一种石油输送管道内壁除蜡装置的制作方法

本技术涉及石油输送管道除蜡，尤其涉及一种石油输送管道内壁除蜡装置。

背景技术：

1、石油输送管道内壁除蜡装置是一种专门用于清除石油输送管道内壁所附着蜡质的设备；在石油输送过程中，原油中的蜡质会因温度降低等因素，逐渐在管道内壁沉积；这些沉积的蜡质会使管道内径变小，增加原油输送的阻力，严重时可能引发管道堵塞，影响石油输送的效率和安全性；该装置能深入管道内部，通过机械刮除等方式去除内壁的蜡质，从而保障管道畅通，维持石油输送的高效性，降低管道维护成本和安全风险。

2、然而，现有的石油输送管道内壁除蜡装置存在一些明显的不足：其一，管径适配性较差；多数装置的主动轮与辅助轮和刮蜡结构尺寸固定或调节范围有限，难以灵活适应不同规格的管道内壁；对于管径有细微变化的管道，容易出现主动轮与辅助轮贴合不紧密导致装置偏移，或者刮片无法接触管壁而造成蜡质残留的情况，需要针对不同管径频繁更换配件，操作繁琐且效率不高；其二，当对较长的管道进行除蜡时，现有的除蜡装置往往只能清理管道端部的蜡质，而管道深处的蜡质往往是通过在管道内投放清蜡球，清管球随着管道内液体的流动，使得清管球在管道内撞击，对管道内壁的蜡层进行清理，由于清管球的撞击力小，清蜡效率低，难以清除一些顽固的蜡层；这就导致长管道的除蜡工作无法全面、高效地完成，管道深处的蜡质不断积累，仍会对石油输送造成不利影响。

3、因此，有必要提供一种新的石油输送管道内壁除蜡装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种石油输送管道内壁除蜡装置。

2、本实用新型提供的石油输送管道内壁除蜡装置包括：驱动箱，驱动箱的侧壁等距安装有四个主动轮，驱动箱的侧壁等距安装有四个辅助轮，四个主动轮和四个辅助轮在驱动箱外侧沿周向交替等距安装，即每个主动轮相邻一个辅助轮，形成对称分布，确保装置在管道内居中平衡；驱动箱的侧壁中心对称滑动连接有八根滑柱，八根所述滑柱远离驱动箱的一端与对应的主动轮和辅助轮转动连接；驱动箱的顶端安装有用于除蜡的除蜡盘，除蜡盘顶部等距转动连接有多组刮片，刮片用于刮除管道内壁的蜡质；驱动箱的内部安装有驱动组件，驱动组件用于驱动主动轮和除蜡盘旋转；驱动箱的外壁安装有展开组件，展开组件用于驱动滑柱相对于驱动箱滑动，使主动轮和辅助轮与管道内壁接触。

3、优选的，驱动组件包括：蜗杆；两根蜗杆对称转动设置在驱动箱的内部，驱动箱的内部对称转动连接有四个蜗轮，每根蜗杆与两个蜗轮啮合；蜗轮的中部滑动连接有花键杆，花键杆通过轴承与滑柱转动连接，花键杆远离蜗轮的一端固定连接有主动锥轮，主动轮靠近滑柱的一侧固定连接有从动锥轮，主动锥轮与从动锥轮啮合。

4、优选的，展开组件包括：展开盘；展开盘转动设置在驱动箱的中部，驱动箱的中部安装有第一涡卷弹簧，第一涡卷弹簧的一端与驱动箱固定，第一涡卷弹簧的另一端与展开盘固定；展开盘的表面等距开设有四个滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆的两端分别与对应的滑柱固定。

5、优选的，刮片的底部安装有第二涡卷弹簧，第二涡卷弹簧的一端与刮片固定，第二涡卷弹簧的另一端与除蜡盘固定。

6、优选的，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧被压缩后复位的扭转方向相反。

7、优选的，滑槽为弧形设计，第一涡卷弹簧始终对展开盘施加使滑槽远离驱动箱的一端靠近滑杆的力。

8、优选的，驱动箱的内部固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出端分别与两根所述蜗杆固定。

9、优选的，两根所述蜗杆中靠近除蜡盘的蜗杆顶端与除蜡盘固定。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的石油输送管道内壁除蜡装置具有如下有益效果：

11、管径适配性强：

12、针对现有装置管径适配性差的问题，本实用新型通过展开组件与弹性刮片结构实现双重自适应调节；展开组件中，第一涡卷弹簧持续驱动展开盘顺时针旋转，弧形滑槽推动滑杆带动滑柱向外展开，使主动轮和辅助轮始终与管道内壁紧密贴合，可灵活适配不同规格的直管内壁；同时，刮片底部的第二涡卷弹簧使刮片始终保持逆时针旋转的展开趋势，确保刮片与管道内壁紧密接触；这种双重自适应设计摆脱了传统装置对固定管径的依赖，无需频繁更换配件，大幅提升了装置对不同管径直管的通用性，降低了操作复杂度与维护成本；

