个盛放子腔室的熏料，此时也可以在倒数第三个盛放子腔室处于投料位置的情形下，便发出提醒信息。

34、对于上述烹饪设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述熏料盛放腔包括多个盛放子腔室，所述的“使驱动部件驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动至第一预设状态”包括：使所述步进电机驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动，从而使得不同的盛放子腔室转动至第一预设状态。

35、通过这样的构成，能够谋求通过将不同的盛放子腔室切换至投料位置，从而保证投料的可靠性。

36、对于上述烹饪设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述投料组件具有投料口，所述熏烤机构包括进料组件，所述进料组件沿进料方向的上游侧具有进料口；所述的“使所述步进电机驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动，从而使得不同的盛放子腔室处于至第一预设状态”包括：使所述步进电机驱动所述第二投料部分相对所述第一投料部分转动，从而使得不同的盛放子腔室转动至所述投料口与所述进料口对接的状态。

37、通过这样的构成，能够谋求将盛放于投料组件的熏料通过进料组件送达熏烤模块。

38、其中，通过多个盛放子腔室的组合，有望更好地实现熏料的盛放与投放。示例性地，多个盛放子腔室中分为两组(每组包括一个或者多个盛放子腔室)，一组盛放的是与本次烹饪相关的熏料a，一组盛放的是熏料b。当然，也可以在多个盛放子腔室盛放的均为熏料a。

39、在第二方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述烹饪设备的控制方法。

40、可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述烹饪设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

41、本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic randomaccess memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

42、本领域的技术人员将会理解，本文中所描述的各种示意性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

43、为了表明硬件和软件间的可互换性，各种示意性部件、块、模块、电路和步骤在上文根据其功能性总体地进行了描述。这样的功能性以硬件形式或软件形式实施取决于特定应用以及对总体系统所施加的设计限制。本领域技术人员可以针对具体的特定应用、按照变化的方式来实现所描述的功能性，但是，这样的实现方式决策不应当被理解为导致与本技术范围的背离。

44、在第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，该设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述烹饪设备的控制方法。

45、可以理解的是，该设备具有前述烹饪设备的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。该设备可以是包括各种电子设备形成的计算机控制设备。

46、该计算机设备可以包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种烹饪设备的控制方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置等。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。