元件安装机的制作方法

本发明涉及元件安装机。

背景技术：

1、元件安装机用于生产产品基板。元件安装机例如通过吸嘴拾取元件，并将元件安装到基板上的预定的安装位置。元件安装机具备安装头，该安装头设为能够在机内移动，以使吸嘴能够升降且能够旋转方式进行指示。在专利文献1中公开了如下的结构：通过在安装头上设置两个升降装置而能够同时期执行以两个元件为对象的拾取动作，从而实现生产效率的提高。

2、现有技术文献

3、专利文献1：国际公开第2019/229991号

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、根据专利文献1的结构，需要以与能够升降的吸嘴的间隔大致相等的间隔供给成为在同时期执行的拾取动作的对象的两个元件。因此，元件供给装置中的元件的配置产生制约。另外，元件的供给位置可能包含误差。因此，当元件尺寸变小时，难以在允许吸嘴与元件的接触的吸附范围内吸收供给位置的误差。由此，作为同时期执行拾取动作的处理的对象的元件产生尺寸等的制约。

3、本说明书的目的在于提供一种元件安装机，能够提高元件供给装置中的元件的配置自由度，并且缓和能够应用在同时期执行拾取动作的处理的元件的尺寸等条件，提高生产效率。

4、用于解决课题的手段

5、本说明书公开一种元件安装机，其具备：基台；一对立柱，设于上述基台；梁，架设于上述一对立柱；多个安装头，将保持元件的多个保持部件分别支撑为能够进行升降；多个第一滑动件，分别设有多个上述安装头，使多个上述安装头在与上述梁所架设的方向正交的水平的第一方向上独立地移动；及第二滑动件，将多个上述第一滑动件分别支撑为能够在上述第一方向上移动，在上述梁的下方被支撑为能够在上述梁所架设的方向即水平的第二方向上移动，使多个上述第一滑动件一体地在上述第二方向上移动。

6、在本说明书中，还公开了在申请最初的权利要求5中将“权利要求3所述的元件安装机”变更为“权利要求3或4所述的元件安装机”的技术思想、在申请最初的权利要求6中将“权利要求1或2所述的元件安装机”变更为“权利要求1至4中任一项所述的元件安装机”的技术思想、在申请最初的权利要求7中将“权利要求1或2所述的元件安装机”变更为“权利要求1至6中任一项所述的元件安装机”的技术思想。在本说明书中，还公开了在申请最初的权利要求8中将“权利要求1或2所述的元件安装机”变更为“权利要求1至7中任一项所述的元件安装机”的技术思想、在申请最初的权利要求9中将“权利要求1或2所述的元件安装机”变更为“权利要求1至5、7-8中任一项所述的元件安装机”的技术思想、在申请最初的权利要求10中将“权利要求1或2所述的元件安装机”变更为“权利要求1至9中任一项所述的元件安装机”的技术思想、在申请最初的权利要求11中将“权利要求1或2所述的元件安装机”变更为“权利要求1至10中任一项所述的元件安装机”的技术思想。

7、发明效果

8、根据这样的结构，通过第二滑动件支撑于梁的下方的悬垂式的结构，能够较大地确保第一滑动件相对于元件安装机的第一方向的尺寸的可动范围，另外通过多个第一滑动件能够独立移动的结构，能够使多个安装头的分离距离变动而应对各种生产形态。由此，例如在执行同时期的拾取动作的处理中，能够提高供给元件的供料器的配置自由度，另外能够吸收元件的供给位置的误差，因此能够缓和可应用上述处理的元件的尺寸等条件。结果是，能够提高生产效率。

1.一种元件安装机，具备：

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

5.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

6.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

7.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

8.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

9.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

10.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

11.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，