一种生菜切根分级净化包装一体机

本发明属于果蔬自动化加工设备，尤其涉及一种生菜切根分级净化包装一体机。

背景技术：

1、目前，现有生菜深加工设备多采用传统横向一字型或l型分体流水线布置结构，各功能设备独立布设、工序分散，整体设备占地面积大、空间利用率低，且各加工单元衔接性差、转运环节多，整体自动化集成度与连续作业能力不足。传统生菜加工多针对整棵生菜进行整体清洗、整体封装处理，不仅叶片堆叠导致清洗死角多、洁净度难以保证，且成品为整颗包装形态，无法适配现阶段餐饮即食、生鲜生食、轻食配菜等场景的单片取用需求，用户使用便捷性差、产品市场适配度低。

2、现有常规加工设备功能单一，大多仅具备单一切根、单一水洗或松散筛分功能，缺乏集自动化切根除杂、自适应单叶筛分、视觉瑕疵剔除、涡流精准清洗、定量离心沥干、精细化打包于一体的成套联动加工体系，设备工序断层严重，难以实现从整棵生菜原料进料到单叶成品包装的一体化闭环连续生产。同时，传统清洗工艺多采用直喷冲刷方式，清洗均匀性差、耗水量大，无闭环水循环结构，水资源浪费严重，且设备缺乏定量沥干、均匀脱水结构，成品叶片干湿一致性差，易出现局部积水、腐坏变质的问题，严重影响成品品质与货架期。

3、现阶段高品质生菜单叶精加工仍高度依赖人工掰叶、人工挑拣坏叶、人工装袋封装的作业模式，不仅人工劳动强度大、生产效率低下、人力成本高昂，且人工反复接触叶片极易造成叶片二次污染、挤压破损，产品标准化程度低、成品品相参差不齐，无法满足规模化、标准化、洁净化的工业生产要求。综上，目前本领域缺乏一款空间利用率高、集成度高、自适应能力强、节能环保且可实现单叶打包的生菜切根分级净化包装一体化设备。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有生菜加工设备集成度低、无法实现整棵生菜到单叶包装全流程作业、适配性差、水资源浪费、人工依赖度高的问题，提供一种生菜切根分级净化包装一体机，实现生菜自动切根、单叶筛分、视觉分选、涡流清洗、离心沥干，并在人工协助下完成打包封口、称重贴标的全流程连续加工作业，提升加工效率与成品品质，降低加工成本与场地占用空间。

2、本发明采用以下技术方案：

3、本发明一种生菜切根分级净化包装一体机，包括切根组件、筛分组件、分选组件、清洗组件、沥干组件和打包组件。所述切根组件包括切根传送带机构、旋转切割刀和切根电机；所述切根传动带机构的输入端一侧设有与机架固定的输入挡板，且输入挡板与切根传动带机构之间设有间隙；所述旋转切割刀位于切根传动带机构上方靠近输入挡板一侧的位置，且比输入挡板靠近切根传动带机构的输出端；旋转切割刀由切根电机驱动；切根传动带机构由驱动机构驱动。

4、所述筛分组件包括直流减速电机、圆饼筛盘、旋转板和滑动件；所述圆饼筛盘由直流减速电机驱动；所述滑动件与圆饼筛盘的偏心位置铰接，并与机架构成滑动副；所述旋转板位于切根传动带机构的输出端下方，一端与筛分挡框的开口端构成转动副，另一端由支撑件支撑，中部与连杆一端铰接，连杆另一端铰接的滑杆与滑动件构成竖直方向的滑动副。

5、所述分选组件位于筛分挡框的开口端下方，且位于切根组件正下方，包括视觉传感器、推板和分选传送带机构；所述分选传送带机构由驱动机构驱动旋转；所述推板由直线电机驱动。所述清洗组件位于分选组件的输出端正下方，所述沥干组件位于清洗组件的输出端，所述打包组件位于沥干组件的输出端。

6、优选地，所述切根传动带机构的切根传动带上沿整个环向设有间距布置的多个隔板；弹性压板一端与机架固定，另一端与其中一块隔板接触，呈弧形。

7、优选地，所述切根传动带机构下方设有落料管，所述落料管的入口与旋转切割刀对齐设置，出口位于分选组件的侧部。

8、优选地，切根挡板一与所述输入挡板平行设置，且位于切根传动带机构输出端靠近输入挡板一侧；切根切割刀防护罩位于隔板上方；切根挡板二水平置于所述旋转切割刀上方；所述切割刀防护罩、切根挡板二和切根挡板一均与机架固定。

