转轴机构和电子设备的制作方法

本技术涉及电子产品，尤其涉及一种转轴机构和电子设备。

背景技术：

1、随着人们需求的提高，可折叠的电子设备越来越受到人们的关注与青睐。可折叠的电子设备通常包括转轴机构、两个壳体和屏幕。其中，转轴机构可以包括转轴基座、两个摆臂和两个连接块，每个摆臂的一端与转轴基座转动连接，每个摆臂的另一端与一个连接块滑动连接。两个壳体分别设于转轴机构相反两侧，并分别与两个连接块固定连接。屏幕覆盖在转轴机构和两个壳体上。两个壳体能够通过转轴机构实现相对转动，从而带动屏幕折叠或展平，进而使得电子设备可以在折叠态和展平态之间进行切换。

2、然而，在电子设备处于折叠态跌落时，转轴机构的基座会发生变形，从而导致摆臂相对于连接块滑动，进而使得摆臂挤压屏幕，造成屏幕损坏。为此，需要设置止位结构，以限制摆臂相对于连接块的滑动，但目前止位结构的止位效果不佳，容易造成止位失效。

技术实现思路

1、本技术的一些实施方式提供了一种转轴机构和电子设备，以下从多个方面介绍本技术，以下多个方面的实施方式和有益效果可互相参考。

2、第一方面，本技术实施方式提供了一种转轴机构。具体地，该转轴机构包括转轴基座、摆臂、连接块、第一止位结构和第二止位结构，其中，摆臂的一端与转轴基座转动连接，以能够相对转轴基座绕沿第一方向延伸的轴线转动，从而使得转轴机构能够在展平态和折叠态之间切换。摆臂的另一端与连接块滑动连接，以使得摆臂的另一端能够相对连接块沿第二方向滑动，第二方向垂直于第一方向。第一止位结构设于连接块上，第二止位结构设于摆臂上，第一止位结构与第二止位结构沿第一方向和第二方向所在平面排布。

3、在转轴机构的自由状态下，第一止位结构和第二止位结构至少在第二方向上相互间隔，如此，可以避免第一止位结构和第二止位结构干扰转轴机构的正常运动。

4、在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，摆臂至少能够带动第二止位结构产生沿第二方向的位移，以使得第一止位结构和第二止位结构相抵接，从而限制摆臂相对于连接块沿第二方向的滑动，起到止位作用，避免摆臂挤压其他部件造成损坏。

5、其中，通过将第一止位结构设置在连接块上，将第二止位结构设置在摆臂上，由于摆臂和连接块是滑动连接的，因此，摆臂和连接块难以在第二方向上相互错开，从而，第一止位结构和第二止位结构之间的抵接更为可靠。在冲击力较大的情况下，第一止位结构和第二止位结构仍然可以有效限制摆臂相对于连接块沿第二方向的滑动，进而避免了摆臂挤压转轴机构所在的电子设备的屏幕造成屏幕损坏，第一止位结构和第二止位结构的止位效果佳。

6、另外，通过将第一止位结构和第二止位结构排布在第一方向和第二方向所在平面内，可以有效避免第一止位结构和第二止位结构占据较多的转轴机构所在的电子设备的厚度方向上的布局空间，从而，在不额外增加转轴机构所在的电子设备的厚度的同时，可以将第一止位结构和第二止位结构设置的尽可能大，从而使得第一止位结构和第二止位结构可以更好地抵接，进而进一步提升了止位效果，且有利于实现转轴机构所在的电子设备的小型化设计。

7、在上述第一方面的一种可能的实现中，在转轴机构的自由状态下，第一止位结构与第二止位结构还在第一方向上相互间隔。在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，摆臂还可以带动第二止位结构产生沿第一方向的位移，以使得第一止位结构和第二止位结构相抵接。

8、上述转轴机构，在处于折叠态且受到沿第一方向的冲击力时，摆臂可以产生沿第一方向和第二方向的位移，进而使得摆臂可以带动第二止位结构产生沿第一方向和第二方向的位移；而在自由状态下，第一止位结构和第二止位结构在第一方向和第二方向上是相互间隔的。因此，第一止位结构和第二止位结构的相对位置，与第二止位结构的位移是相互匹配的，从而，在转轴机构处于折叠态且受到沿第一方向的冲击力时，第一止位结构和第二止位结构可以更为准确地相互抵接，进而进一步提升了第一止位结构和第二止位结构的止位效果。

9、并且，如此设置第一止位结构和第二止位结构，还可以有效避免第一止位结构和第二止位结构在转轴机构切换展平态和折叠态的过程中相互干涉，同时不会占据较多的转轴机构所在的电子设备的宽度方向上的布局空间，有利于实现转轴机构所在的电子设备的小型化设计。

