柔性律动机芯的制作方法

本技术涉及家具相关，尤其涉及一种柔性律动机芯。

背景技术：

1、目前相关技术中，律动家具的律动机芯驱动方式为基于曲柄连接实现律动架相对于固定架的前后往复直线运动，从而实现律动机芯的核心律动功能。

2、然而，由于相关技术采用曲柄传动直接连接律动架，在律动架前后换向时，会因传动特性导致机械感强、换向速度过快且切换动作瞬间达成。这不仅会给使用者带来突兀的顿挫感，造成不适；更严重的是，这种瞬间方向切换会产生猛烈冲击，该冲击直接作用于律动架，进而引发剧烈的机械振动与噪音，并显著加剧部件的磨损。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种柔性律动机芯，用以解决相关技术中律动架前后换向时因瞬时换向导致使用者体验感较差，且容易引发剧烈的机械振动、噪音，并显著加剧部件的磨损的问题。

2、本实用新型提供一种柔性律动机芯，包括：

3、固定架；

4、律动架，其相对于所述固定架可前后往复运动；

5、驱动组件，设于所述固定架；

6、传动组件，包括第一传动构件和第二传动构件，所述第一传动构件与所述驱动组件的输出端偏心传动连接，所述第二传动构件与所述律动架传动连接；

7、柔性换向结构，包括弹性传动件，所述第一传动构件和所述第二传动构件通过所述弹性传动件传动连接；

8、其中，所述第一传动构件与所述第二传动构件之间的运动传递路径通过所述弹性传动件呈非直线设置，在所述律动架运动方向改变的过程中，所述弹性传动件发生弹性形变，使所述律动架的运动方向改变呈连续过渡。

9、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述弹性传动件的两端分别与所述第一传动构件和所述第二传动构件的受力面接触或连接，以在所述第一传动构件与所述第二传动构件之间传递推力或拉力；

10、其中，所述第二传动构件与所述律动架一体成型或者分体固定连接。

11、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述第一传动构件和所述第二传动构件二者之间具有预设间隙，所述弹性传动件至少部分区域在水平面上的投影位于所述预设间隙在水平面上的正投影内。

12、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，在水平面上的正投影上，所述第一传动构件和所述第二传动构件中至少一个的投影区域与所述弹性传动件的投影区域独立设置；

13、或者，在水平面上的正投影上，所述第一传动构件和所述第二传动构件中至少一个的投影区域和所述弹性传动件的投影区域至少部分重叠。

14、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述弹性传动件发生的弹性形变为压缩形变、拉伸形变或弯曲形变中的至少一种。

15、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述弹性传动件为u形结构，所述弹性传动件包括弧形段、第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段和所述第二竖直段间隔且平行设置，所述弧形段的一端连接所述第一竖直段，另一端连接所述第二竖直段；

16、所述第一传动构件和所述第二传动构件二者沿前后往复运动方向间隔设置，所述第一传动构件连接所述第一竖直段，所述第二传动构件连接所述第二竖直段。

17、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述弹性传动件为l形结构，所述弹性传动件包括竖直部和与所述竖直部连接的水平部；

18、所述第一传动构件和所述第二传动构件二者呈上下层叠且在水平面上的正投影相互独立，所述第一传动构件和所述第二传动构件中的一个连接所述竖直部，另一个连接所述水平部。

19、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述弹性传动件为i形结构，所述第一传动构件和所述第二传动构件二者呈上下层叠且至少部分区域在水平面上的正投影重合；

20、其中，所述第一传动构件和所述第二传动构件相对侧面之间具有间距，所述第一传动构件和所述第二传动构件中的一个与所述弹性传动件的上端连接，另一个与所述弹性传动件的下端连接。

21、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述第一传动构件的一侧面设有第一加强板，所述第二传动构件的一侧面设有第二加强板；

22、其中，所述第一传动构件和所述第二传动构件二者的长度与所述律动架的前后运动方向一致，所述第一加强板沿所述第一传动构件延伸设置，所述第二加强板沿所述第二传动构件延伸设置。

