一种大蒜收获机的制作方法

本发明属于农用机械领域，特别涉及一种大蒜收获机。

背景技术：

1、目前，大蒜收获机械化水平较低，大部分采用简易的挖蒜装置，需要人工进行捡拾、切杆、切须等作业，劳动强度大，收获效率低，少部分采用的大型大蒜收获机，但收获质量差，需要人工进一步加工，地块适应性差，无法适应蒜垄套种等地块，功能不全，仅能完成挖掘、切杆等部分功能，不能很好地满足生产要求。

技术实现思路

1、本发明的目的，为解决上述问题提供了一种具有挖掘、拔起、清理、切杆、切须、收集和挖掘垄宽可大幅度调节的一体化的机械方法，所采取的技术方案是：

2、1.一种大蒜收获机由拖拉机推动其特征在于包括传动支撑机构，低位收获单元，高位收获单元和收蒜盒，传动支撑机构上面设有单元支撑轴，低位收获单元和高位收获单元交替设在单元支撑轴上，收获单元的蒜头管连接集蒜盒；

3、2.所述传动支撑机构上的单元支撑轴横向水平设置，轴支撑板包括两侧的轴端支撑板和中间的传动支撑板竖向平行相对设置，轴端支撑板下端与支撑角铁相连，传动支撑板为两块长方形板下端与机架槽钢相连，单元支撑轴设在传动支撑板的右上方位置垂直穿过，传动杆设在传动支撑板的中央偏左处垂直穿过，单元支撑轴和传动轴两端分别设在轴端支撑板上，两块传动支撑板之间设有双排链轮和二个固定的杆台链轮，前者设在单元支撑轴上，后者设在传动轴上，在传动支撑板外侧的单元支撑轴上设有多个双排链轮，在传动轴上设有多个杆台链轮上设有顶丝，在传动轴上设有一条键槽，杆台链轮能够在传动轴上移动并能通过顶丝固定，机架槽钢的前端与支撑角铁竖向面垂直相连，后端与拖拉机底盘相连，机架槽钢为相平行的两块槽钢中间设有主动链轮，主动链轮轴的一端设有槽轮，槽轮通过三角带与拖拉机轮轴上设置的槽轮相连，主动链轮与一个固定的杆台链轮通过链条相连，另一个固定的杆台链轮和传动轴上的其他杆台链轮通过链条与对应的双排链轮相连，机架槽钢下面设有吊鼻与油顶一端通过轴相连，支撑角铁竖向侧面与拖拉机前轮相对应的位置设有竖向的套筒，套筒中设有万向轮轴下端设有万向轮，套筒侧和支撑角铁下侧面与导向板一端垂直固定相连，导向板上设有扁套管，支撑角铁内侧设有推角铁，推角铁前沿向下设有固定的钢板条两端与扁套管固定相连，在钢板条中间下沿设有吊鼻与油顶另一端通过轴相连，导向板的前端横向设有角铁为抬角铁，抬角铁一侧竖向，两端与轴端支撑板相连；

