一种虎奶菇收获设备的制作方法

本发明涉及一种虎奶菇收获设备，属于虎奶菇收获设备。

背景技术：

1、虎奶菇菌核质地坚硬（抗压≥2000n）、生长深度浅（通常5-15cm）、形状不规则且多成簇生长。

2、虎奶菇区别于绝大多数食用菌的核心特征在于：它同时产生子实体和大型菌核（直径大概3-10cm）两部分，菌核长在土下，有药用价值。虎奶菇菌核呈不规则团块、类圆形或扁球形，相对规则的团块形态，使其在机械采收时具备可被弹性拨齿有效“扒”出的几何条件——尺寸适中、形状接近球体/椭球体。

3、目前对于菌核的收获多是采用人工手工挖取收获，工作效率较低，经研究，相较于其他药用菌，如茯苓菌核，采收时质地柔软，且菌核较大，若采用弹性拨齿的“扒取”方式，极易造成菌核破损。因此茯苓采挖多采用夹紧-提拉的方式，而非拨齿扒取。虎奶菇菌核鲜时即坚实，可以耐受拨齿的机械作用而不损伤。

4、因此，本发明提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的一种虎奶菇收获设备。

2、本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种虎奶菇收获设备，包括车架，所述车架的前部设有收割机构，所述车架的尾部设有筛分机构，所述收割机构包括：

4、挖掘铲，转动安装在所述车架的中部，用于铲起并收集虎奶菇菌核，所述挖掘铲的尾端铰接有与所述车架转动连接的第一伸缩杆；

5、拨齿滚筒，设置有两组，均转动安装在所述挖掘铲的前端，用于挖出地下的虎奶菇菌核，两组所述拨齿滚筒上均安装有驱动机构；

6、所述筛分机构包括：

7、筛框，安装在所述车架的中部并且位于所述挖掘铲的下方；

8、分离组件，设置有若干组，均安装在所述筛框的中部，所述分离组件包括并列设置的螺旋倒料滚筒和毛刷辊，所述螺旋倒料滚筒和所述毛刷辊均与所述筛框转动连接，用于输送虎奶菇菌核并同时进行清洁；

9、动力机构，用于驱动若干个所述螺旋倒料滚筒和所述毛刷辊同步旋转。

10、优选的，所述收割机构还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统包括：

11、前置相机，安装在所述车架的前端，用于实时采集地面图像，识别残留的菌丝膜或子实体痕迹；

12、信息处理模块，用于接收到信息后控制所述第一伸缩杆以及所述驱动机构启动，使得所述挖掘铲和对应的所述拨齿滚筒工作；

13、升降组件，用于分别控制两组所述拨齿滚筒升降。

14、优选的，所述升降组件包括：

15、安装架，固定连接在所述挖掘铲的前端，所述安装架上安装有两个第二伸缩杆；

16、转架，连接在所述第二伸缩杆的输出端，所述拨齿滚筒安装在所述转架上。

17、优选的，所述拨齿滚筒包括连接在所述驱动机构输出端的筒体，所述筒体的外壁上安装有若干组圆周等间距设置的拨齿。

18、优选的，所述挖掘铲包括若干个并列设置的铲板，所述挖掘铲的两侧均连接有挡板。

19、优选的，所述车架的中部安装有转杆，两个所述挡板上均安装有与所述转杆转动连接的转套，所述挖掘铲的尾部和所述车架的顶部均连接有与所述第一伸缩杆配合的铰接座。

20、优选的，所述挖掘铲的两侧外壁上均装有安装有限位滚轮。

21、优选的，所述筛框的尾端的下方固定连接有若干个l型的放置杆。

22、优选的，所述筛框的顶部安装有防护壳，所述防护壳的相互靠近的一侧均倾斜连接有第一导流板，相邻两组所述分离组件之间的上方设有第二导流板。

23、优选的，所述筛框的一端设有位于所述动力机构外侧的保护壳，所述动力机构包括电机，所述电机的输出端连接有主动轮，所述螺旋倒料滚筒和所述毛刷辊的转轴的一端均安装有若干个从动轮，其中所述电机和其中一个所述螺旋倒料滚筒之间连接有第一传动带，相邻两个所述螺旋倒料滚筒之间连接有第二传动带，同一组分离组件的所述螺旋倒料滚筒和所述毛刷辊之间连接有第三传动带。

24、本发明的有益技术效果：按照本发明的虎奶菇收获设备：

25、1、通过设置收割机构和筛分机构，能够对虎奶菇菌核完成挖取和筛分去泥，节省人力并且大幅提高工作效率；

26、2、收割机构包括挖掘铲和拨齿滚筒，在进行使用时，限制挖掘铲入土深度在2-3cm，在保证收集效率的同时能够减小行进时的阻力，在挖掘铲前面设置的横向旋转的两组拨齿滚筒，入土深度在5-15cm，利用拨齿滚筒的旋转力，将菌核通过拨齿扒出地面，此时随着车架前进，挖掘铲能够铲起菌核，从而能够起到收集作用，相对于传统机械的直接铲土进行挖掘的操作，本装置先利用拨齿滚筒的旋转力扒出菌核然后进行收集，充分利用了虎奶菇菌核较为坚硬的特点，能够减少工作时受到的阻力，提高工作效率；

27、3、筛分机构包括螺旋倒料滚筒和毛刷辊，螺旋倒料滚筒与毛刷辊转动配合使得菌核在两者之间向后输送，泥土在输送过程中自两者之间掉落，毛刷辊还能够对菌核表面进行摩擦，从而提高去泥的效果。

1.一种虎奶菇收获设备，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的前部设有收割机构，所述车架（1）的尾部设有筛分机构，所述收割机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述收割机构还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统包括：

3.根据权利要求2所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述升降组件包括：

4.根据权利要求1所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述拨齿滚筒（4）包括连接在所述驱动机构（5）输出端的筒体（401），所述筒体（401）的外壁上安装有若干组圆周等间距设置的拨齿（402）。

5.根据权利要求1所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述挖掘铲（2）包括若干个并列设置的铲板（201），所述挖掘铲（2）的两侧均连接有挡板（202）。

6.根据权利要求5所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述车架（1）的中部安装有转杆（14），两个所述挡板（202）上均安装有与所述转杆（14）转动连接的转套（203），所述挖掘铲（2）的尾部和所述车架（1）的顶部均连接有与所述第一伸缩杆（3）配合的铰接座。

7.根据权利要求1所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述挖掘铲（2）的两侧外壁上均装有安装有限位滚轮（15）。

8.根据权利要求1所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述筛框（6）的尾端的下方固定连接有若干个l型的放置杆（16）。

9.根据权利要求1所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述筛框（6）的顶部安装有防护壳（17），所述防护壳（17）的相互靠近的一侧均倾斜连接有第一导流板（18），相邻两组所述分离组件之间的上方设有第二导流板（19）。

10.根据权利要求1所述的一种虎奶菇收获设备，其特征在于，所述筛框（6）的一端设有位于所述动力机构（9）外侧的保护壳（20），所述动力机构（9）包括电机（901），所述电机（901）的输出端连接有主动轮，所述螺旋倒料滚筒（7）和所述毛刷辊（8）的转轴的一端均安装有若干个从动轮，其中所述电机（901）和其中一个所述螺旋倒料滚筒（7）之间连接有第一传动带（902），相邻两个所述螺旋倒料滚筒（7）之间连接有第二传动带（903），同一组分离组件的所述螺旋倒料滚筒（7）和所述毛刷辊（8）之间连接有第三传动带（904）。