一种齿轮涂油装置的制作方法

本申请涉及机械自动化，尤其涉及一种齿轮涂油装置。

背景技术：

1、在机械传动领域，齿轮传动是最常见的传动方式之一。为了减少齿轮啮合过程中的摩擦、降低磨损、提高传动效率并延长使用寿命，通常在齿轮组装前需要在其齿面涂抹润滑油或润滑脂。

2、目前，齿轮涂油的方式主要包括手动涂刷、喷射润滑以及简单的浸油处理。这些方式存在诸多弊端：手动涂刷效率低下，涂油均匀性完全依赖操作人员经验，且难以确保每个齿隙都得到充分润滑；喷射润滑虽可实现一定自动化，但往往存在油料浪费、污染环境等问题，且对于结构复杂的齿轮，油雾难以完全覆盖所有齿面；浸油处理则会导致润滑油浪费，且非啮合面也会被涂油，不够经济。对此，现提供一种齿轮涂油装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种齿轮涂油装置，通过机械抓手、移动工装与旋转注脂头的协同配合，实现了齿轮从取料、涂油到组装的半自动化流水作业，解决了背景技术中所提出的问题。

2、本申请提供了一种齿轮涂油装置，包括机械抓手装置、活动位于机械抓手装置下方的移动工装装置和水平位于机械抓手装置一旁的涂油装置，其特征在于；

3、机械抓手装置包括支撑架，支撑架顶部横向设有安装板，安装板上固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑动块，滑动块一侧与固定于滑轨一端的横向气缸输出端连接，滑动块前侧设有安装架，安装架底部通过旋转轴与抓手安装架活动连接，其中，安装架上设有限位条，旋转轴一端连有旋转气缸一，用于驱动抓手安装架旋转，安装架顶部固定有抓手气缸，抓手气缸输出端穿过抓手安装架上的限位筒与机械抓手输入端连接，用于控制机械抓手的夹紧和松开；

4、移动工装装置包括移动工装板、固定于移动工装板顶部的工件支架和放置于述移动工装板顶部的减速箱；

5、涂油装置包括基座，基座顶部通过轴承安装有转轴，转轴底部通过联轴器(153)与旋转气缸二输出端连接，转轴顶部设有注脂头，注脂头内部设有多个孔道，转轴内部设有与孔道连通的油路，油路输入端与转轴外壁的油槽连通，油槽与设置在轴承(154)外侧的带有注脂阀的油管连接头输出端活动密封连接，其中，注脂头为圆形凹槽结构，用于容纳齿轮，且其内壁设有多个与孔道连通的注脂孔，当机械抓手将齿轮放置于注脂头内并固定时，旋转气缸二驱动注脂头旋转，润滑油从注脂孔离心甩出，对齿轮齿面进行均匀涂覆。

6、进一步的，工件支架上用于放置齿轮。

7、进一步的，减速箱内部设有用于容纳齿轮的齿轮槽和与齿轮啮合传动的蜗杆。

8、进一步的，支撑架上设有用于检测移动工装装置位置的传感器。

9、进一步的，移动工装装置由输送轨道输送，输送轨道为滚筒线或皮带线。

10、进一步的，油管连接头输出端通过旋转接头与油槽连接，旋转接头上设有密封垫。

11、进一步的，机械抓手为气动夹爪，其夹持面覆盖防滑材料。

12、由以上技术方案可知，本申请提供了一种齿轮涂油装置，包括机械抓手装置、移动工装装置和涂油装置。

13、机械抓手装置：负责抓取、移动和精确定位齿轮。其采用横向气缸驱动滑动块在滑轨上水平移动，并通过旋转气缸一实现抓手的角度微调，从而适应涂油和组装的不同位置要求。

14、移动工装装置：用于承载待涂油的齿轮和待组装的减速箱，并通过输送轨道在机械抓手下方移动，实现工位间的流转。

15、涂油装置：是均匀涂油的关键。其通过旋转气缸二驱动转轴及顶部的注脂头旋转。润滑油在压力下从油管连接头进入，经转轴内部的油路和注指头内的孔道输送至注脂头的多个注脂孔，并借助离心力均匀甩出，形成覆盖齿轮所有齿面的油膜，对齿轮进行涂油处理。

16、综上所述，本申请产生的有益效果如下：

17、1、本申请通过旋转注脂头与机械抓手的配合，在涂油时齿轮静止于注脂头凹槽内，注脂头高速旋转使润滑油离心甩出，均匀覆盖所有齿面，相比现有技术涂油效率高，且油料浪费少。

18、2、本申请从齿轮取件、移运至涂油工位、旋转涂油到最终放入减速箱，均采了自动化流水作业，降低了工人的劳动强度和技术依赖。

19、3、本申请专为齿轮(需装入减速箱的齿轮)的涂油-组装工序设计，结构相对简单，成本可控，非常适合集成于现有的自动化生产线或作为独立工位使用。

20、4、本申请注脂头为凹槽结构，能有效收集并利用润滑油，避免了喷射润滑可能造成的油雾扩散和浪费，工作环境更清洁。

21、5、本申请机械抓手具备旋转调节功能，结合传感器定位，能精确地将齿轮放置入减速箱的齿轮槽内并与蜗杆实现良好啮合，提升了组装质量。

1.一种齿轮涂油装置，包括机械抓手装置、活动位于所述机械抓手装置下方的移动工装装置和水平位于所述机械抓手装置一旁的涂油装置(15)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种齿轮涂油装置，其特征在于，所述工件支架(13)上用于放置齿轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮涂油装置，其特征在于，所述减速箱(12)内部设有用于容纳所述齿轮(14)的齿轮槽(121)和与所述齿轮(14)啮合传动的蜗杆(122)。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮涂油装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设有用于检测移动工装装置位置的传感器。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮涂油装置，其特征在于，所述移动工装装置由输送轨道输送，所述输送轨道为滚筒线或皮带线。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮涂油装置，其特征在于，所述油管连接头(156)输出端通过旋转接头与所述油槽连接，所述旋转接头上设有密封垫。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮涂油装置，其特征在于，所述机械抓手(11)为气动夹爪，其夹持面覆盖防滑材料。