一种驱动机构以及刀切机的制作方法

本技术涉及传动装置，尤其涉及齿轮传动，具体涉及一种驱动机构以及刀切机。

背景技术：

1、目前，需要实现多个模块的独立运动时，一般会在每一个模块上配置一个电机，通过一个电机驱动一个模块实现一个方向的运动。因此，在多工作模块运动中，需要使用多个电机分别进行驱动。

2、但是这种多电机驱动的方式会造成一些问题：1、使用多个电机会提高整体成本；2、多电机安装需要更大的安装空间；3、造成模块重量更重。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种驱动机构以及刀切机，旨在解决现有多电机驱动占据空间较大，成本较高的问题。

2、一方面，为了方便通过一个电机对两外部模块独立控制升降；

3、该驱动机构包括：

4、驱动组件，驱动组件包括驱动件及驱动齿轮，驱动件与驱动齿轮连接；

5、第一传动组件，第一传动组件包括第一不完全齿轮、第一齿轮和第一齿条，第一不完全齿轮与驱动齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合；

6、第二传动组件，第二传动组件包括第二不完全齿轮、第二齿轮和第二齿条，第二不完全齿轮与驱动齿轮连接，第二齿轮与第二齿条啮合；

7、其中，驱动齿轮正转能够带动第一不完全齿轮转动，以使第一不完全齿轮与第一齿轮啮合而带动第一齿轮转动；驱动齿轮反转能够带动第二不完全齿轮转动，以使第二不完全齿轮与第二齿轮啮合而带动第二齿轮转动。

8、第一不完全齿轮和第二不完全齿轮分别设置于驱动齿轮在转轴方向上的两侧且对称设置。

9、驱动机构还包括壳体，驱动件、驱动齿轮、第一不完全齿轮、第一齿轮、第二不完全齿轮、第二齿轮均设于壳体内部；

10、驱动机构还包括第一轴，第一轴安装于壳体，第一齿条滑动连接于第一轴上；和/或，

11、驱动机构还包括第二轴，第二轴安装于壳体，第二齿条滑动连接于第二轴上。

12、第一不完全齿轮和第一齿轮均位于驱动齿轮的转轴方向上的第一侧，第二不完全齿轮和第二齿轮均位于驱动齿轮的转轴方向上第二侧，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮和驱动齿轮同轴设置；和/或，

13、在垂直于驱动齿轮的转轴方向的方向上，第一齿条和第二齿条分别位于驱动齿轮的第三侧和第四侧。

14、驱动件包括电机和传动件，传动件连接于电机的输出轴，传动件与驱动齿轮啮合。

15、另一方面，为了实现工具模组的限位固定，驱动机构还包括限位结构，限位结构与驱动齿轮连接，限位结构在驱动齿轮的驱动下能够活动，以限制第一齿条和/或第二齿条的移动。

16、限位结构包括第三传动组件和限位件，第三传动组件传动连接限位件与驱动齿轮，限位件在驱动齿轮的驱动下能够运动至第一位置和第二位置；限位件处于第一位置时，限位件与第一齿条配合，以限制第一齿条的移动；限位件处于第二位置时，限位件与第二齿条配合，以限制第二齿条的移动。

17、第三传动组件包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，限位件具有齿条部、第一限位部和第二限位部，驱动齿轮与第三齿轮连接，第三齿轮和第四齿轮啮合，第四齿轮和第五齿轮啮合，第五齿轮和齿条部啮合，第五齿轮转动能够带动限位件运动而使限位件处于第一位置或第二位置，在限位件处于第一位置，第一限位部限位第一齿条，在限位件处于第二位置，第二限位部限位第二齿条。

18、驱动机构还包括壳体，第一不完全齿轮、第一齿轮、驱动件、驱动齿轮、第二不完全齿轮、第二齿轮均设于壳体的第一侧，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和限位件设于壳体的第二侧，第一侧和第二侧为相背的两侧；

19、第一齿条包括第一凸出部，第二齿条包括第二凸出部，壳体开设有贯穿第一侧和第二侧的第一孔和第二孔，第一凸出部穿过第一孔伸出至第二侧，第二凸出部穿过第二孔伸出至第二侧，第一限位部用于限位第一凸出部，第二限位部用于限位第二凸出部。

20、本申请实施例还提供了一种刀切机，刀切机包括：

21、安装座；

22、上述的驱动机构，驱动机构安装于安装座；

23、第一工具模组，第一工具模组与第一齿条连接，以使第一工具模组在第一齿条的带动下运动；

24、第二工具模组，第二工具模组与第二齿条连接，以使第二工具模组在第二齿条的带动下运动；

25、运动机构，运动机构与安装座连接，用于驱动安装座沿水平方向运动。

26、本实用新型实施例驱动机构中，驱动齿轮正转时，可以带动第一不完全齿轮向一侧转动，第一不完全齿轮先经历一段空转行程后再带动第一齿条从最高位置下降，即实现第一齿条升降，驱动齿轮反转时，可以带动第一不完全齿轮向另一侧转动，从而带动第二齿条升降，通过两不完全齿轮以及驱动齿轮的正反转，可独立控制第一齿条和第二齿条，从而对第一齿条和第二齿条连接的两外部模块进行独立升降控制，减少了电机成本，缩小了安装空间，使得整个装置更加轻便。

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮分别设置于所述驱动齿轮在转轴方向上的两侧且对称设置。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括壳体，所述驱动件、所述驱动齿轮、所述第一不完全齿轮、所述第一齿轮、所述第二不完全齿轮、所述第二齿轮均设于所述壳体内部；

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述第一不完全齿轮和所述第一齿轮均位于所述驱动齿轮的转轴方向上的第一侧，所述第二不完全齿轮和所述第二齿轮均位于所述驱动齿轮的转轴方向上第二侧，所述第一不完全齿轮、所述第二不完全齿轮和所述驱动齿轮同轴设置；和/或，

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动件包括电机和传动件，所述传动件连接于所述电机的输出轴，所述传动件与所述驱动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括限位结构，所述限位结构与所述驱动齿轮连接，所述限位结构在所述驱动齿轮的驱动下能够活动，以限制所述第一齿条和/或所述第二齿条的移动。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述限位结构包括第三传动组件和限位件，所述第三传动组件传动连接所述限位件与所述驱动齿轮，所述限位件在所述驱动齿轮的驱动下能够运动至第一位置和第二位置；所述限位件处于第一位置时，所述限位件与所述第一齿条配合，以限制所述第一齿条的移动；所述限位件处于第二位置时，所述限位件与所述第二齿条配合，以限制所述第二齿条的移动。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述第三传动组件包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，所述限位件具有齿条部、第一限位部和第二限位部，所述驱动齿轮与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮和所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮和所述齿条部啮合，所述第五齿轮转动能够带动所述限位件运动而使所述限位件处于所述第一位置或所述第二位置，在所述限位件处于所述第一位置，所述第一限位部限位所述第一齿条，在所述限位件处于所述第二位置，所述第二限位部限位所述第二齿条。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括壳体，所述第一不完全齿轮、所述第一齿轮、所述驱动件、所述驱动齿轮、所述第二不完全齿轮、所述第二齿轮均设于所述壳体的第一侧，所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述限位件设于所述壳体的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为相背的两侧；

10.一种刀切机，其特征在于，所述刀切机包括：