一种具有螺旋桨保护装置的无人机的制作方法

本技术涉及无人机螺旋桨保护，具体的，涉及一种具有螺旋桨保护装置的无人机。

背景技术：

1、无人机技术在民用与军事领域的广泛应用已成为现代科技发展的重要标志，其在航拍、农业植保、电力巡检、物流运输等多方面发挥着不可或缺的作用。作为无人机的关键组成部分，螺旋桨的性能与安全性直接关系到整个飞行系统的稳定性和可靠性。

2、目前市场上的无人机螺旋桨保护装置主要分为两大类：固定式保护罩和可拆卸保护装置。固定式保护罩通常通过螺栓或卡扣结构与无人机机臂永久连接，形成一个环绕螺旋桨的防护圈。此类设计虽能提供基础防护，但在需要更换或维修螺旋桨时，必须借助工具拆卸整个保护罩，操作繁琐且耗时，更为重要的是，此类保护罩往往对螺旋桨的气动效率产生不利影响，特别是在上下表面设有较大面积骨架结构的类型，会显著降低螺旋桨的升力效率。另一种可拆卸保护装置虽然在一定程度上解决了维护便利性问题，但其连接结构往往存在可靠性不足的缺陷，在无人机经历剧烈振动或意外碰撞时，容易发生松动甚至脱落，丧失防护功能。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种具有螺旋桨保护装置的无人机，解决了相关技术中的维护繁琐和不稳定问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种具有螺旋桨保护装置的无人机，包括无人机支架，所述无人机支架的四角设置有用于机翼本体安装的连接臂，所述连接臂远离所述无人机支架的一端安装有机翼电机，所述机翼电机的输出端安装有机翼本体；

3、所述连接臂位于机翼电机的底部设置有与机翼电机轴线轴向位置同轴的连接螺孔，所述连接螺孔的外周面上设置有一个小于360度的弧形卡接槽。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述无人机支架的底部安装有用于控制的控制供电主体，所述控制供电主体通过电性连接有视觉模块，所述无人机支架的底部固定连接有用于无人机支撑的支撑支架。

5、所述无人机还包括螺旋桨保护装置，所述螺旋桨保护装置包括用于保护罩本体安装的连接组件和用于机翼本体保护的机翼保护罩本体，所述机翼保护罩本体由固定保护罩、第一开合罩以及第二开合罩组成，所述固定保护罩固定连接在所述连接组件的外周面上，所述第一开合罩和所述第二开合罩滑动装配在所述连接组件的内部。

6、所述连接组件由连接主体和连接盖组成，所述连接主体设置在所述连接螺孔的底部，所述连接盖设置在所述连接主体的底部，所述连接盖和所述连接主体通过穿过其内部的连接螺栓与所述连接螺孔进行螺纹连接从而与所述无人机支架进行连接；

7、所述连接主体的顶部固定连接有卡接块，所述卡接块卡接在所述卡接槽的内部。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述连接主体的外周面上固定连接有外环导轨，所述连接主体的外周面上设置有至少两个圆周均布的连接块，所述连接块上设置有螺纹槽，所述连接盖上设置有与所述连接块数量相当的通槽，所述连接块与所述连接盖通过贯穿通槽且与螺纹槽螺纹连接的螺栓进行固定。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述固定保护罩的底部固定连接有底接块，所述底接块固定连接在所述外环导轨的外周面上，所述第一开合罩的底部固定连接有第一转动块，所述第二开合罩的底部固定连接有第二转动块，所述外环导轨的内部设置有两个对称布置的弧形导向槽，所述第一转动块和所述第二转动块分别滑动装配在两个所述弧形导向槽的内部。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述固定保护罩的顶部固定连接有顶接板，所述顶接板上设置有若干个圆周均布的通槽；

11、所述第一开合罩的顶部固定连接有下接板，所述下接板的底部设置有与所述通槽数量相当的下螺柱；

12、所述第二开合罩的顶部固定连接有上接板，所述上接板的顶部设置有与所述通槽数量相当的上螺柱；

13、所述上接板和所述下接板通过贯穿通槽和所述上螺柱以及所述下螺柱螺纹连接的螺栓进行固定连接。

14、作为本实用新型的一种优选方案，所述顶接板的上下两侧均设置有导向环，所述第一开合罩的顶部和所述第二开合罩的底部均设置有导向槽，所述导向环与所述导向槽相互贴合。

