敞开式管线引导装置的制作方法

本技术涉及管线引导，尤其涉及敞开式管线引导装置。

背景技术：

1、敞开式管线引导装置旨在通过引导管道稳定运行，避免管道出现偏离或过度弯曲，该装置通常用于液体或气体的运输过程中，确保管道的正确安装与长期稳定性，提升系统的安全性和效率，包括管道布局优化与承受不同环境压力的需求。

2、然而在实际使用时，仍然存在以下不足，比如：现有的敞开式管线引导装置，无法实现管线安全随动，降低应力与磨损，提升系统动态响应及可靠性，设备运动时，管线易与装置硬性摩擦、拉扯，导致外皮磨损破损，不仅增加线缆短路、管路泄漏等故障风险，还需频繁更换管线，提升运维成本，同时，刚性连接无法吸收运动偏差，易产生应力集中，使装置与管线连接处出现裂纹、变形，缩短整体使用寿命，此外，无适配性的结构会限制设备运动灵活性，拖慢系统动态响应速度，难以满足自动化设备高频、复杂运动需求，且故障频发会降低系统运行稳定性，影响生产连续性，甚至引发安全事故。

3、因此本实用新型提出敞开式管线引导装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出敞开式管线引导装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：敞开式管线引导装置，包括连接块，还包括：

3、支撑架与引导板，所述连接块的一侧与支撑架的一端固定连接，所述支撑架的另一端与引导板固定连接，所述引导板通过支撑架设于连接块的一侧，形成用于容纳并引导管线的敞开式通道，所述连接块的顶部沿竖直方向开设有腔体，所述腔体为内凹式球面型腔结构，所述连接块的底部一体成型有实心球，所述实心球的外形与腔体的内球面结构相适配。

4、进一步的，所述连接块底部的实心球可转动嵌装于另一个所述连接块顶部的腔体内。

5、采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接块底部实心球与另一连接块顶部腔体的嵌装配合，构成核心球副连接，实心球可在腔体内灵活转动，为相邻连接块提供绕球心的多向转动基础，使多个模块串联时能适配设备运动轨迹，实现拖链整体的柔性弯曲与角度调整，为管线引导提供灵活的结构支撑。

6、进一步的，所述腔体的内球面壁上设置有限位凸起，所述限位凸起为环形凸台结构。

7、采用上述进一步方案的有益效果是：腔体的限位凸起，是从内球面壁周向延伸形成的刚性约束，其围绕腔体中心呈环形分布，能在不影响实心球径向嵌入的前提下，提前构建轴向阻挡结构，为后续防止实心球脱离提供基础物理屏障。

8、进一步的，所述限位凸起的内弧面与腔体的内球面平滑过渡，用于对嵌装于腔体内的实心球形成轴向限位，防止实心球从腔体内脱离。

9、采用上述进一步方案的有益效果是：限位凸起的内弧面与腔体内球面平滑过渡，可避免二者衔接处产生应力集中，当实心球在腔体内有轴向脱出趋势时，环形分布的限位凸起会与实心球表面形成均匀接触，通过物理阻挡限制实心球轴向位移，精准实现轴向限位，有效防止其从腔体脱离。

10、进一步的，所述实心球的外球面中部沿周向开设有环形限位槽，所述限位槽的槽口宽度与限位凸起的凸起宽度相适配。

11、采用上述进一步方案的有益效果是：实心球外球面中部的环形限位槽，其槽口宽度与限位凸起宽度适配，是为配合限位凸起的互补结构，该槽沿实心球周向开设，能在实心球嵌装时，为限位凸起提供精准容纳空间，确保二者可稳定配合，同时避免限位槽过宽或过窄影响后续功能。

12、进一步的，所述实心球嵌装于腔体内，所述限位凸起嵌入限位槽内，且限位凸起的两侧槽壁与限位槽的内壁间隙配合，在实现实心球轴向限位的同时，不影响实心球绕自身球心的转动自由度。

13、采用上述进一步方案的有益效果是：实心球嵌装时，限位凸起嵌入限位槽，二者间隙配合既保留微小活动空间，又实现结构联动，间隙可避免刚性接触阻碍实心球转动，在通过凸起与槽壁的轴向约束防止实心球脱离的同时，不影响实心球绕自身球心的多向转动，兼顾限位与柔性转动需求。

14、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

15、本实用新型中，该装置通过连接块顶部的内凹式球面型腔与另一连接块底部的实心球构成球副连接，实现相邻模块的多向转动与柔性适配，当多个模块串联时，实心球在腔体内可绕球心小角度旋转与微位移，吸收运动偏差与制造误差，降低应力集中，引导板通过支撑架悬设于连接块一侧，形成敞开式通道，用于容纳并引导线缆或管路，随设备运动实现安全、平稳的管线随动，避免卡滞与磨损，提升系统动态响应与运行可靠性，实现管线安全随动，降低应力与磨损，提升系统动态响应及可靠性。

1.敞开式管线引导装置，包括连接块（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的敞开式管线引导装置，其特征在于：所述连接块（1）底部的实心球（6）可转动嵌装于另一个所述连接块（1）顶部的腔体（4）内。

3.根据权利要求1所述的敞开式管线引导装置，其特征在于：所述腔体（4）的内球面壁上设置有限位凸起（5），所述限位凸起（5）为环形凸台结构。

4.根据权利要求3所述的敞开式管线引导装置，其特征在于：所述限位凸起（5）的内弧面与腔体（4）的内球面平滑过渡，用于对嵌装于腔体（4）内的实心球（6）形成轴向限位，防止实心球（6）从腔体（4）内脱离。

5.根据权利要求1所述的敞开式管线引导装置，其特征在于：所述实心球（6）的外球面中部沿周向开设有环形限位槽（7），所述限位槽（7）的槽口宽度与限位凸起（5）的凸起宽度相适配。

6.根据权利要求3所述的敞开式管线引导装置，其特征在于：所述实心球（6）嵌装于腔体（4）内，所述限位凸起（5）嵌入限位槽（7）内，且限位凸起（5）的两侧槽壁与限位槽（7）的内壁间隙配合，在实现实心球（6）轴向限位的同时，不影响实心球（6）绕自身球心的转动自由度。