10、在上述第一方面的一种可能的实现中，在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，转轴基座产生弯曲变形，以带动摆臂产生沿第一方向和第二方向的位移；摆臂在产生沿第一方向和第二方向的位移的过程中，能够带动第二止位结构产生沿第一方向和第二方向的位移。

11、在上述第一方面的一种可能的实现中，第一止位结构和第二止位结构的其中之一包括至少一个止位块，另一包括至少一个止位槽；在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，止位块能够插设在止位槽中，以使得第一止位结构和第二止位结构相抵接。

12、在上述第一方面的一种可能的实现中，在转轴机构的自由状态下，止位块位于止位槽朝向第一方向的一侧；止位槽的开口朝向第一方向，止位槽的内腔沿第二方向的尺寸沿第一方向逐渐变大。如此，就可以使得止位块能够更加容易且准确地插设在止位槽中。

13、在上述第一方面的一种可能的实现中，止位槽包括沿第二方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁用于与止位块抵接，第一侧壁平行于第一方向，第二侧壁相对第一方向倾斜，以使得止位槽的内腔沿第二方向的尺寸沿第一方向逐渐变大。

14、通过将第一侧壁设置为平行于第一方向的平面，可以确保止位块和第一侧壁能够可靠地抵接，通过将第二侧壁设置为相对第一方向倾斜的斜面，可以更好地引导止位块插设在止位槽中，从而降低止位块与止位槽的插设难度，提升止位块与止位槽的插设准确性。

15、在上述第一方面的一种可能的实现中，止位槽的数量为多个，多个止位槽沿第二方向排列。如此，可以进一步提升第一止位结构和第二止位结构之间的抵接可靠性。

16、在上述第一方面的一种可能的实现中，止位块包括多个延伸臂，多个延伸臂沿第二方向排列。如此，可以进一步提升第一止位结构和第二止位结构之间的抵接可靠性。

17、在上述第一方面的一种可能的实现中，第一止位结构的一端与连接块转动连接，以能够相对连接块绕沿第三方向延伸的轴线转动，第三方向垂直于第一方向和第二方向；在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，第一止位结构的另一端能够与第二止位结构相抵接。

18、在上述第一方面的一种可能的实现中，转轴机构包括弹性件，连接块包括止挡部，止挡部位于第一止位结构的另一端朝向第一方向的一侧，沿第一方向，弹性件设于止挡部和第一止位结构的另一端之间，弹性件的两端分别与止挡部和第一止位结构的另一端连接。

19、在转轴机构折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，第一止位结构和第二止位结构相抵接，弹性件可以产生弹性变形，以吸收和分散第二止位结构对第一止位结构的冲击，从而起到缓冲泄力的作用，避免由于冲击力过大导致第一止位结构和第二止位结构断裂，进而可以获得更好的止位效果。

20、在上述第一方面的一种可能的实现中，冲击力为跌落冲击力；转轴机构还包括驱动件，驱动件用于在转轴机构处于折叠态跌落的过程中驱动第一止位结构转动，以使得第一止位结构的另一端靠近第二止位结构。

21、根据本技术实施方式，在转轴机构处于折叠态跌落的过程中，驱动件可以驱动第一止位结构转动，以使得第一止位结构的另一端靠近第二止位结构。如此，在转轴机构处于折叠态跌落至地面或其他物体表面时，转轴机构会受到沿第二方向的跌落冲击力，且第一止位结构的另一端是靠近第二止位结构设置的，从而第二止位结构可以与第一止位结构的另一端相抵接，以起到止位作用。

22、反之，在其他状态下，例如，转轴机构的自由状态下，驱动件可以驱动第一止位结构转动，以使得第一止位结构的另一端远离第二止位结构，从而可以避免第二止位结构阻碍转轴机构的运动，以便于转轴机构可以在折叠态和展平态之间正常切换。

23、在上述第一方面的一种可能的实现中，摆臂为阻尼摆臂。阻尼摆臂可以与弹性结构配合，用于在电子设备展平和折叠的过程中提供稳定的阻尼力，以改善电子设备的使用手感体验。

24、第二方面，本技术实施方式提供了一种电子设备，该电子设备包括两个壳体，以及上述第一方面和上述第一方面的任意一种可能的实现中的转轴机构，两个壳体通过转轴机构转动连接。

