管道内壁清洗装置的制作方法

本公开涉及激光清洗的，尤其涉及一种管道内壁清洗装置。

背景技术：

1、现有技术中，由于管道内部空间较小，使用人工难以精准地控制激光清洗头对管道内部进行清洗。对于长度较短的管道，通常可设置支架安装激光清洗头，并推动支架以及旋转激光清洗头对管道进行清洗，然而在管道长度较长时，此种方案难以使用，清洗效果较差。

2、因此，有必要提出一种管道内壁清洗装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、有鉴于此，根据本公开实施例提出了一种管道内壁清洗装置，包括：

3、激光清洗头，用于发出激光清洗管道内壁；

4、配合套，上述激光清洗头通过转轴可转动地设置于上述配合套；

5、固定壳套，上述配合套固定安装于上述固定壳套，光纤穿过上述固定壳套连接于上述激光清洗头；

6、两个第一驱动部，其中一个设置于上述固定壳套的顶部，另一个设置于上述固定壳体的底部，上述第一驱动部用于驱动上述固定壳套在上述管道内移动；

7、调节部，上述第一驱动部通过上述调节部安装于上述固定壳套，通过上述调节部调节上述第一驱动部和上述固定壳套的距离，以使上述第一驱动部的驱动轮抵接于上述管道内壁。

8、在一种可行的实施方式中，上述管道内壁清洗装置还包括：

9、第二驱动部，设置于上述转轴内，用于驱动上述转轴相对于上述配合套转动。

10、在一种可行的实施方式中，上述第二驱动部包括：

11、第一驱动电机，设置于上述转轴内；

12、第一齿轮传动机构，上述第一驱动电机通过上述第一齿轮传动机构驱动上述转轴转动。

13、在一种可行的实施方式中，上述激光清洗头设置有对焦调节机构，用于将发射的激光聚焦于上述管道内壁。

14、在一种可行的实施方式中，上述第一驱动部包括：

15、支板，通过上述调节部安装于上述固定壳套的顶部或底部，上述支板设置有安装槽；

16、第二驱动电机，设置于上述安装槽内；

17、第一轴体，可转动地设置于上述支板，上述驱动轮设置于上述第一轴体的两端，上述第二驱动电机通过第二齿轮传动机构驱动上述第一轴体转动。

18、在一种可行的实施方式中，上述第一驱动部还包括：

19、第二轴体，可转动地设置于上述支板；

20、从动轮，设置于上述第二轴体的两端；

21、其中，上述第二轴体和上述第一轴体分别位于上述支板的两端。

22、在一种可行的实施方式中，上述调节部包括：

23、第一螺杆，上述固定壳套的顶端中部开设有第一螺纹孔，位于上述固定壳套顶端的支板中部开设有第一定位孔，上述第一螺杆的一端旋拧于上述第一螺纹孔，另一端插设于上述第一定位孔；

24、第二螺杆，上述固定壳套的底端中部开设有第二螺纹孔，位于上述固定壳套底端的支板中部开设有第二定位孔，上述第二螺杆的一端旋拧于上述第二螺纹孔，另一端插设于上述第二定位孔。

25、在一种可行的实施方式中，上述管道内壁清洗装置还包括：

26、第一刻度柱，位于上述固定壳套顶端的支板为第一支板，上述第一刻度柱设置于上述固定壳套的顶端和上述第一支板之间，上述第一刻度柱用于显示上述第一支板的移动距离；

27、第二刻度柱，位于上述固定壳套底端的支板为第二支板，上述第二刻度柱设置于上述固定壳套的底端和上述第二支板之间，上述第二刻度柱用于显示上述第二支板的移动距离。

28、在一种可行的实施方式中，上述管道内壁清洗装置还包括：

29、第一导向柱，固定设置于上述固定壳套的顶端，且上述第一支板穿设于上述第一导向柱；

30、第二导向柱，固定设置于上述固定壳套的底端，且上述第二支板穿设于上述第二导向柱。

31、在一种可行的实施方式中，上述固定壳套的顶端和底端对应于上述驱动轮和上述从动轮的位置均开设有豁口。

32、相比现有技术，本公开至少包括以下有益效果：本公开实施例提供的管道内壁清洗装置可设置有激光清洗头、配合套、固定壳套、第一驱动部和调节部。其中，激光清洗头可通过转轴相对于配合套转动，从而发出转动的激光清洗管道的内壁。固定壳套固定配合套，两个第一驱动部对称设置于固定壳套的顶部和底部，调节部可根据待清洗的管道内径尺寸分别调节两个第一驱动部相对于固定壳套顶部和底部的距离，从而保证两个驱动部的驱动轮均抵接于管道内壁，从而保证管道内壁清洗装置整体可稳定地在管道内部移动，以实现对管道内壁无死角的清洁，保证清洁效果，且提高清洁自动程度，降低人工干预。

1.一种管道内壁清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：

4.根据权利要求1所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头设置有对焦调节机构，用于将发射的激光聚焦于所述管道内壁。

5.根据权利要求1所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

6.根据权利要求5所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括：

7.根据权利要求5所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，所述调节部包括：

8.根据权利要求5所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求5所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求6所述的管道内壁清洗装置，其特征在于，所述固定壳套的顶端和底端对应于所述驱动轮和所述从动轮的位置均开设有豁口。