焊缝跟踪用CCD相机防震支架的制作方法

本技术涉及自动化焊接，尤其涉及焊缝跟踪用ccd相机防震支架。

背景技术：

1、在自动化焊接作业中，焊缝跟踪系统是确保焊接质量与效率的核心部件之一，其中，ccd相机作为系统的视觉传感器，必须被稳定、精确地安装在焊接设备上，以实时、准确地获取焊缝图像，目前常见的安装方式是利用一个金属连板构成的支架，将ccd相机刚性固定在焊接设备的侧部。

2、然而，焊接作业环境本身就是一个强烈的振动源，这些振动主要来源于以下几个方面：首先，是焊接设备本体的振动，包括驱动焊枪运动的伺服电机在启停与变速时产生的惯性冲击；其次，是焊接工艺过程自身产生的振动，特别是熔化极气体保护焊中，焊丝熔滴过渡至熔池时产生的周期性、高频机械冲击，以及电弧等离子流对工件的不稳定作用力；上述多种振动会通过设备结构传递至相机安装点；

3、因此，采用传统的刚性连板支架容易使得来自设备的震动无损耗地直接传递给ccd相机，从而对ccd相机造成采集影响。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其解决了目前传统的刚性连板支架容易使得来自设备的震动无损耗地直接传递给ccd相机，从而对ccd相机造成采集影响的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、本实用新型实施例提供焊缝跟踪用ccd相机防震支架。

6、本实用新型实施例提出的焊缝跟踪用ccd相机防震支架，包括：支架本体及设置于其侧部的相机本体，所述支架本体用于对相机本体承托固定；

7、螺栓，设置在所述支架本体的一侧用于将支架本体与焊接设备的安装面进行对接；

8、抗震组件，设置于所述支架本体与焊接设备的连接处，包括：

9、设置于所述支架本体表面用于吸收所述支架本体与焊接设备连接处振动的吸收件；

10、套设于螺栓表面的包裹件，设置在吸收件内，以及与包裹件配合以增强振动阻断效果的补偿件。

11、可选地，吸收件包括：

12、吸收垫a和吸收垫b，所述吸收垫a和所述吸收垫b相对设计且设置于支架本体表面的上端，所述螺栓插接于吸收垫a和吸收垫b之间并与焊接设备连接，所述吸收垫a和所述吸收垫b均为弹性设计，用于将焊接设备作业时产生的震动力进行吸收减弱。

13、可选地，吸收件还包括；

14、平铺垫，所述平铺垫位于所述吸收垫b的下方且粘接于所述支架本体表面，所述平铺垫为主要与相机本体的接触部件，用于延长震动力减弱路径。

15、可选地，吸收件还包括：

16、垫层，所述垫层位于所述吸收垫a的后方且处于吸收垫a与焊接设备之间，所述垫层的材质为硅胶用于初步吸收震动。

17、可选地，所述吸收垫a和所述吸收垫b相对的一侧分别开设有契合槽与契合块，两者互相匹配用于辅助人员装配。

18、可选地，包裹件包括：

19、包裹环，所述包裹环设置有两组且分别位于吸收垫a和吸收垫b相对的一侧，两组所述包裹环分别与吸收垫a和吸收垫b为一体式连接，且均为柔性设计，用于包裹螺栓减少震动传递。

20、可选地，补偿件包括：

21、吸收孔，所述吸收孔设置有两组，且每组包含至少三个，两组所述吸收孔分别开设于所述吸收垫a和所述吸收垫b内，所述吸收孔为椭圆形开设且为贯通式设计。

22、可选地，补偿件还包括：

23、纹理部，所述纹理部设置于所述吸收孔的内壁，由若干个硅胶凸点组成，用于消耗震动能量的传递。

24、（三）有益效果

25、本实用新型的有益效果是：通过在支架与焊接设备的连接处设置抗震组件，以及其内部的吸收件、包裹件以及吸收件，能够有效隔离并吸收来自焊接设备本体的惯性冲击以及工艺过程中产生的高频机械冲击，从根本上切断了振动向相机本体的主要传递路径，这确保了ccd相机在曝光瞬间的稳定性。

1.焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其特征在于，吸收件包括：

3.如权利要求2所述的焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其特征在于，吸收件还包括；

4.如权利要求3所述的焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其特征在于，吸收件还包括：

5.如权利要求2所述的焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其特征在于：

6.如权利要求1所述的焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其特征在于，包裹件包括：

7.如权利要求2所述的焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其特征在于，补偿件包括：

8.如权利要求7所述的焊缝跟踪用ccd相机防震支架，其特征在于，补偿件还包括：