一种自适应调节的智能收割机的制作方法

本发明涉及农作物收割设备，特别是涉及一种自适应调节的智能收割机。

背景技术：

1、农业收割机是一种一体化收割农作物的机械，能一次性完成收割、脱粒等多项作业，大大提高了农业生产效率。

2、例如中国专利cn219593070u公开了一种谷子收割机割台，该方案包括割台机架、偏心拨禾轮、分禾器、往复式切割装置、输送绞轮和传动装置，往复式切割装置固定在后方加长割台体，加长割台体两端设置有分禾器，分禾器上方设置有偏心拨禾轮，偏心拨禾轮包括轮轴，拨禾轮幅盘，拨禾齿杆，弹齿和防缠绕套筒，轮轴两端设置有拨禾轮幅盘，拨禾轮幅盘之间设置有拨禾齿杆，拨禾齿杆上卡设多个弹齿，偏心拨禾轮下端设置有拨禾轮支臂，该方案通过驱动偏心拨禾轮转动，偏心拨禾轮上的弹齿将谷子扶正并引导谷穗至往复式切割装置，割刀切断谷子茎秆后，使其落在机架与加长割台体上，随后通过输送绞轮输送以持续进行收割作业。

3、但是收割机在收割农作物时，由于收割机作业时拨禾齿杆旋转速度较快，拨禾齿杆上的弹齿的倾斜状态在将农作物收进机架的过程中，易将农作物挑起并甩出，造成作物损耗，增加农业生产的经济损失，且无法通过常规操作避免这一问题，并且在收割倒伏的农作物时收割质量较差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前的收割机将农作物收集机架的过程中易将农作物挑起甩出，影响收割质量，并且在收割倒伏农作物时收割质量较差的问题，提供一种自适应调节的智能收割机。

2、上述目的通过下述技术方案实现：

3、一种自适应调节的智能收割机，包括：

4、收割机本体，所述收割机本体包括收割组件和行走组件，所述行走组件用于带动收割组件移动；

5、所述收割组件包括割台、固定幅盘、偏心幅盘、拐臂和拨禾杆，所述固定幅盘和偏心幅盘转动设置在所述割台上，所述偏心幅盘与所述固定幅盘偏心设置，所述拐臂有多个，多个拐臂的两端分别转动连接固定幅盘的外周和偏心幅盘的外周，每个拐臂上均连接有拨禾杆，多个拨禾杆相互平行且垂直于偏心幅盘，多个拨禾杆上均设置有拨禾齿，偏心幅盘转动时拨禾齿朝向同一方向以将农作物拨向割台；

6、控制组件，所述控制组件用于调节所述拨禾齿的朝向，所述控制组件配置成当拨禾齿脱离割台时控制拨禾齿朝向割台转动预设角度。

7、进一步的，所述控制组件包括轨道盘、转动盘和传动带，所述轨道盘固定设置在割台上，所述轨道盘位于所述固定幅盘和偏心幅盘之间，所述轨道盘上开设有圆形轨道，所述圆形轨道的圆心与所述轨道盘圆心重合，所述圆形轨道靠近割台的部分沿径向向外凸起，凸起部分沿偏心幅盘转动方向的前侧部分沿径向向内凹陷，所述转动盘位于所述轨道盘和所述偏心幅盘之间，且同轴转动设置在所述轨道盘上，所述转动盘上径向滑动设置有多个滑块，滑块上转动连接有齿轮，所述拐臂上转动设置有传动轮，所述传动轮与拨禾杆传动连接，所述传动带交错绕设在齿轮和传动轮外周，所述齿轮配置成在圆形轨道的凸起部分和凹陷部分绕自身轴线转动。

8、进一步的，所述齿轮位于所述圆形轨道内的转轴上同轴且固定设置有限位块，所述限位块位于所述圆形轨道内，所述圆形轨道底部设置有限位槽，所述限位槽在凸起部分和凹陷部分的宽度大于限位块对角线的长度。

9、进一步的，所述转动盘上开设有多个沿其径向延伸的滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽内。

10、进一步的，所述拐臂上转动设置有从动轮，所述从动轮与拨禾杆同轴且固定连接，所述从动轮与所述传动轮啮合。

11、进一步的，所述偏心幅盘上设置有调节组件，所述调节组件能够调整拨禾齿初始时的角度，所述调节组件配置成当收割倒伏农作物时调节所述拨禾齿的角度以靠近倒伏农作物。

12、进一步的，所述调节组件包括驱动电机和齿环，所述齿环同轴且固定设置在所述转动盘上，所述驱动电机固定设置在所述偏心幅盘上，所述驱动电机的转轴与所述齿环啮合，所述驱动电机通过齿环驱动转动盘与所述偏心幅盘相对转动。