9、优选地，所述支撑件包括由下至上排布的压块组一、压块组二和压块组三，所述压块组一由第一压块和第四压块组成，所述压块组二由第二压块和第五压块组成，所述压块组三由第三压块和第六压块组成；第一压块、第二压块、第三压块、第四压块、第五压块和第六压块均开设有等距布置的多个定位孔，第一压块、第二压块和第三压块的其中一个定位孔均与筛分挡框开设的一个光孔通过螺栓和螺母连接，第四压块、第五压块和第六压块的其中一个定位孔均与筛分挡框开设的另一个光孔通过螺栓和螺母连接；第一压块和第四压块伸入筛分挡框内的长度相等，第二压块和第五压块伸入筛分挡框内的长度相等，第三压块和第六压块伸入筛分挡框内的长度相等，且压块组一、压块组二和压块组三只有一个伸入筛分挡框内。所述旋转板由支撑件支撑的那端置于压块组一、压块组二或压块组三上。

10、优选地，废叶收集筐设置于机架外，与推板对齐。

11、优选地，所述清洗组件包括收集槽、清洗桶、储水槽和喷射器；所述收集槽与机架固定，收集槽的输入端位于分选传送带机构的输出端，收集槽的输出端位于清洗桶上方；所述清洗桶置于外框架上，顶部开放设置，上部侧壁开设有出水口，并设有出料口；所述外框架固定在机架上；所述喷射器固定于清洗桶底部；所述储水槽置于外框架内，清洗桶的出水口与储水槽的进水口通过水管连接；喷射器的进水口与水泵的出水口连接，水泵的进水口与储水槽的出水口连接；清洗桶下部侧壁开设有排水口，排水口处设有塞子。

12、更优选地，所述喷射器设有沿周向均布的五个喷嘴，喷嘴的轴线倾斜设置，且喷嘴的出水端截面逐渐减小。

13、更优选地，所述沥干组件包括沥干篮、甩水桶、翻转架、盘式电机和翻转电机；所述甩水桶与外框架构成转动副，并由盘式电机驱动旋转；甩水桶底部开设的出水口与储水槽开设的沥水回收口通过旋转接头连接；所述甩水桶内壁固定有沿周向均布的多块电磁铁；所述沥干篮置于甩水桶上，外壁粘有圆形磁铁，且沥干篮位于清洗桶的出料口下方；沥干篮与甩水桶接触位置设有重量传感器。所述翻转架位于沥干篮上方，由翻转电机驱动往复翻转。翻转架上固定两块电磁铁。

14、优选地，所述打包组件包括打包台、导向板、撑袋转板、摆动电机、光电传感器、顶撑板和气泵。所述打包台固定在机架上，所述导向板由固定在打包台上且平行设置的两块立板组成，置于翻转架的输出端下方。打包台位于导向板输出端处设置两块撑袋转板，每块撑袋转板由一个摆动电机驱动往复摆动。打包台位于两块撑袋转板下方位置设有出风口，且在出风口两端位置固定有凸块；所述顶撑板置于出风口中，位于两块凸块下方，底部与打包台通过压簧连接，两块凸块之间形成气缝；所述气泵的出气端与喷气嘴连接，喷气嘴置于气缝处。所述光电传感器固定在打包台上。

15、与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

16、1、本发明采用垂直式布局，打破了传统一字型或l型横向流水线布局的局限，充分利用竖向空间，能够有效提高空间利用率，大幅节省整体占地面积，场景适配性更强。

17、2、本发明实现生菜自动切根、单叶筛分、视觉分选、涡流清洗、离心沥干，并在人工协助下完成打包封口、称重贴标的全流程连续加工作业，相较于传统设备分段加工、工序割裂的方式，自动化程度与加工集成度更高，大幅提升生菜加工效率，并降低人工干预成本、提升成品品质。

18、3、本发明设置多档位可调式筛分角度，可使不同大小、不同新鲜程度的生菜达到较好的筛成单叶效果，通用性强。同时振动筛分方式实现低损伤作业，能够稳定、高效地将切根后的生菜筛分为单叶状态，有效降低叶片撕裂、破损概率。

19、4、本发明采用变径且轴线倾斜设置的多个喷嘴在清洗桶内形成环形涡流，带动生菜叶片持续翻滚、悬浮清洗，实现叶片无死角全方位洁净处理，彻底清除叶片泥沙、杂质。同时搭配带单向阀的水管，实现清洗用水单向循环利用，大幅减少水资源消耗，节能环保。清洗桶下部侧壁开设排水口并设置塞子，便于排污与内部清洁维护。

20、5、本发明采用带重量传感器的沥干组件，可实现生菜叶片定量输出至打包组件，搭配电磁铁吸附固定、高速离心甩水、自动翻转卸料的作业方式，沥干均匀度高、脱水效果稳定，可有效保证后续打包成品的干湿一致性，避免因水分不均导致的包装受潮、变质等问题，有效提升生菜成品储存周期与产品品质。