一种农业养殖大棚用喷洒设备的制作方法

本发明涉及生物农业，尤其涉及一种农业养殖大棚用喷洒设备。

背景技术：

1、在现代化农业种植与水产养殖领域，设施大棚已成为提高产能、规避自然气候风险的重要生产单元，在大棚种植场景中，喷洒作业承担着灌溉补水、叶面施肥、病虫害防治及降温增湿等关键职能；而在水产养殖大棚中，喷洒或雾化系统则常用于水质调节、溶氧提升、消毒菌剂投放及环境降温，上述喷洒作业的质量直接关系到作物产量、水产品存活率及整体生产效率。

2、例如申请号为：“cn202111135559.1”的一种温室养殖大棚，尤其涉及一种农业用智能温室养殖大棚。本发明的技术问题为：一种农业用智能温室养殖大棚，包括有隔离板、曲板、透明瓦、前板、拱梁、第一安装块、开合机构和温控机构，隔离板上设有曲板，曲板上对称设有透明瓦，曲板与隔离板一侧之间设有前板，隔离板上均匀设有三个拱梁，拱梁上均设有五个第一安装块，第一安装块均把拱梁固定在曲板上，隔离板一侧设有开合机构，开合机构部件与前板和曲板连接，隔离板上设有温控机构。本发明通过设有温控机构，使得本设备的实用性得以提高。

3、基于上述现有技术得知，现有设备的储液箱多直接固定于移动喷洒单元上，受限于移动机构承载能力，储液箱容积通常较小，单次加注后有效作业时长不足，需频繁中断作业进行人工补液。部分方案尝试采用地面固定储液罐配合柔性拖曳软管为移动单元供液，但软管在长距离往复拖移过程中极易与大棚骨架、地面障碍物或种植支架发生缠绕、摩擦甚至断裂，不仅影响设备运行可靠性，也增加了维护成本与安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的软管在长距离往复拖移过程中极易与大棚骨架、地面障碍物或种植支架发生缠绕、摩擦甚至断裂，不仅影响设备运行可靠性，也增加了维护成本与安全隐患的问题，而提出的一种农业养殖大棚用喷洒设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种农业养殖大棚用喷洒设备，包括：

4、大棚导轨、移动机构、悬吊机构、对接机构、喷洒机构、储存机构和供给机构；

5、所述大棚导轨固定设置于所述农业大棚内；

6、所述移动机构包括滑动设置于所述大棚导轨外侧的移动机架；

7、所述悬吊机构包括固定设置于所述移动机架外侧的连接支臂，所述连接支臂的底端固定连接有储液箱，所述储液箱随所述移动机架沿所述大棚导轨同步移动；

8、所述对接机构包括固定设置于所述储液箱外壁上的对接套管，所述对接套管的外壁上固定连接有第一对接导向座，所述第一对接导向座的内部环形阵列开设有导向孔，所述对接套管的外壁上固定连接有第一电磁阀；

9、所述喷洒机构包括固定设置于所述储液箱底端的连接主管，所述连接主管的外壁上连通有分流歧管，所述分流歧管中远离连接主管的一侧固定连接有雾化喷头；

10、所述储存机构包括固定设置于所述大棚导轨一侧的储液罐，所述储液罐的外壁上固定连接有供给机构。

11、优选地，所述供给机构包括固定设置于所述储液罐外壁上的抽取泵，所述抽取泵的顶端固定连接有抽取接管，所述抽取接管的外壁上固定连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀用于控制抽取接管的内部通断。

12、优选地，所述抽取接管为l形结构，所述抽取接管中远离第二电磁阀的一侧固定连接有第二对接导向座，所述第二对接导向座中朝向对接套管的一侧环形阵列固定连接有定位插杆，所述定位插杆与导向孔相适配，所述第二对接导向座的一侧固定连接有对接插管，所述对接插管用于插入对接套管的内部装配。

13、优选地，所述移动机构还包括固定设置于所述移动机架外侧的支撑导架，所述支撑导架共设有两个，两个所述支撑导架对称固定设置于移动机架的前后两侧，所述移动机架的顶端固定连接有移动电机，所述移动电机的底端输出轴上安装有驱动锥齿轮。

