一种线性致动器的制作方法

本技术涉及家具领域，特别涉及一种线性致动器。

背景技术：

1、随着人们生活质量的提升，对坐具的要求也越来越高，现有的一些沙发类坐具，通过使用可动装置来变换就坐姿态，从而满足功能性、舒适性的需求；除了坐具外，也有其他家具存在部件运动的需求，通过部件的运动实现状态的调整，从而达到特定的功能。

2、这种可动装置中，至少会具有一个线性致动器，来驱动可动装置进行运动，现有的线性致动器一般都会选用电动推杆，可控性更强，而且停止后稳定，至少在坐具中能够支撑人体的重量；但是，现有的线性致动器往往只会拥有一个工位，这就导致使用此类线性致动器的可动装置可动能力受限，厂家为了解决这一问题，要么增加线性致动器的数量来满足多个部件运动的需求，要么设计复杂的联动机构在多个运动部件之间进行传动，两种方式都会增加成本，特别是复杂的联动机构设计起来费时费力，最后的效果仍可能不尽人意。

3、因此，亟需一种能够实现多工位运动的线性致动器，且主要体现在多工位的差速运动上。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种线性致动器，集成有驱动件、两个同向布置的传动件以及与传动件对应传动连接的独立滑动件；驱动件与传动件或滑动件传动连接，可驱动带动滑动件滑动，并使两个滑动件具有不同滑动速度，滑动件的滑动方向与传动件的布置方向相同；该致动器为多工位差速设计，各滑动件形成独立工位，用于连接不同外部运动部件，通过各滑动件的差速运动，带动外部运动部件以不同速度运行，既能预设运动轨迹，又能实现多样化功能定制，满足多工位差速运动的使用需求。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种线性致动器，集成有两个同向布置的传动件，每个传动件均传动连接有独立的滑动件，且传动件的布置方向与其对应滑动件的滑动方向相同；还包括驱动件，驱动件与传动件或滑动件传动连接并配置为驱动两个滑动件运动；且两个滑动件具有不同的滑动速度。

4、本方案是一种多工位差速的线性致动器，每个滑动件上均形成有一个工位，每个工位上用于连接不同的外部运动部件，滑动件滑动时带动外部运动部件运动，在不同滑动件具有不同滑动速度的基础上，使外部运动部件具有不同的运动速度，从而适应多工位差速运动的需求，能够以此预设外部运动部件的运动轨迹，实现多样化的功能定制。

5、独立的滑动件是指两个滑动件之间不产生直接关联，如两个滑动件无直接的互相连接、互相传动等关系。

6、当传动件为丝杆时，滑动件为丝母或具有丝母，丝杆的布置方向为丝杆的长度方向，滑动件的滑动方向为丝杆的长度方向；当传动件为丝母时，滑动件为丝杆或具有丝杆，丝母的布置方向为丝母螺纹孔轴线朝向，滑动件的滑动方向为丝母螺纹孔轴线朝向。

7、作为优选，所有传动件由单个驱动件同时驱动。只需单个驱动件就能实现该线性致动器中所有滑动件的运动，成本低。

8、作为优选，驱动件与两个传动件的传动比不同。通过不同的传动比以使传动件具有不同的运动速度，从而使传动件带动滑动件滑动时，滑动件能够具有不同的滑动速度。

9、作为优选，驱动件位于传动件的前端或后端，每个传动件上均设有传动齿轮，驱动件具有与传动齿轮啮合传动的输出齿轮，输出齿轮配置为与两个传动齿轮之间的传动比不同。输出齿轮与各个传动齿轮之间的传动比影响对应滑动件的滑动速度，即通过传动比影响传动件的运动速度，再通过传动件的运动速度影响滑动件的滑动速度，保证两个滑动件具有不同的滑动速度，以使两个工位产生相对运动，以实现所需定制的功能。

10、作为优选，传动件为丝杆，滑动件与传动件螺纹连接，两个传动件具有不同的导程。通过丝杆不同的导程实现同转速下滑动件不同的滑动速度。

11、作为优选，每个传动件均传动连接有一个驱动件且每个传动件各自通过对应的驱动件驱动，驱动件配置为通过不同的驱动速度驱动对应的传动件，以使滑动件具有不同的滑动速度。

