一种富硒腐熟大豆肥的智能施肥装置的制作方法

本发明涉及大豆肥智能施肥，具体为一种富硒腐熟大豆肥的智能施肥装置。

背景技术：

1、随着富硒农业产业的快速发展以及市场对富硒农产品品质要求的不断提升，富硒腐熟大豆肥作为一种集土壤改良、养分供给与硒元素补充于一体的有机肥料，在各类经济作物与粮食作物种植中得到了广泛应用。但相较于常规颗粒化肥，富硒腐熟大豆肥含水率更高、物料黏性更强，在存储与转运过程中极易出现结块团聚现象，对施肥设备的打散、匀料与撒布性能提出了更高要求。

2、目前，在田间施肥作业中，腐熟大豆肥多采用人工撒施或通用型化肥撒施设备进行施用，人工撒施劳动强度大、作业效率低，且施肥用量与均匀度难以精准管控，无法适配规模化种植的生产需求；而通用型化肥撒施设备多针对硬质颗粒化肥设计，直接用于腐熟大豆肥施用时，频繁出现料仓结拱、输料通道堵塞、肥料撒布均匀度差等问题，不仅难以保障施肥精度，还易造成局部施肥过量或不足，影响作物正常生长与富硒品质的稳定性。

3、现有离心式双盘施肥装置虽具备较高的大田作业效率，但在针对富硒腐熟大豆肥的专用施用场景中仍存在明显的技术短板。一方面，传统双盘撒料结构普遍采用对称式等倾角拨料板设计，两盘抛撒轨迹的匹配性较差，既容易在两撒料盘中间的衔接区域形成漏撒空白带，也容易造成幅宽边缘区域落肥量波动过大，难以实现全作业幅宽内的均匀撒施；另一方面，现有撒料装置的进料方式多为中心集中落料，肥料直接堆积在撒料盘中心区域，不仅易引发盘心积料结拱，还会导致拨料板内圈负载过高、外圈利用率不足，进一步降低撒布均匀性。因此，亟需一种富硒腐熟大豆肥的智能施肥装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种富硒腐熟大豆肥的智能施肥装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种富硒腐熟大豆肥的智能施肥装置，包括料箱，所述料箱的下方设置有用于设备移动的履带行走机构，所述履带行走机构的顶部设置有安装架，所述料箱固定连接在所述安装架的顶部外壁上，所述安装架的下方分别设置有电控箱和用于提供电力的电池箱，所述电控箱的内部设置有用于控制设备遥控移动的控制面板，所述安装架的顶部外壁固定连接有用于对所述料箱两侧进行斜向支撑固定的支撑座；

4、所述料箱的内部设置有用于将结块大豆肥打散的送料组件，所述料箱的一侧外壁固定连接顶板，所述安装架的一端固定连接有侧板，所述侧板的一侧外壁固定连接有底板，所述底板的顶部设置有第一撒料组件和第二撒料组件。

5、优选的，所述第一撒料组件包括转动连接在所述底板顶部外壁的第一撒料盘，所述顶板的顶部外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆与所述第一撒料盘固定连接，所述第一撒料盘的顶部外壁固定连接有等距离呈圆形分布的第一拨料板，所述第一拨料板的横截面呈弧形，所述第一拨料板内端与所述第一撒料盘盘面的夹角为十五度，且夹角沿径向向外逐渐增大，所述第一拨料板外端与所述第一撒料盘盘面的夹角为四十五度，所述第一撒料盘的上方设置有分散组件。

6、优选的，所述第二撒料组件包括转动连接在所述底板顶部外壁的第二撒料盘，另一个第一转动杆与所述第二撒料盘固定连接，所述第二撒料盘的顶部外壁固定连接有等距离呈圆形分布的第二拨料板，所述第二拨料板的横截面也呈圆弧形，所述第二拨料板内端与所述第二撒料盘盘面的夹角为四十五度，且夹角沿径向向外逐渐减小，所述第二拨料板外端与所述第二撒料盘盘面的夹角为十五度，另一个分散组件设置于所述第二撒料盘的上方。

