一种物料分拣清洗方法与流程

本发明涉及物料清洗分拣，尤其涉及一种物料分拣清洗方法。

背景技术：

1、本发明中所述的物料可以是猪内脏，在生猪屠宰加工行业中，猪内脏的分拣与清洗是后续加工、包装及销售的关键前置工序，其加工效率、清洁度及分拣准确性直接影响产品质量、生产效益及食品安全。

2、目前，部分加工企业采用简易分拣清洗台进行辅助作业，但现有简易设备仍存在诸多不足：其一，在生产线上往往会设置多个分拣清洗台，这就需要有专门的人员去监控每个分拣清洗台上待洗内脏的剩余量，再对剩余量少的分拣清洗台分配待洗内脏，增加了作业工序，降低了生产效率；其二，分拣工位的布局不合理，多为单一工位或无序分布，工作人员操作时需频繁移动，进一步增加了劳动强度，且不利于多名操作人员协同作业；其三，缺乏自动化信息采集与追溯手段，无法将内脏信息与对应物料批次、加工工位自动关联，物料全生命周期追溯性差，不利于精细化生产管理与质量控制。

3、本发明就是基于上述情况作出的。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于实时工作负荷动态均衡分配、信息可追溯的物料分拣清洗方法。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种物料分拣清洗方法，包括控制系统以及物料输送线，所述物料输送线旁沿其输送方向间隔分布有若干分拣清洗台，所述物料输送线上对应每个分拣清洗台处还设有读写单元、用于将待处理物料送至分拣清洗台的导料通道以及启闭导料通道的启闭机构，所述分拣清洗台包括工作台，所述工作台中部设有与所述控制系统通信连接的称重机构，所述称重机构上设有用于与导料通道对接的承载盘，工作台沿周向分布有若干分拣工位，每个分拣工位处均设有排料斗，所述排料斗上方设有向其喷送清洗介质的清洗喷淋装置，各排料斗下方设有集中排出废料的废料收集排出装置；物料分拣清洗步骤如下：

4、s1.1、将带有读写标签的待处理物料放置在物料输送线上，控制系统根据每个分拣清洗台称量出的待处理物料的重量，控制待处理物料称量重量最小的分拣清洗台处的启闭机构打开对应的导料通道，物料输送线将待处理物料输送至该导料通道并送至该分拣清洗台，该处读写单元读取读写标签信息并发送至控制系统，控制系统记录读写标签信息和分拣清洗台信息；

5、s1.2、事先在控制系统上预设每个分拣清洗台的优先级，当有两个或以上分拣清洗台所称量出待处理物料的重量均为最小时，优先级最高的分拣清洗台处的启闭机构打开对应的导料通道，物料输送线将待处理物料输送至该导料通道并送至该分拣清洗台，该处读写单元读取读写标签信息并发送至控制系统，控制系统记录读写标签信息和分拣清洗台信息；

6、s2.1、分拣工位处的操作人员拿取承载盘中的待处理物料进行分拣与清洗作业。

7、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述物料输送线包括机架以及设于机架上的传送带，所述启闭机构包括设于机架上的安装架，所述安装架上转动连接有导料板，所述导料板具有打开导料通道的打开状态和关闭导料通道的关闭状态，安装架上还设有带动导料板在打开状态和关闭状态之间切换的驱动机构，当导料板处于打开状态时，导料板长度方向与传送带的传送方向的夹角为锐角，以使得传送带在行进时带动待处理物料沿导料板移动进入导料通道。

8、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述导料通道倾斜设置，其越靠近承载盘高度越低。

9、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述工作台的中部设有避让口，所述称重机构包括若干设于工作台与承载盘之间从而对承载盘进行称重并使承载盘悬吊在避让口处的称重传感器。

10、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述工作台的边缘上设有挡料外边，工作台上位于避让口处设有挡料内边，工作台的上表面设有若干挡料条，所述挡料外边、挡料内边以及挡料条三者配合围成用于放置洗净后产品的净料槽。

11、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述工作台上还连接有排污槽，所述排污槽设于承载盘的下方，所述挡料内边上设有使净料槽的液体流入排污槽的缺口，所述承载盘上设有让液体排入排污槽的排液孔，所述排污槽的底部设有排污孔。

12、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述废料收集排出装置包括主排料槽以及分排料槽，所述主排料槽的前端设有排料口，所述分排料槽的数量与排料斗的数量一致，所述分排料槽的一端与主排料槽连通，各分排料槽的另一端分别延伸到与其对应的排料斗的下方。

13、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述主排料槽倾斜设置，其从后往前逐渐降低；所述分排料槽倾斜设置，其越靠近主排料槽高度越低。