4、3.所述低位收获单元包括蒜杆夹、蒜杆夹头、蒜头夹、分离箱、接蒜斗、蒜头管、清理刷和低位架铲组成，蒜杆夹由方管做成包括一对长夹和一对短夹，长夹和短夹的前段分别设有调节螺栓，调节螺栓由方管断开，断开端设有接板，接板上设有螺栓再连接构成，接板为方形，内沿和下沿与方管侧面平齐，接板的上沿和外沿的3个顶点处分别设有螺柱和螺柱孔，螺柱穿过螺柱孔两侧设有螺母，通过调节螺母的位置就可调节蒜杆夹的长短，来调节链条的松紧度，在方管上打孔中设轴下面安装惰轮，两个相对的蒜杆夹上的惰轮交错安装，蒜夹杆的下端设有轴承下面安装下链轮，两个下链轮相对安装边沿保持一定距离，蒜夹杆下顶端设有端板，蒜杆夹头包括连接板、脚板、调节板和导草杆，连接板上一侧竖向设有上、下两孔，连接板与端板垂直竖向连接，调节板上一侧竖向均匀设有若干孔与连接板的孔相对应，调节板与连接板通过两个螺丝连接，脚板为长方形条前端翘起，调节板下端垂直设在脚板后端，改变连接板与调节板孔的连接位置可调节下链轮与地面的距离，导草杆一端固定在调节板上端，另一端固定在脚板翘起端并延伸到脚板平面位置，能够扶起歪倒的大蒜，短夹上端设轴承下面设上链轮，在轴承上面设上台链轮，链条绕过下链轮、惰轮和上链轮封闭连接，两个蒜杆夹上的两个链条在一个平面上靠紧，分离箱包括下面方形基础板与上面二个夹杆板相平行且两侧上下对齐，分离箱后段两侧设支撑板，夹杆板前顶端处垂直向下设端支撑板与基础板相连，夹杆板后顶端垂直向下设有蒜头夹固定板，夹杆板上面设有三个孔，孔内设有轴承内设有轴分别为动力轴、转弯轴和蒜头夹轴，动力轴垂直穿过夹杆板和基础板并通过设在夹杆板和基础板上的轴承固定相连，设在动力轴上的齿轮与上面的夹杆板保持一定距离，分别与转弯轴齿轮和蒜头夹轴齿轮依次啮合相连，在蒜头夹轴齿轮上面设有蒜头夹链轮，两个蒜头夹链轮相对设置并保持一定边距，三个轴之间保持一定夹角，夹杆板、上夹和下夹的底面在一个平面上，相对的侧面在一个平面上，夹杆板上面的所述动力轴上端设有主轴台链轮，与上台链轮通过链条相连，在基层板的底面前部的中央设有一个转向结构，包括二个轴承壳板端向上固定在基层板下表面，轴承壳内设轴承，轴承壳之间设一个底链轮，轴穿过轴承和底链轮，轴两端设转向齿轮分别与动力轴下端的齿轮和端支撑板上的端齿轮啮合相连，端齿轮轴穿过端支撑板向外伸出端设有端链轮，蒜头夹的一端固定在蒜头夹固定板上，与蒜杆夹有一定的夹角，在一个蒜头夹上离蒜头夹固定板一定距离处设切杆刀，在离切杆刀一定距离处设切须刀，在离切须刀一定距离处设调节螺栓，在另一个蒜头夹上与切须刀相对的位置设惰轮，在离惰轮一定距离设调节螺栓，切杆刀包括杆圆盘刀、杆轴、轴承、杆链轮和切杆链轮，杆圆盘刀和切杆链轮分别设在蒜头夹上、下面且固定在杆轴上，杆轴通过轴承固定在蒜头夹上，在杆圆盘刀片上面的杆轴上设有杆链轮，在杆轴的上端设有螺栓，螺栓拧紧压住杆链轮和杆圆盘刀，切须刀包括须链轮、须轴、轴承、控轴承、须圆盘刀、刀片和防转杆，须链轮设在所述须轴上端设在蒜头夹上面，所述须轴上段为光轴下段为丝轴，光轴通过轴承固定在蒜头夹上，在丝轴两侧对称加工两个面，在丝轴上的一定位置设有上螺母下面设有须圆盘刀下面设有控轴承下面设有下螺母，通过上、下螺母控制须圆盘刀的位置，控轴承外面设有壳，在壳上设有刀片固定卡和防转杆，在两个蒜头夹中间处，须圆盘刀刃与刀片刃靠近设置，防转杆的另一端固定在蒜头夹上，蒜头夹的上端设有轴承下面设有蒜头链轮，蒜头链轮、切杆链轮和蒜头夹链轮通过链条封闭相连，须链轮与杆链轮通过链条封闭相连，在蒜头链轮的下方设有接蒜斗向下连接蒜头管下行连接集蒜盒，清理刷包括横向清理刷和竖向清理刷，横向清理刷设在分离箱前端和蒜杆夹下方与其平行，横向清理刷包括横管上面设有若干孔，在孔中安装与管面相垂直的橡胶柱，横管两端通过轴承分别固定在端支撑板和刷支撑板上端设在蒜杆夹下面且相垂直，横管一端设有链轮通过链条与端链轮相连，两个蒜杆夹上横向清理刷相对设置且橡胶柱顶端接触，竖向清理刷设在横向清理刷前面且垂直设在蒜杆夹下面，竖向清理刷包括竖管上面设有若干孔中设有橡胶柱与竖管面相垂直，竖管上端设有轴上设有链轮上方设有轴承设在蒜杆夹上面，竖管上的链轮与蒜杆夹上的链条啮合相连，两个蒜杆夹上竖向清理刷错开设置且橡胶柱顶端接触；