13、进一步的，所述割台上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述偏心幅盘绕自身轴线转动，所述偏心幅盘带动多个拨禾杆绕偏心幅盘轴线公转。

14、进一步的，所述驱动组件包括动力电机和转盘，所述动力电机固定设置在所述割台上，所述动力电机的转轴与所述转盘传动连接，所述转盘与所述偏心幅盘同轴且固定连接。

15、进一步的，所述行走组件包括牵引车，所述牵引车连接所述割台。

16、本发明的有益效果是：

17、本发明通过设置控制组件，使得拨禾杆将农作物拨向割台并且逐渐远离割台的过程中能够朝向割台转动预设角度，使得拨禾杆上的多个拨禾齿从切割后的作物中竖直拔出，而非传统倾斜状态，从而减少农作物被甩出的损耗，尤其适配水稻、小麦等茎秆较细、易脱落的作物，提升收割回收率与经济效益。

18、本发明通过在轨道盘上设置圆形轨道，圆形轨道上设置有凸起部分和凹陷部分，拨禾齿靠近割台时保持倾斜角度以高效拨送作物，脱离割台时自动转向收合；齿轮脱离凸起和凹陷区域后，传动带反向带动拨禾齿复位，确保下一轮收割仍能保持最佳拨送角度，整个调节过程随偏心幅盘转动自动完成，无需人工干预。

19、本发明通过在偏心幅盘上设置调节组件，调节组件用于调节拨禾齿初始角度，收割倒伏作物时，驱动电机通过齿环带动转动盘转动，传动带联动拨禾杆顺时针转动，使拨禾齿更贴近地面，精准勾取倒伏作物茎秆，避免传统收割机因拨禾齿过高错过倒伏作物的问题，调节过程无需停机，相比传统手动调整（需停机拆改），大幅提升倒伏作物收割效率。

1.一种自适应调节的智能收割机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述控制组件包括轨道盘、转动盘和传动带，所述轨道盘固定设置在割台上，所述轨道盘位于所述固定幅盘和偏心幅盘之间，所述轨道盘上开设有圆形轨道，所述圆形轨道的圆心与所述轨道盘圆心重合，所述圆形轨道靠近割台的部分沿径向向外凸起，凸起部分沿偏心幅盘转动方向的前侧部分沿径向向内凹陷，所述转动盘位于所述轨道盘和所述偏心幅盘之间，且同轴转动设置在所述轨道盘上，所述转动盘上径向滑动设置有多个滑块，滑块上转动连接有齿轮，所述拐臂上转动设置有传动轮，所述传动轮与拨禾杆传动连接，所述传动带交错绕设在齿轮和传动轮外周，所述齿轮配置成在圆形轨道的凸起部分和凹陷部分绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述齿轮位于所述圆形轨道内的转轴上同轴且固定设置有限位块，所述限位块位于所述圆形轨道内，所述圆形轨道底部设置有限位槽，所述限位槽在凸起部分和凹陷部分的宽度大于限位块对角线的长度。

4.根据权利要求2所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述转动盘上开设有多个沿其径向延伸的滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽内。

5.根据权利要求2所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述拐臂上转动设置有从动轮，所述从动轮与拨禾杆同轴且固定连接，所述从动轮与所述传动轮啮合。

6.根据权利要求2所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述偏心幅盘上设置有调节组件，所述调节组件能够调整拨禾齿初始时的角度，所述调节组件配置成当收割倒伏农作物时调节所述拨禾齿的角度以靠近倒伏农作物。

7.根据权利要求6所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述调节组件包括驱动电机和齿环，所述齿环同轴且固定设置在所述转动盘上，所述驱动电机固定设置在所述偏心幅盘上，所述驱动电机的转轴与所述齿环啮合，所述驱动电机通过齿环驱动转动盘与所述偏心幅盘相对转动。

8.根据权利要求1所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述割台上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述偏心幅盘绕自身轴线转动，所述偏心幅盘带动多个拨禾杆绕偏心幅盘轴线公转。

9.根据权利要求8所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述驱动组件包括动力电机和转盘，所述动力电机固定设置在所述割台上，所述动力电机的转轴与所述转盘传动连接，所述转盘与所述偏心幅盘同轴且固定连接。

10.根据权利要求1所述的自适应调节的智能收割机，其特征在于，所述行走组件包括牵引车，所述牵引车连接所述割台。