14、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述控制系统包括电脑控制组件。

15、如上所述的一种物料分拣清洗方法，所述读写单元包括rfid读写器，读写标签包括rfid读写标签。

16、与现有技术相比，本发明有如下优点：

17、本发明通过每个分拣清洗台的称重机构实时检测待处理物料剩余重量，控制系统自动识别剩余量最少的工位并控制启闭机构打开导料通道完成物料输送，替代了传统专人监控、人工调度的作业模式，减少人工工序。同时预设优先级规则解决多工位剩余量相同的冲突问题，避免物料堆积或空台等待，确保各工位负荷均衡，最大化利用生产能力。

18、优化工位空间布局，降低劳动强度，采用工作台周向均匀分布分拣工位的设计，待处理物料集中放置于中部承载盘，工作人员无需频繁走动，仅在自身工位范围内即可完成操作。每个分拣工位独立配置清洗喷淋装置与排料斗，实现分拣、清洗、废料排放一站式作业，无需往返不同功能区，同时周向布局充分利用空间，便于多人员协同作业且互不干扰。

19、构建自动化信息追溯体系，强化质量管控能力，通过物料的rfid标签与对应工位的rfid读写单元，自动完成物料信息采集与上传，避免人工录入的误差与遗漏。控制系统自动关联物料rfid信息与分拣清洗台信息，可进一步绑定物料批次、物料来源、物料清洗需求等基础数据，实现物料从输送到加工的全流程追溯，为食品安全管控与精细化生产管理提供数据支撑。

1.一种物料分拣清洗方法，其特征在于：包括控制系统（1）以及物料输送线（2），所述物料输送线（2）旁沿其输送方向间隔分布有若干分拣清洗台（3），所述物料输送线（2）上对应每个分拣清洗台（3）处还设有读写单元（4）、用于将待处理物料送至分拣清洗台（3）的导料通道（5）以及启闭导料通道（5）的启闭机构（6），所述分拣清洗台（3）包括工作台（31），所述工作台（31）中部设有与所述控制系统（1）通信连接的称重机构（32），所述称重机构（32）上设有用于与导料通道（5）对接的承载盘（33），工作台（31）沿周向分布有若干分拣工位，每个分拣工位处均设有排料斗（34），所述排料斗（34）上方设有向其喷送清洗介质的清洗喷淋装置（35），各排料斗（34）下方设有集中排出废料的废料收集排出装置（36）；物料分拣清洗步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述物料输送线（2）包括机架（21）以及设于机架（21）上的传送带（22），所述启闭机构（6）包括设于机架（21）上的安装架（61），所述安装架（61）上转动连接有导料板（62），所述导料板（62）具有打开导料通道（5）的打开状态和关闭导料通道（5）的关闭状态，安装架（61）上还设有带动导料板（62）在打开状态和关闭状态之间切换的驱动机构（63），当导料板（62）处于打开状态时，导料板（62）长度方向与传送带（22）的传送方向的夹角为锐角，以使得传送带（22）在行进时带动待处理物料沿导料板（62）移动进入导料通道（5）。

3.根据权利要求2所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述导料通道（5）倾斜设置，其越靠近承载盘（33）高度越低。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述工作台（31）的中部设有避让口（311），所述称重机构（32）包括若干设于工作台（31）与承载盘（33）之间从而对承载盘（33）进行称重并使承载盘（33）悬吊在避让口（311）处的称重传感器（321）。

5.根据权利要求4所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述工作台（31）的边缘上设有挡料外边（312），工作台（31）上位于避让口（311）处设有挡料内边（313），工作台（31）的上表面设有若干挡料条（314），所述挡料外边（312）、挡料内边（313）以及挡料条（314）三者配合围成用于放置洗净后产品的净料槽（315）。

6.根据权利要求5所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述工作台（31）上还连接有排污槽（37），所述排污槽（37）设于承载盘（33）的下方，所述挡料内边（313）上设有使净料槽（315）的液体流入排污槽（37）的缺口（3131），所述承载盘（33）上设有让液体排入排污槽（37）的排液孔（331），所述排污槽（37）的底部设有排污孔（371）。

7.根据权利要求6所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述废料收集排出装置（36）包括主排料槽（361）以及分排料槽（362），所述主排料槽（361）的前端设有排料口（3611），所述分排料槽（362）的数量与排料斗（34）的数量一致，所述分排料槽（362）的一端与主排料槽（361）连通，各分排料槽（362）的另一端分别延伸到与其对应的排料斗（34）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述主排料槽（361）倾斜设置，其从后往前逐渐降低；所述分排料槽（362）倾斜设置，其越靠近主排料槽（361）高度越低。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述控制系统（1）包括电脑控制组件。

10.根据权利要求9所述的一种物料分拣清洗方法，其特征在于：所述读写单元（4）包括rfid读写器，读写标签包括rfid读写标签。