5、4. 低位架铲包括二个相对平行的轴支板为方形板中间设孔设在双排链轮两侧，轴支板垂直设在基础板底面的后部中间处，双排链轮通过链条与底链轮相连，在基础板的前端中间向下固定连接基础杆与蒜杆夹平行，在基础杆与基础板固定处前的基础杆上设二个基支撑板，呈半个口字形，上端连接蒜杆夹，在基础杆的后部下底面设有顶板为长条形两端呈弧形，一端中间设有孔，另一端设有凹槽，固定板为二块中心设孔垂直固定在基础杆上，顶板一端设在固定板中间通过轴相连，另一端设在推角铁中，所述基础杆前端设转接板前设有定位板向前竖向设置，在所述定位板的后部中心设1个孔，前部从上到下设有3个孔，挖蒜铲包括铲定位板与铲杆和铲顺次相连，所述铲定位板后端为圆弧形，在铲定位板中线上，与定位板上孔相对应的位置设孔，定位板与铲定位板通过中心孔和前部一个孔用螺栓固定相连，铲设在脚板正下方，通过调整定位板与铲定位板前部孔的连接位置，可调节铲的挖掘深度；

6、5. 高位收获单元包括蒜杆夹、蒜杆夹头、蒜头夹、分离箱、接蒜斗、蒜头管、清理刷和高位架铲组成，蒜杆夹由方管做成包括一对长夹和一对短夹，长夹和短夹的前段分别设有调节螺栓，调节螺栓由方管断开，断开端设有接板，接板上设有螺栓再连接构成，接板的内侧和下侧与方管侧面平齐，接板的上端和外侧端的3个顶点处分别设有螺柱和螺柱孔，螺柱穿过螺柱孔两侧设有螺母，通过调节螺母的位置就可调节蒜杆夹的长短，来调节链条的松紧度，在方管上打孔中设轴下端安装惰轮，两个相对的蒜杆夹上的惰轮交错安装，蒜夹杆的下端设有轴承下面安装下链轮，两个下链轮相对安装边沿保持一定距离，蒜夹杆下顶端设有端板，蒜杆夹头包括连接板、脚板、调节板和导草杆，连接板上一侧竖向设有上、下两孔，连接板与端板垂直竖向连接，调节板上一侧竖向均匀设有若干孔与连接板的孔相对应，调节板与连接板通过两个螺丝连接，脚板为长方形条前端翘起，调节板下端垂直设在脚板后端，改变连接板与调节板孔的连接位置可调节下链轮与地面的距离，导草杆一端固定在调节板上端，另一端固定在脚板翘起端并延伸到脚板平面位置，能够扶起歪倒的大蒜，短夹上端设轴承下面设上链轮，在轴承上面设上台链轮，链条绕过下链轮、惰轮和上链轮封闭连接，两个蒜杆夹上的两个链条在一个平面上靠紧，分离箱包括下面方形基础板与上面二个夹杆板相平行且两侧上下对齐，分离箱后段两侧设支撑板，夹杆板前顶端处垂直向下设端支撑板与基础板相连，夹杆板后顶端垂直向下设有蒜头夹固定板，夹杆板上面设有三个孔，孔内设有轴承内设有轴分别为动力轴、转弯轴和蒜头夹轴，动力轴垂直穿过夹杆板和基础板并通过设在夹杆板和基础板上的轴承固定相