15、本实用新型的工作原理及有益效果为：

16、1、本实用新型通过第一开合罩、第二开合罩等结构的设置，第一开合罩和第二开合罩通过其底部的转动块在外环导轨的弧形导向槽内滑动，可使保护罩开启至270度的极限角度，无需拆卸即可完全暴露机翼本体进行检修或更换，显著提升了维护效率。

17、2、本实用新型通过连接主体、卡接块等结构的设置，连接主体顶部的卡接块与连接臂的卡接槽形成径向锁定，结合连接螺栓与连接块构成的轴向紧固，以及顶部导向环与导向槽的精密贴合，共同构成了多重防护，有效抵御飞行振动与意外冲击。

1.一种具有螺旋桨保护装置的无人机，包括无人机支架（1），所述无人机支架（1）的四角设置有用于机翼本体（7）安装的连接臂（5），所述连接臂（5）远离所述无人机支架（1）的一端安装有机翼电机（6），所述机翼电机（6）的输出端安装有机翼本体（7），其特征在于，所述连接臂（5）位于机翼电机（6）的底部设置有与机翼电机（6）轴线轴向位置同轴的连接螺孔（8），所述连接螺孔（8）的外周面上设置有一个小于360度的弧形卡接槽（9）；所述无人机还包括螺旋桨保护装置，所述螺旋桨保护装置包括用于机翼保护罩本体（200）安装的连接组件（100）和用于机翼本体（7）保护的机翼保护罩本体（200），所述机翼保护罩本体（200）由固定保护罩（201）、第一开合罩（206）以及第二开合罩（211）组成，所述固定保护罩（201）固定连接在所述连接组件（100）的外周面上，所述第一开合罩（206）和所述第二开合罩（211）滑动装配在所述连接组件（100）的内部；所述连接组件（100）由连接主体（101）和连接盖（105）组成，所述连接主体（101）设置在所述连接螺孔（8）的底部，所述连接盖（105）设置在所述连接主体（101）的底部，所述连接盖（105）和所述连接主体（101）通过穿过其内部的连接螺栓（106）与所述连接螺孔（8）进行螺纹连接从而与所述无人机支架（1）进行连接；所述连接主体（101）的顶部固定连接有卡接块（102），所述卡接块（102）卡接在所述卡接槽（9）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有螺旋桨保护装置的无人机，其特征在于，所述无人机支架（1）的底部安装有用于控制的控制供电主体（2），所述控制供电主体（2）通过电性连接有视觉模块（3），所述无人机支架（1）的底部固定连接有用于无人机支撑的支撑支架（4）。

3.根据权利要求1所述的一种具有螺旋桨保护装置的无人机，其特征在于，所述连接主体（101）的外周面上固定连接有外环导轨（103），所述连接主体（101）的外周面上设置有至少两个圆周均布的连接块（104），所述连接块（104）上设置有螺纹槽，所述连接盖（105）上设置有与所述连接块（104）数量相当的通槽（204），所述连接块（104）与所述连接盖（105）通过贯穿通槽（204）且与螺纹槽螺纹连接的螺栓进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种具有螺旋桨保护装置的无人机，其特征在于，所述固定保护罩（201）的底部固定连接有底接块（205），所述底接块（205）固定连接在所述外环导轨（103）的外周面上，所述第一开合罩（206）的底部固定连接有第一转动块（210），所述第二开合罩（211）的底部固定连接有第二转动块（214），所述外环导轨（103）的内部设置有两个对称布置的弧形导向槽，所述第一转动块（210）和所述第二转动块（214）分别滑动装配在两个所述弧形导向槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有螺旋桨保护装置的无人机，其特征在于，所述固定保护罩（201）的顶部固定连接有顶接板（202），所述顶接板（202）上设置有若干个圆周均布的通槽（204）；所述第一开合罩（206）的顶部固定连接有下接板（207），所述下接板（207）的底部设置有与所述通槽（204）数量相当的下螺柱（208）；所述第二开合罩（211）的顶部固定连接有上接板（212），所述上接板（212）的顶部设置有与所述通槽（204）数量相当的上螺柱（213）；所述上接板（212）和所述下接板（207）通过贯穿通槽（204）和所述上螺柱（213）以及所述下螺柱（208）螺纹连接的螺栓进行固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有螺旋桨保护装置的无人机，其特征在于，所述顶接板（202）的上下两侧均设置有导向环（203），所述第一开合罩（206）的顶部和所述第二开合罩（211）的底部均设置有导向槽（209），所述导向环（203）与所述导向槽（209）相互贴合。