13、高效彻底的除蜡作业：

14、相较于现有装置清蜡效率低、难以清除顽固蜡层的缺陷，本实用新型的除蜡系统设计优势明显；双轴电机驱动蜗杆旋转，一方面通过蜗轮、花键杆和锥齿轮的传动，带动主动轮旋转，为装置在管道内的移动提供稳定动力；另一方面，蜗杆直接带动除蜡盘顺时针旋转，使刮片随之转动；刮片底部的第二涡卷弹簧使其始终保持向外展开的趋势，紧密贴合管道内壁，在除蜡盘的带动下，对管壁蜡质形成强大且持续的刮除力，能够高效清除顽固蜡层；此外，主动轮与辅助轮的对称分布以及多组刮片的等距设置，确保了装置在移动过程中对管道内壁的全周覆盖刮蜡，避免蜡质残留，有力保障了石油输送管道的畅通。

15、适用于长管道的深度除蜡：

16、现有长管道除蜡存在装置难以深入、清管球效果不佳等问题，本实用新型则有效解决了这一难题；凭借驱动组件提供的稳定动力，装置能够平稳地深入长管道内部，有主动轮和辅助轮的良好支撑与导向作用，确保装置在长距离移动过程中保持稳定；同时，除蜡盘和刮片的高效刮蜡机制，使得管道深处的蜡质也能被彻底清除，改变了以往长管道深处蜡质清理依赖清管球且效果不佳的局面，全面提升了长管道除蜡作业的质量和效率，减少了因管道深处蜡质积累对石油输送造成的不利影响。

1.一种石油输送管道内壁除蜡装置，其特征在于，包括：驱动箱（1），驱动箱（1）的侧壁等距安装有四个主动轮（2），驱动箱（1）的侧壁等距安装有四个辅助轮（3），四个主动轮（2）和四个辅助轮（3）在驱动箱（1）外侧沿周向交替等距安装，即每个主动轮（2）相邻一个辅助轮（3），形成对称分布，确保装置在管道内居中平衡；驱动箱（1）的侧壁中心对称滑动连接有八根滑柱（4），八根所述滑柱（4）远离驱动箱（1）的一端与对应的主动轮（2）和辅助轮（3）转动连接；驱动箱（1）的顶端安装有用于除蜡的除蜡盘（5），除蜡盘（5）顶部等距转动连接有多组刮片（6），刮片（6）用于刮除管道内壁的蜡质；

2.根据权利要求1所述的石油输送管道内壁除蜡装置，其特征在于，花键杆（9）远离蜗轮（8）的一端固定连接有主动锥轮（10），主动轮（2）靠近滑柱（4）的一侧固定连接有从动锥轮（11），主动锥轮（10）与从动锥轮（11）啮合。

3.根据权利要求1所述的石油输送管道内壁除蜡装置，其特征在于，展开组件包括：展开盘（12）；展开盘（12）转动设置在驱动箱（1）的中部，驱动箱（1）的中部安装有第一涡卷弹簧（13），第一涡卷弹簧（13）的一端与驱动箱（1）固定，第一涡卷弹簧（13）的另一端与展开盘（12）固定；展开盘（12）的表面等距开设有四个滑槽（14），滑槽（14）内滑动连接有滑杆（15），滑杆（15）的两端分别与对应的滑柱（4）固定。

4.根据权利要求1所述的石油输送管道内壁除蜡装置，其特征在于，刮片（6）的底部安装有第二涡卷弹簧（16），第二涡卷弹簧（16）的一端与刮片（6）固定，第二涡卷弹簧（16）的另一端与除蜡盘（5）固定；第二涡卷弹簧（16）处于压缩状态。

5.根据权利要求4所述的石油输送管道内壁除蜡装置，其特征在于，第一涡卷弹簧（13）和第二涡卷弹簧（16）被压缩后复位的扭转方向相反。

6.根据权利要求5所述的石油输送管道内壁除蜡装置，其特征在于，滑槽（14）为弧形设计，第一涡卷弹簧（13）始终对展开盘（12）施加使滑槽（14）远离驱动箱（1）的一端靠近滑杆（15）的力。

7.根据权利要求1所述的石油输送管道内壁除蜡装置，其特征在于，驱动箱（1）的内部固定连接有双轴电机（17），双轴电机（17）的两个输出端分别与两根所述蜗杆（7）固定。

8.根据权利要求7所述的石油输送管道内壁除蜡装置，其特征在于，两根所述蜗杆（7）中靠近除蜡盘（5）的蜗杆（7）顶端与除蜡盘（5）固定。