连，设在动力轴上的齿轮与上面的夹杆板保持一定距离，分别与所述转弯轴齿轮和所述蒜头夹轴齿轮依次啮合相连，在蒜头夹轴齿轮上面设有蒜头夹链轮，两个蒜头夹链轮相对设置并保持一定边距，三个轴之间保持一定夹角，夹杆板、上夹和下夹的底面在一个平面上，相对的侧面在一个平面上，夹杆板上面的所述动力轴上端设有主轴台链轮，与上台链轮通过链条相连，在基层板的底面前部的中央设有一个转向结构，包括二个轴承壳板端向上固定在基层板下表面，轴承壳内设轴承，轴承壳之间设一个底链轮，轴穿过轴承和底链轮，轴两端设转向齿轮分别与动力轴下端的齿轮和端支撑板上的端齿轮啮合相连，端齿轮轴穿过端支撑板向外伸出端设有端链轮，蒜头夹的一端固定在蒜头夹固定板上，与蒜杆夹有一定的夹角，在一个蒜头夹上离蒜头夹固定板一定距离处设切杆刀，在离所述切杆刀一定距离处设切须刀，在离切须刀一定距离处设调节螺栓，在另一个蒜头夹上与切须刀相对的位置设惰轮，在离惰轮一定距离设调节螺栓，切杆刀包括杆圆盘刀、杆轴、轴承、杆链轮和切杆链轮，杆圆盘刀和切杆链轮分别设在蒜头夹上、下面且固定在杆轴上，杆轴通过轴承固定在蒜头夹上，在杆圆盘刀片上面的杆轴上设有杆链轮，在杆轴的上端设有螺栓，螺栓拧紧压住杆链轮和杆圆盘刀，切须刀包括须链轮、须轴、轴承、控轴承、须圆盘刀、刀片和防转杆，须链轮设在所述须轴上端设在蒜头夹上面，所述须轴上段为光轴下段为丝轴，光轴通过轴承固定在蒜头夹上，在丝轴两侧对称加工两个面，在丝轴上的一定位置设有上螺母下面设有须圆盘刀下面设有控轴承下面设有下螺母，通过上、下螺母控制须圆盘刀的位置，控轴承外面设有壳，在壳上设有刀片固定卡和防转杆，在两个蒜头夹中间处，须圆盘刀刃与刀片刃靠近设置，防转杆的另一端固定在蒜头夹上，蒜头夹的上端设有轴承下面设有蒜头链轮，蒜头链轮、切杆链轮和蒜头夹链轮通过链条封闭相连，须链轮与杆链轮通过链条封闭相连，在蒜头链轮的下方设有接蒜斗向下连接蒜头管下行连接集蒜盒，清理刷包括横向清理刷和竖向清理刷，横向清理刷设在分离箱前端和蒜杆夹下方与其平行，横向清理刷包括横管上面设有若干孔，在孔中安装与管面相垂直的橡胶柱，横管两端通过轴承分别固定在端支撑板和刷支撑板上端设在蒜杆夹下面且相垂直，横管一端设有链轮通过链条与端链轮相连，两个蒜杆夹上横向清理刷相对设置且橡胶柱顶端接触，竖向清理刷设在横向清理刷前面且垂直设在蒜杆夹下面，竖向清理刷包括竖管上面设有若干孔中设有橡胶柱与竖管面相垂直，竖管上端设有轴上设有链轮上方设有轴承设在蒜杆夹上面，竖管上的链轮与蒜杆夹上的链条啮合相连，两个蒜杆夹上竖向清理刷错开设置且橡胶柱顶端接触；