12、作为优选，每个传动件均传动连接有一个驱动件且每个传动件各自通过对应的驱动件驱动，传动件为丝杆，滑动件与传动件螺纹连接，每个驱动件均具有相同的驱动速度，两个传动件具有不同的导程。

13、作为优选，两个传动件均互相平行布置。可以是左右排列、上下排列、周向排列、阵列布置；在不同滑动件不会产生干涉的前提下，不同传动件非平行设置亦可。

14、作为优选，滑动件具有传动连接孔，滑动件通过传动连接孔与对应的传动件传动连接。

15、作为优选，至少有一个滑动件还具有避让孔，该滑动件通过传动连接孔和避让孔套设在两个传动件上，并通过传动连接孔与其中一个传动件传动连接。在实际产品中，传动件的具体数量和布置形式有多种，如两个传动件平行布置、三个传动件三角分布，滑动件的避让孔数量也可以有多个，但至少有一个；在传动件三角分布形式中，滑动件可以只套设在两个传动件上，也可以同时套设在三个传动件上；传动件为丝杆，传动连接孔为螺纹孔。

16、作为优选，两个传动件上下平行布置，两个滑动件同时套设在两个传动件上且分别与不同的传动件传动连接。

17、作为优选，还包括前后方向布置的导向座，导向座包括前端固定座和后端固定座，传动件均布置在前端固定座与后端固定座之间，驱动件设置在前端固定座或后端固定座上。前端固定座与后端固定座用于稳定安装传动件，确定传动件的布置方向也就确定了滑动件的滑动方向。

18、作为优选，导向座还包括中空的套管，套管设置在前端固定座与后端固定座之间；传动件均位于套管中；滑动件包括内置件与外置件，外置件设置在套管外并与内置件连接，内置件位于套管中，内置件套设在传动件上并与对应的传动件传动连接。套管能够保护传动件等部件，同时也能保护使用者；套管还能对外置件进行支撑，使滑动件保持稳定的滑动。

19、作为优选，外置件包括衬套，衬套套设在套管外并与套管滑动配合。该方案能够增加滑动件整体的稳定性，避免滑动件全由传动件支撑，从而防止滑动件与传动件之间加剧磨损或歪斜卡死。

20、作为优选，衬套包括分离的上衬套与下衬套，外置件还包括设置在上衬套与下衬套外的套装件，套装件配置为将上衬套与下衬套限制在套管外表面。上、下衬套分离方便安装；上、下衬套除了通过套装件连接外，也能直接通过螺栓锁定连接。

21、作为优选，套装件包括底板件以及u形的下压件，底板件位于下衬套下方，下压件由上往下同时套设在上衬套与下衬套外并与底板件固定连接。套装件能够进一步加固衬套，以使外置件保持在套管的外表面。

22、作为优选，传动件为丝杆，滑动件具有与传动件螺纹连接的丝母，驱动件配置为驱动丝杆或丝母转动。在此种情况下，驱动件驱动丝杆转动来带动丝母滑动从而使滑动件滑动为较为常见的方案，而驱动丝母转动时，丝母应与其外的滑动件转动配合，丝母转动时丝杆固定不动，使丝母同时在丝杆上移动，从而实现滑动件的滑动。

23、作为优选，传动件为丝母，滑动件具有与传动件螺纹连接的丝杆，驱动件配置为驱动丝杆或丝母转动。在此种情况下，驱动件驱动丝杆转动时，丝母固定不动，驱动件随丝杆一同运动，并使滑动件滑动；驱动件驱动丝母转动时，丝杆滑动并使滑动件滑动。

24、采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

25、本方案是一种多工位差速的线性致动器，每个滑动件上均形成有一个工位，每个工位上用于连接不同的外部运动部件，滑动件滑动时带动外部运动部件运动，在不同滑动件具有不同滑动速度的基础上，使外部运动部件具有不同的运动速度，从而适应多工位差速运动的需求，能够以此预设外部运动部件的运动轨迹，实现多样化的功能定制。