一种手持式全自动葡萄疏蕾器及其操作方法与流程

本发明属于葡萄疏蕾领域，具体涉及一种手持式全自动葡萄疏蕾器及其操作方法。

背景技术：

1、疏蕾是葡萄花果管理的重要步骤，一个葡萄花序中包含数百朵花，但并非所有花朵都能发育成优质果实，通过疏蕾可以去除过密的花蕾，减少养分浪费，使有限的营养集中供给留下的花蕾，从而提高坐果率和果实品质。‌

2、传统葡萄疏蕾主要依赖工作人员手持剪刀或专用工具逐个修剪花序，但是其作业过程劳动强度大、效率低。而手持式电动疏蕾器因操作灵活、适应性强，成为目前种植户的主流选择，现有手持式疏蕾器通常采用类似剪刀的铰接结构，通过电机驱动疏蕾件对花蕾进行自动化梳理或剪切，提高了疏蕾效率。

3、但是现有疏蕾器缺乏针对葡萄花序的定位，仅依靠操作人员手动对准和握持固定，在疏蕾过程中葡萄花序易发生偏移、滑动，导致疏蕾位置不准确，若葡萄花序的端部过于弯曲，还会导致花序沿疏蕾器的侧面钻出，不仅导致部分花蕾未被疏除，而且增加了花序损伤风险。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种手持式全自动葡萄疏蕾器及其操作方法，通过在安装架的端部增设限位槽，对花序形成定位，使花序沿着疏蕾器的端部居中进入两侧疏蕾件之间，从而避免花序窜动、侧滑问题，保证疏蕾件始终对准花蕾作业。

2、本发明采用的具体技术方案是：

3、一种手持式全自动葡萄疏蕾器，包括一对相互铰接的安装架以及与对应安装架连接的手柄，所述安装架的内侧设置有疏蕾件和为疏蕾件提供动力的驱动件，所述安装架的端部增设有呈c型的限位槽，所述限位槽的槽口朝向另一组安装架，葡萄花序与限位槽凹凸配合并形成限位。

4、所述疏蕾件沿竖直方向于安装架上设置有多组，疏蕾件包括疏辊以及设置于疏辊的辊体表面的疏齿，所述疏齿呈齿条状结构，所述疏齿以疏辊为中心呈环状阵列设置有多组。

5、所述安装架呈凹槽状结构，安装架的两侧侧壁对称设置有工作孔和调节孔，所述调节孔与工作孔位于同一水平面且相互连通，调节孔与工作孔的连接处呈缩口结构，疏辊借助缩口结构具有沿水平方向前后往复移动的自由度，疏辊借助前后往复移动具有在与驱动件传动连接的工作状态和远离驱动件的闲置状态之间切换的自由度。

6、所述安装架上位于调节孔与工作孔的连接处的上方设置有缺口，所述缺口与连接处之间形成呈弧形的弹片，弹片借助缺口具有上下摆动的自由度并形成供疏辊端轴穿过缩口结构。

7、所述驱动件包括驱动电机、蜗杆以及蜗轮，所述驱动电机的输出轴端设置有第一锥齿轮，所述蜗杆的端部设置有第二锥齿轮，所述蜗轮设置于疏辊的端部，所述蜗杆与蜗轮啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，蜗杆借助驱动电机形成转动并驱动疏辊转动。

8、所述安装架两侧分别设置有固定壳，所述驱动件设置于固定壳的腔室内，固定壳内设置有支撑板，所述蜗杆穿过支撑板并与支撑板旋转连接，所述疏辊的端部穿过安装架与固定壳并与蜗轮套接。

9、所述安装架的内侧增设有限位片，所述限位片于安装架的左右两侧对称设置，两组所述安装架的限位片错位设置，限位片之间形成限位通道供葡萄花序通过。

10、所述手柄的内侧设置有限位块，两组手柄的限位块相互抵接时，两组安装架顶部之间的间隙比两组安装架底部之间的间隙宽2-3mm。

11、操作方法包括以下步骤：

12、s1、当葡萄生长至6叶-9叶期时，工作人员一手握持疏蕾器，另一只手扶持待疏蕾葡萄花序，将葡萄花序搭至疏蕾器的限位槽中，然后按压两组手柄并使疏蕾器的疏蕾件夹持葡萄花序；