25、应理解，上述第二方面的有益效果可以参考前述第一方面的描述，在此不作赘述。

26、第三方面，本技术实施方式提供了一种电子设备，该电子设备包括壳体和转轴机构。其中，转轴机构包括转轴基座、摆臂、连接块、第一止位结构和第二止位结构，其中，摆臂的一端与转轴基座转动连接，以能够相对转轴基座绕沿第一方向延伸的轴线转动，从而使得转轴机构能够在展平态和折叠态之间切换。摆臂的另一端与连接块滑动连接，以使得摆臂的另一端能够相对连接块沿第二方向滑动，第二方向垂直于第一方向，连接块与壳体固定连接。第一止位结构设于壳体上，第二止位结构设于摆臂上，第一止位结构与第二止位结构沿第一方向和第二方向所在平面排布。在转轴机构的自由状态下，第一止位结构和第二止位结构至少在第二方向上相互间隔。在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，摆臂至少能够带动第二止位结构产生沿第二方向的位移，以使得第一止位结构和第二止位结构相抵接，从而限制摆臂相对于连接块沿第二方向的滑动。

27、由于壳体与连接块是固定连接的，因此，壳体与连接块是连为一体的，因此，壳体和摆臂难以在第二方向上相互错开，从而设置在壳体上的第一止位结构和设置在摆臂上的第二止位结构之间的抵接更为可靠。在冲击力较大的情况下，第一止位结构和第二止位结构仍然可以有效限制摆臂相对于连接块沿第二方向的滑动，进而避免了摆臂挤压电子设备的屏幕造成屏幕损坏，第一止位结构和第二止位结构的止位效果佳。

28、另外，设置在壳体上的第一止位结构和设置在摆臂上的第二止位结构排布在第一方向第二方向所在平面内，可以有效避免第一止位结构和第二止位结构占据较多的电子设备的厚度方向上的布局空间，从而，在不额外增加电子设备的厚度的同时，可以将第一止位结构和第二止位结构设置的尽可能大，从而使得第一止位结构和第二止位结构可以更好地抵接，进而进一步提升了止位效果，且有利于实现电子设备的小型化设计。

29、在上述第三方面的一种可能的实现中，在转轴机构的自由状态下，第一止位结构与第二止位结构还在第一方向上相互间隔。在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，摆臂还可以带动第二止位结构产生沿第一方向的位移，以使得第一止位结构和第二止位结构相抵接。

30、在上述第三方面的一种可能的实现中，在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，转轴基座产生弯曲变形，以带动摆臂产生沿第一方向和第二方向的位移。摆臂在产生沿第一方向和第二方向的位移的过程中，能够带动第二止位结构产生沿第一方向和第二方向的位移。

31、在上述第三方面的一种可能的实现中，第一止位结构和第二止位结构的其中之一包括至少一个止位块，另一包括至少一个止位槽。在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，止位块能够插设在止位槽中，以使得第一止位结构和第二止位结构相抵接。

32、在上述第三方面的一种可能的实现中，在转轴机构的自由状态下，止位块位于止位槽朝向第一方向的一侧。止位槽的开口朝向第一方向，止位槽的内腔沿第二方向的尺寸沿第一方向逐渐变大。

33、在上述第三方面的一种可能的实现中，止位槽包括沿第二方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁用于与止位块抵接，第一侧壁平行于第一方向，第二侧壁相对第一方向倾斜，以使得止位槽的内腔沿第二方向的尺寸沿第一方向逐渐变大。

34、在上述第三方面的一种可能的实现中，止位槽的数量为多个，多个止位槽沿第二方向排列。

35、在上述第三方面的一种可能的实现中，止位块包括多个延伸臂，多个延伸臂沿第二方向排列。

36、在上述第三方面的一种可能的实现中，第一止位结构的一端与壳体转动连接，以能够相对壳体绕沿第三方向延伸的轴线转动，第三方向垂直于第一方向和第二方向。在转轴机构处于折叠态且受到沿第二方向的冲击力时，第一止位结构的另一端能够与第二止位结构相抵接。

37、在上述第三方面的一种可能的实现中，转轴机构包括弹性件，壳体包括止挡部，止挡部位于第一止位结构的另一端朝向第一方向的一侧，沿第一方向，弹性件设于止挡部和第一止位结构的另一端之间，弹性件的两端分别与止挡部和第一止位结构的另一端连接。

38、在上述第三方面的一种可能的实现中，冲击力为跌落冲击力。转轴机构还包括驱动件，驱动件用于在转轴机构处于折叠态跌落的过程中驱动第一止位结构转动，以使得第一止位结构的另一端靠近第二止位结构。

39、在上述第三方面的一种可能的实现中，摆臂为阻尼摆臂。

40、应理解，上述第三方面的任意一种可能的实现的有益效果可以参考前述第一方面的任意一种可能的实现的描述，在此不作赘述。