23、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述驱动组件包括：

24、直驱动力电机，设于所述固定架，所述直驱动力电机具有旋转轴；

25、轴承座，设于所述固定架；

26、曲轴，所述曲轴可转动地设于所述轴承座，且所述曲轴的一端通过联轴器与所述旋转轴传动连接，所述第一传动构件与所述曲轴偏心传动连接。

27、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述驱动组件还包括：

28、传动套组，可转动地套设于所述曲轴上，所述传动套组的转动中心线与所述曲轴的转动中心线偏心设置；

29、其中，所述传动套组与所述第一传动构件固定连接。

30、根据本实用新型提供的一种柔性律动机芯，所述传动套组包括：

31、两组传动单元，间隔且可转动套设于所述曲轴，两组所述传动单元的一端与所述第一传动构件固定连接，两组所述传动单元的另一端之间设有连接二者的联动板件。

32、本实用新型提供的柔性律动机芯，驱动组件驱动第一传动构件运动，通过柔性换向结构带动第二传动构件运动，律动架相对固定架前后往复运动。其中，例如第一传动构件向前运动，它通过弹性传动件推动第二传动构件向前运动。而当由前切换至后时，弹性传动件则持续、柔缓地继续传递推力，驱动第二传动构件随之反向运动。

33、相比传统的曲柄传动结构瞬间的方向切换，本实用新型通过在传动时引入弹性传动件，将换向转变为一个有时间、有过程的渐变过程，会变得轻微钝化、不会那么突然回弹，高频震感会被吸收，方向变化更圆滑，没有机械敲击感；同时，弹性传动件会吸收顶点时的拐点冲击以及曲柄连接时加速段的速度尖峰，而这对舒缓、助眠、缓解焦虑的体验非常加分，从整体上看，用户可以直接感受到柔和弹性的律动感。

34、另外，弹性传动件能吸收曲柄传动的转向冲击与机械噪声，使律动机芯的律动声更低沉、更接近液压系统的质感，从而更适配高端产品应用。

1.一种柔性律动机芯，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述弹性传动件（500）的两端分别与所述第一传动构件（410）和所述第二传动构件（420）的受力面接触或连接，以在所述第一传动构件（410）与所述第二传动构件（420）之间传递推力或拉力；

3.根据权利要求1所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述第一传动构件（410）和所述第二传动构件（420）二者之间具有预设间隙，所述弹性传动件（500）至少部分区域在水平面上的投影位于所述预设间隙在水平面上的正投影内。

4.根据权利要求1所述的柔性律动机芯，其特征在于，在水平面上的正投影上，所述第一传动构件（410）和所述第二传动构件（420）中至少一个的投影区域与所述弹性传动件（500）的投影区域独立设置；

5.根据权利要求1至4任意一项所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述弹性传动件（500）发生的弹性形变为压缩形变、拉伸形变或弯曲形变中的至少一种。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述弹性传动件（500）为u形结构，所述弹性传动件（500）包括弧形段（511）、第一竖直段（512）和第二竖直段（513），所述第一竖直段（512）和所述第二竖直段（513）间隔且平行设置，所述弧形段（511）的一端连接所述第一竖直段（512），另一端连接所述第二竖直段（513）；

7.根据权利要求1至4任意一项所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述弹性传动件（500）为l形结构，所述弹性传动件（500）包括竖直部（521）和与所述竖直部（521）连接的水平部（522）；

8.根据权利要求1至4任意一项所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述弹性传动件（500）为i形结构，所述第一传动构件（410）和所述第二传动构件（420）二者呈上下层叠且至少部分区域在水平面上的正投影重合；

9.根据权利要求1至4任意一项所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述第一传动构件（410）的一侧面设有第一加强板（411），所述第二传动构件（420）的一侧面设有第二加强板（421）；

10.根据权利要求1至4任意一项所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述驱动组件（300）包括：

11.根据权利要求10所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述驱动组件（300）还包括：

12.根据权利要求11所述的柔性律动机芯，其特征在于，所述传动套组（340）包括：