13、s2、根据待疏蕾葡萄的品种、长势，通过调节孔前后移动疏辊调节疏蕾面积，然后控制驱动电机的输出转速调节疏辊的转速并进行疏蕾。

14、所述疏辊的转速为150-300r/min，每个花序的疏蕾时间为0.5-1s。

15、本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过在安装架的端部设置c型的限位槽，使葡萄花序与限位槽形成凹凸配合，对花序形成定位，使花序沿着疏蕾器的端部居中进入两侧疏蕾件之间，从而避免花序窜动、侧滑问题，保证疏蕾件始终对准花蕾作业。

17、2、本发明中增设调节孔，通过调节孔控制蜗杆与蜗轮之间的啮合，从而有目的性的使部分疏辊处于闲置状态，远离驱动件与另一侧的疏蕾件，控制疏蕾器对葡萄花蕾的疏蕾面积，进而控制对葡萄花序的疏蕾程度。

18、3、本发明增设两组限位片并形成限位通道，配合端部c型限位槽，对花序的中段、端部分段约束，即便花序弯曲也无法脱离作业区域，从而保证花序的花蕾区域位于两侧的疏蕾件之间，实现居中定位。

1.一种手持式全自动葡萄疏蕾器，包括一对相互铰接的安装架（1）以及与对应安装架（1）连接的手柄（2），所述安装架（1）的内侧设置有疏蕾件（3）和为疏蕾件（3）提供动力的驱动件（4），其特征在于，所述安装架（1）的端部增设有呈c型的限位槽（5），所述限位槽（5）的槽口朝向另一组安装架（1），葡萄花序与限位槽（5）凹凸配合并形成限位。

2.根据权利要求1所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器，其特征在于，所述疏蕾件（3）沿竖直方向于安装架（1）上设置有多组，疏蕾件（3）包括疏辊（301）以及设置于疏辊（301）的辊体表面的疏齿（302），所述疏齿（302）呈齿条状结构，所述疏齿（302）以疏辊（301）为中心呈环状阵列设置有多组。

3.根据权利要求2所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器，其特征在于，所述安装架（1）呈凹槽状结构，安装架（1）的两侧侧壁对称设置有工作孔（6）和调节孔（7），所述调节孔（7）与工作孔（6）位于同一水平面且相互连通，调节孔（7）与工作孔（6）的连接处呈缩口结构，疏辊（301）借助缩口结构具有沿水平方向前后往复移动的自由度，疏辊（301）借助前后往复移动具有在与驱动件（4）传动连接的工作状态和远离驱动件（4）的闲置状态之间切换的自由度。

4.根据权利要求3所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器，其特征在于，所述安装架上位于调节孔（7）与工作孔（6）的连接处的上方设置有缺口，所述缺口与连接处之间形成呈弧形的弹片（8），弹片（8）借助缺口具有上下摆动的自由度并形成供疏辊（301）端轴穿过缩口结构。

5.根据权利要求2所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器，其特征在于，所述驱动件（4）包括驱动电机（401）、蜗杆（402）以及蜗轮（403），所述驱动电机（401）的输出轴端设置有第一锥齿轮（404），所述蜗杆（402）的端部设置有第二锥齿轮（405），所述蜗轮（403）设置于疏辊（301）的端部，所述蜗杆（402）与蜗轮（403）啮合，第一锥齿轮（404）与第二锥齿轮（405）啮合，蜗杆（402）借助驱动电机（401）形成转动并驱动疏辊（301）转动。

6.根据权利要求5所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器，其特征在于，所述安装架（1）两侧分别设置有固定壳（406），所述驱动件（4）设置于固定壳（406）的腔室内，固定壳（406）内设置有支撑板（407），所述蜗杆（402）穿过支撑板（407）并与支撑板（407）旋转连接，所述疏辊（301）的端部穿过安装架（1）与固定壳（406）并与蜗轮（403）套接。

7.根据权利要求1所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器，其特征在于，所述安装架（1）的内侧增设有限位片（9），所述限位片（9）于安装架（1）的左右两侧对称设置，两组所述安装架（1）的限位片（9）错位设置，限位片（9）之间形成限位通道供葡萄花序通过。

8.根据权利要求1所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器，其特征在于，所述手柄（2）的内侧设置有限位块（10），两组手柄（2）的限位块（10）相互抵接时，两组安装架（1）顶部之间的间隙比两组安装架（1）底部之间的间隙宽2-3mm。

9.基于权利要求5所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器的操作方法，其特征在于，操作方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种手持式全自动葡萄疏蕾器的操作方法，其特征在于，所述疏辊（301）的转速为150-300r/min，每个花序的疏蕾时间为0.5-1s。