7、优选的，所述第一拨料板和所述第二拨料板的长度均沿顺时针方向逐渐减小，所述第一拨料板和所述第二拨料板的一侧均开设有便于所述分散组件落料的凹槽。

8、优选的，所述送料组件包括固定连接在所述料箱一侧外壁的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有绞龙本体，所述料箱远离所述第二电机的一侧内壁开设有便于输料的通槽，所述通槽的内部固定连接有转动座，所述绞龙本体与所述转动座转动连接，所述料箱的一侧外壁固定连接有导料管，导料管位于所述分散组件的斜上方。

9、优选的，所述侧板的横截面呈凸字形，所述侧板的两侧均延伸至所述履带行走机构的正前方。

10、优选的，所述分散组件包括固定连接在所述第一转动杆圆周外壁的固定管，所述固定管的底端固定连接有加强杆，所述加强杆远离所述固定管的一端固定连接有筒体，所述筒体的横截面呈等腰梯形。

11、优选的，所述筒体的圆周内壁固定连接有内导料板，所述内导料板在所述筒体的圆周内壁呈螺旋分布，所述筒体的顶部外壁设置有多条呈螺旋形的凸条，所述凸条的横截面呈等腰三角形。

12、优选的，所述内导料板远离所述筒体内壁的一侧开设有等间距分布的齿槽，所述齿槽的横截面呈u形。

13、优选的，所述筒体的圆周外壁固定连接有外导料板，所述外导料板在所述筒体的圆周外壁上也呈螺旋分布，所述外导料板包括上螺旋部和下螺旋部，下螺旋部的顶部外壁固定连接有护板，下螺旋部的底部内壁开设有等距离且左右交错分布的漏料槽。

14、本发明的有益效果：

15、本发明提供的一种富硒腐熟大豆肥的智能施肥装置，通过设置的第一撒料组件与第二撒料组件协同配合，采用反向旋向搭配反向渐变倾角拨料板的互补式双盘结构，有效解决了传统双盘撒肥装置中间易出现漏撒空白带、边缘落肥不均、肥料粒径分层的行业通病，在整个设备作业时第一撒料盘顺时针旋转，其第一拨料板采用内端十五度、外端四十五度的径向渐变倾角，物料沿弧形板面外移过程中抛射仰角持续抬升，最终在盘缘获得最大抛射初速度，肥料落点集中于施肥幅宽外侧区域，有效拉开整体施肥作业幅宽，且第二撒料盘逆时针旋转，其第二拨料板采用内端四十五度、外端十五度的反向渐变倾角，物料外移过程中抛射轨迹逐步压平，射程更短，肥料落点精准覆盖两撒料盘之间的内侧衔接区域，专门填补传统对称双盘的中间漏撒盲区，同时弧形截面的拨料板可降低腐熟有机肥的黏附挂料概率，拨料板沿顺时针方向长度渐变的设计可在地面形成远、中、近多层撒布带的连续叠加，避免单一长度叶片带来的落肥疏密断层问题。

16、本发明提供的一种富硒腐熟大豆肥的智能施肥装置，通过设置的随撒料盘同步转动的分散组件，形成了内外双层分流、分层落料与二次打散一体化的匀料结构，从落料源头提升撒布均匀性，同时适配腐熟大豆肥易结块、粘性强的物料特性，当大豆肥物料落入分散组件后会分为两路，一路进入筒体内腔，沿螺旋分布的内导料板做螺旋向下运动，延长物料下落行程，避免物料集中冲击撒料盘中心造成盘心积料结拱，且内导料板边缘等间距开设的u形齿槽可在物料下滑过程中持续对残留结块进行剪切、碰撞打散，使腐熟大豆肥粒径进一步均匀化，另一路散落至筒体顶部锥面及外壁，顶部螺旋凸条完成初步导流分散后，物料沿外壁的外导料板螺旋下滑，外导料板下段配合护板形成半封闭导料槽约束物料飞溅，同时通过底部左右交错分布的漏料槽实现逐层落料，使物料分别落至撒料盘的中圈与外圈区域，该结构实现了物料沿撒料盘径向的分层均匀落料，让撒料盘从内圈到外圈的拨料板均能承接对应物料，大幅提升拨料板的有效利用率与抛撒初始均匀性，同时完成肥料的二次打散，避免大块结团肥料直接进入撒料环节造成撒布不均。