7、 6. 高位架铲包括二个相对平行高轴支板为长方形后段中间设孔设在双排链轮两侧，二个高轴支板与其上面设置的横板固定相连，横板中间向上设支撑管上端与基础板后端中间固定相连，高轴支板前端固定连接高基础杆包括平行杆与蒜杆夹平行和翘杆组成，基础板前端中间向下固定连接中间杆与所述蒜杆夹平行，在中间杆上固定处前设2个设基支撑板，呈半个口字形，上端连接蒜杆夹，在中间杆上基支撑板的连接处向下设置支撑管下端与高基础杆固定相连，在所述平行杆的后部下底面设有顶板为长条形板两端呈弧形，一端中间设有孔，另一端设有凹槽，固定板为二块中心设孔固定在平行杆上，顶板一端通过轴设在固定板上，另一端设在推角铁中，高基础杆前端设转接板前设有定位板向前竖向设置，在定位板的后部中心设1个孔，前部从上到下设有3个孔，挖蒜铲包括铲定位板、铲杆和铲顺次相连，铲定位板后端为圆弧形，在铲定位板中线上与定位铲孔相对应的位置上设孔，定位板与铲定位板通过中心孔和前部一个孔用螺栓固定相连，铲设在脚板正下方，通过调整定位板与铲定位板前部孔的连接位置，可调节铲的挖掘深度；

8、7.工作原理：拖拉机推动传动支撑机构的万向轮行走，油顶控制收获单元的抬起和回落，拖拉机轮轴上的槽轮通过三角带与传动支撑机构上的槽轮相连，所述槽轮与同轴上的主动链轮相连，主动链轮与设在传动轴上的链轮和单元支撑轴上的双排链轮通过链条顺次相连，双排链轮带动收获单元工作，低位架铲和高位架铲前端设置的挖掘铲将蒜挖起，低位架铲和高位架铲支撑蒜杆夹和蒜头夹，蒜杆夹头中的脚板支撑蒜杆夹且在地面上滑动，蒜杆夹头中的导草杆将蒜杆集中到蒜杆夹中，蒜杆在蒜杆夹链条的加持下将蒜拔起，沿蒜杆夹上行，经过清理刷的清理后进入分离箱，在分离箱中蒜头夹链轮将大蒜头端导进蒜头夹下面，移动到一定距离后，蒜头靠紧蒜头夹下面，蒜头夹上面的切刀将蒜杆切断，蒜杆沿蒜杆夹移动后抛出，蒜头沿蒜头夹移动到切须刀处，须圆盘刀和刀片进行夹切，切须后的蒜头沿蒜头夹移动进入接蒜斗进入蒜头管进入集蒜盒，当集蒜盒中的蒜头达到一定量时，集蒜盒自动翻转将蒜倒成一堆，低位收获单元和高位收获单元交替设在单元支撑轴上，相邻的分离箱上下错开设置，轴支板和高轴支板的宽度等于挖掘铲间的最低宽度，收获单元之间的距离可调节，收获单元的顶板凹槽卡在抬角铁上将收获单元抬起，被抬起的收获单元停止工作，被抬起的收获单元的相邻收获单元挖掘铲之间的宽度增加，收获机能够适应较窄和较宽的垄宽以及套种垄宽，通过调节铲定位板和调节板上孔的固定位置可调节挖掘铲挖掘深度；

9、 8.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：实现了挖掘、拔起、清理、切杆、削根和收集一体化作业；适应性广，能够调节收获单元之间的宽度，适应窄垄、宽垄及套种地块，能够调节铲的挖掘深度，适应种植较深和较浅的地块；工作速度快，效率高，效果好，将极大促进大蒜产业的发展；