一种无人机自动巡航的保护装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机自动巡航的保护装置。

背景技术：

1、无人机，作为近年来迅速发展的高科技产品，凭借其灵活性、高效性和广泛的应用领域，已成为航空航天技术的重要组成部分。

2、在现代电力基础设施建设与运维领域，特别是在地势复杂、环境恶劣的深山密林等区域，国家电网面临着电力塔架建设、电力检修站维护以及高压线路巡检等多重挑战。传统的人工巡检方式不仅效率低下、成本高昂，且巡检人员需要攀爬高塔、穿越复杂地形，面临着极高的安全风险。为了提升作业效率、降低运维成本并保障人员安全，无人机技术被引入到电力巡检及相关作业中，展现出巨大的应用潜力与必要性。无人机凭借其灵活的飞行能力、高分辨率的图像采集系统以及搭载的多种传感器，能够快速、高效地完成线路巡检、设备状态监测、故障隐患排查等任务，极大地提升了电力系统的智能化运维水平。

3、然而，深山密林环境也给无人机作业带来了诸多严峻考验。茂密的植被、复杂的地形以及变幻莫测的气象条件，使得无人机在这些区域的飞行面临着高碰撞风险、信号易受干扰、迫降条件受限等问题。树木枝干的交错分布，容易造成无人机在飞行过程中与障碍物发生碰撞，导致机身损坏，甚至任务失败。同时，森林茂密的植被遮挡，会对无人机的gps信号和通信信号造成衰减和干扰，影响无人机的导航精度和远程控制的可靠性。此外，深山密林中往往缺乏开阔平坦的地面，一旦无人机发生电量耗尽或故障等突发情况需要迫降时，难以寻找到安全可靠的着陆区域，进一步增加了无人机损毁的风险。因此，为了确保无人机在深山密林等复杂环境下能够安全、可靠地执行任务，并充分发挥其在电力建设与运维领域的优势，亟需一种有效的保护装置，以提升无人机在复杂环境下的适应性和安全性，保障巡检作业的顺利进行。

4、中国专利公开号221660972u，一种无人机用防撞结构，包括无人机主体、控制模板和驱动机构，控制模板安装在无人机主体的一侧，驱动机构安装在无人机主体的一侧，还包括防护组件，实现了能够通过设有的构件对无人机进行更将全面稳定的防护，使得在实际使用时能够更好的保护无人机。

技术实现思路

1、为了解决无人机在往传统方式较难抵达的电力检修点搬运物资，或者在线路巡检的过程中，自动巡航时无法精准规避障碍物需要保护装置以及可能会产生电量不足返航迫降带来的影响问题，本申请发明的目的在于提供一种无人机自动巡航的保护装置。

2、一种无人机自动巡航的保护装置，包括底板和防护板，所述底板安装在无人机的底部，所述底板左右两侧设有固定座，所述底板底部四周设有连接件连接地脚。

3、所述防护板为弧形结构，可伸缩的连接在底板两侧，且两侧防护板的最大间距超过无人机桨叶的最大距离，两侧防护板的最小间距大于底板的长度。

4、优选的，所述固定座内部开圆孔置有杆体连接所述防护板；所述底板上设有双轴电机，所述双轴电机位于右侧所述固定座的开孔轴线的中点上。

5、优选的，所述防护板上连接固定有空腔管，空腔管的几何结构可分散外部压力，提高防护板的抗压、抗弯和抗冲击能力。

6、优选的，所述空腔管在底板右侧与底板上设有内螺纹管同轴连接。

7、优选的，所述空腔管在底板左侧与限位杆连接，且限位杆不会从空腔管内脱落。

8、优选的，所述限位杆穿过左侧所述固定座的圆孔，所述底板上设有内螺纹管穿过右侧所述固定座的圆孔。

9、优选的，所述双轴电机两侧连接丝杆，所述丝杆与底板上设有内螺纹管连接，通过双轴电机控制丝杆转动带动内螺纹管的伸缩。

10、优选的，所述底板下方四周设有安装座，所述安装座与地脚连接，所述地脚的圆槽内置有复位弹簧，为无人机降落时能够有效地减少降落时与地面的冲击力和摩擦力。

11、优选的，所述防护板靠近无人机处设有光伏板，所述空腔管出口处设有警示灯，所述光伏板与警示灯电路连接，光伏板采用了高效的单晶硅太阳能电池片，连接微型电池，微型电池会自动为警示灯供电，使警示灯持续闪烁。

12、优选的，所述底板两侧设有把手；同侧的固定座之间连接有伸缩套，设在底板上的双轴电机的两侧设有两段伸缩套，伸缩套的一端连接固定座，另一端连接双轴电机，所述伸缩套能有效隔绝外物吸附在丝杆上。

13、本发明为了实现无人机能够根据飞行情况自行控制防护装置的展开与收缩，设计了一款无人机自动巡航的保护装置，由于无人机很难去躲避所有的障碍物，所以需要一定的防护装置，即是双轴电机正转，带动丝杆转动将内螺纹管向外运动，从而带动空腔管向外运动，最终使防护板展开会将桨叶保护住，达到保护无人机的作用，在电量不足以完成返航被迫降落时有缓冲机构在掉落过程中减少冲击力，从而减小无人机损坏的可能性，与此同时为了方便飞手后续寻找回收无人机，在防护板上的警示灯以光伏板提供在微型电池中的电量进行发光提示。

1.一种无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，包括底板（2）和防护板（4），所述底板（2）安装在无人机的底部，所述底板（2）左右两侧设有固定座（3），所述底板（2）底部四周设有连接件连接地脚（12）；

2.根据权利要求1所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述固定座（3）内部开圆孔置有杆体连接所述防护板（4）；所述底板（2）上设有双轴电机（7），所述双轴电机（7）位于右侧所述固定座（3）的开孔轴线的中点上。

3.根据权利要求1或2所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述防护板（4）上连接固定有空腔管（6）。

4.根据权利要求3所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述空腔管（6）在底板（2）右侧与底板（2）上设有的内螺纹管（9）同轴连接。

5.根据权利要求3所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述空腔管（6）在底板（2）左侧与限位杆（5）连接。

6.根据权利要求5所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述限位杆（5）穿过左侧所述固定座（3）的圆孔，底板（2）上设有的内螺纹管（9）穿过右侧所述固定座（3）的圆孔。

7.根据权利要求2所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述双轴电机（7）两侧连接丝杆（8），所述丝杆（8）与底板（2）上设有的内螺纹管（9）连接。

8.根据权利要求1或2或4或5或6或7所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述底板（2）下方四周设有安装座（10），所述安装座（10）与地脚（12）连接，所述地脚（12）的圆槽内置有复位弹簧（11）。

9.根据权利要求3所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述防护板（4）靠近无人机（1）处设有光伏板（13），所述空腔管（6）出口处设有警示灯（14），所述光伏板（13）与警示灯（14）电路连接。

10.根据权利要求1或2或4或5或6或7所述的无人机自动巡航的保护装置，其特征在于，所述底板（2）两侧设有把手（15）；同侧的固定座（3）之间连接有伸缩套（16），设在底板（2）上的双轴电机（7）的两侧设有两段伸缩套，伸缩套的一端连接固定座（3），另一端连接双轴电机（7）。