14、优选地，所述移动机构还包括转动设置于所述支撑导架内侧的轮轴件，所述轮轴件共设有两个，两个所述轮轴件的外侧均安装有轨道轮，其中一处所述轮轴件的外壁上固定连接有与驱动锥齿轮相适配的从动锥齿轮。

15、优选地，所述悬吊机构还包括固定设置于所述储液箱前端的液位计，所述液位计具有数显以及刻度两种计量方式，所述储液箱的一侧固定连接有位移传感器，所述位移传感器用于检测储液箱的位移距离。

16、优选地，所述喷洒机构还包括固定设置于所述储液箱底端的安装基座，所述安装基座的外壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，所述旋转电机用于驱动主动锥齿轮旋转。

17、优选地，所述喷洒机构还包括同轴设置于所述连接主管外侧的被动锥齿轮，所述被动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合传动，所述被动锥齿轮处于通过主动锥齿轮驱动转动状态时，所述连接主管以及分流歧管和雾化喷头处于同步旋转状态。

18、优选地，所述储存机构还包括固定设置于所述储液罐底端的支撑架，所述支撑架共设有两个，两个所述支撑架对称固定设置于所述储液罐底端面的左右两侧，所述支撑架的底端用于与地面接触。

19、优选地，所述液位计检测到储液箱内部药液下降至阈值时，所述移动机构驱动悬吊机构以及对接机构向着储存机构一侧移动，并通过对接机构与供给机构连接，以对于储液箱内部补液。

20、相比现有技术，本发明的有益效果为：

21、1、本发明中，通过设置大棚导轨、移动机构、悬吊机构、喷洒机构、储存机构和供给机构，并利用移动机构中轨道轮与大棚导轨之间的滚动配合，使得移动机架能够带动连接支臂及装配基板行进，固定栓将储液箱可靠地悬吊于装配基板下方，储液箱随即带动对接套管及安装基座同步行走，使整个喷洒单元能够沿大棚导轨往复移动以覆盖不同区域，同时将储液箱随车携带并悬吊布置，彻底省去了传统方案中所需的拖曳软管，有效规避了软管在长距离往复拖移过程中与大棚骨架、地面障碍物或种植支架发生缠绕、摩擦甚至断裂的风险，设备运行的安全性与可靠性由此得到提升，解决了传统设备中软管拖曳方式易造成管路损坏及作业中断的缺陷。

22、2、本发明中，通过设置对接机构与供给机构，其中对接套管外壁上固定连接有第一对接导向座且第一对接导向座内开设有导向孔，供给机构中的第二对接导向座上固定连接有与导向孔相适配的定位插杆，并且第二对接导向座一侧固定连接有对接插管，使得移动机架带动储液箱返回补给位置时，定位插杆能够先行插入导向孔中起到导向及校正姿态的作用，随后对接插管再插入对接套管内完成管路衔接，第一电磁阀与第二电磁阀在对接完成后开启、在补给结束后关闭，整个补给过程的导向定位与管路通断控制均自动完成，无需人工介入插拔操作，也无需依赖操作人员目视对准，有效解决了因移动单元停位偏差导致对位不准、插接失败或管路泄漏的问题。

23、3、本发明中，通过设置旋转电机、主动锥齿轮、被动锥齿轮、连接主管、分流歧管及雾化喷头，旋转电机运转时通过主动锥齿轮将动力传递至被动锥齿轮，被动锥齿轮带动连接主管绕其自身轴线持续回转，分流歧管及雾化喷头作为随动部件跟随连接主管一同旋转，由此使得雾化喷头在沿大棚导轨行走喷洒的过程中自身也在不断回转，雾滴被持续地甩向四周不同角度，喷洒方向不再是固定不变的单一朝向，喷雾覆盖区域由传统的带状分布转变为具有一定宽度的环形或扇形覆盖，有效解决了传统固定式喷头因喷射方向不可调节而导致的多层种植架下层及边角区域无法被药液覆盖的问题。