无人机倾斜摄影保护机构的制作方法

本技术涉及无人机摄影设备防护，尤其涉及无人机倾斜摄影保护机构。

背景技术：

1、无人机倾斜摄影保护机构是一种集成机械防护、智能避障与动态稳定系统的专用装置，旨在保障无人机在倾斜摄影任务中实现高精度数据采集的安全性及稳定性。

2、传统无人机倾斜摄影设备中，摄像头通常直接裸露安装于无人机底座底部，未设置任何形式的防护结构，这种设计在常规作业场景下虽能满足基础拍摄需求，但存在显著的技术缺陷：在复杂地形（如山地、密林）或恶劣气象条件（如强风、降雨、沙尘）下，暴露的摄像头易受外物撞击、震动冲击及环境侵蚀，例如，树枝刮擦、飞石撞击可直接导致镜头破损，降落时地面冲击、飞行中的湍流震动易引发内部元件位移或损坏，雨雪、灰尘侵入则可能造成光学部件模糊或电路故障，这些缺陷直接导致设备抗损能力薄弱，增加维护成本与作业中断风险。

3、因此，针对上述在复杂环境场景中使用时，不便提升设备抗损能力的问题，可以设计无人机倾斜摄影保护机构，在使用该无人机倾斜摄影保护机构时，当检测到撞击风险或完成拍摄时，通过电信号触发启闭机构，启闭机构通过齿轮传动精确控制端盖旋转关闭，阻尼减震器在连接座与固定座之间构成弹性缓冲带，可吸收垂直方向冲击力，防震泡沫层则通过形变分散侧向冲击能量，二者协同形成多向防护体系，同时，防护外壳与端盖的闭合状态可完全包裹摄像头，配合防震泡沫层与阻尼减震器，形成从外到内的三级防护结构，提升设备抗损能力，尤其适用于复杂地形或恶劣气象条件下的无人机倾斜摄影作业。

技术实现思路

1、摄像头通常直接裸露安装于无人机底座底部，树枝刮擦、飞石撞击可直接导致镜头破损，降落时地面冲击、飞行中的湍流震动易引发内部元件位移或损坏，因此，在复杂环境场景中使用时存在不便提升设备抗损能力的问题。

2、本实用新型的技术方案为：无人机倾斜摄影保护机构，包括有固定座，固定座固定安装于无人机底座内壁，还包括有连接座，固定座下方设置有连接座，连接座与固定座之间设置有多组缓冲机构，连接座下方转动设置有防护外壳，防护外壳端部转动设置有端盖，端盖内壁与防护外壳内壁均设置有防震泡沫层，防护外壳与连接座之间设置有转动机构，端盖与防护外壳连接处设置有启闭机构，端盖外径尺寸与防护外壳端部内径尺寸相互适配。

3、优选的，在使用该无人机倾斜摄影保护机构时，无人机控制系统实时监测环境数据，当需要调整拍摄角度时，通过电信号触发转动机构，转动机构带动防护外壳及其内部摄像头进行范围旋转，从而扩大视角覆盖范围，当检测到撞击风险或完成拍摄时，通过电信号触发启闭机构，启闭机构通过齿轮传动精确控制端盖旋转关闭，阻尼减震器在连接座与固定座之间构成弹性缓冲带，可吸收垂直方向冲击力，防震泡沫层则通过形变分散侧向冲击能量，二者协同形成多向防护体系，同时，防护外壳与端盖的闭合状态可完全包裹摄像头，配合防震泡沫层与阻尼减震器，形成从外到内的三级防护结构，提升设备抗损能力，尤其适用于复杂地形或恶劣气象条件下的无人机倾斜摄影作业。

4、作为优选，缓冲机构包括有阻尼减震器，固定座与连接座之间设置有多组阻尼减震器，阻尼减震器固定端与固定座底部固定连接，阻尼减震器伸缩端与连接座顶部固定连接。

5、作为优选，转动机构包括有连接件和固定件，连接座底部固定设置有两组连接件，两组连接件之间设置有固定件，固定件固定设置于防护外壳顶部。

6、作为优选，转动机构还包括有转动轴和转动电机，其中一组连接件侧壁固定设置有转动电机，转动电机输出端设置有转动轴，转动轴贯穿且转动设置于两组连接件之间，固定件固定套设在转动轴侧壁。

7、作为优选，启闭机构包括有固定壳和连接轴，其中一组连接件侧壁固定设置有转动电机，转动电机输出端设置有转动轴，转动轴贯穿且转动设置于两组连接件之间，固定件固定套设在转动轴侧壁。

8、作为优选，启闭机构还包括有电控伸缩杆、固定齿板和转动齿轮，防护外壳外壁一侧固定设置有电控伸缩杆，电控伸缩杆伸缩端固定设置有固定齿板，连接轴上端固定设置有转动齿轮，固定齿板与转动齿轮啮合，转动齿轮与固定齿板设置于固定壳内腔中。

9、本实用新型的有益效果：

10、1.在使用该无人机倾斜摄影保护机构时，无人机控制系统实时监测环境数据，当需要调整拍摄角度时，通过电信号触发转动机构，转动机构带动防护外壳及其内部摄像头进行范围旋转，从而扩大视角覆盖范围，当检测到撞击风险或完成拍摄时，通过电信号触发启闭机构，启闭机构通过齿轮传动精确控制端盖旋转关闭，阻尼减震器在连接座与固定座之间构成弹性缓冲带，可吸收垂直方向冲击力，防震泡沫层则通过形变分散侧向冲击能量，二者协同形成多向防护体系，同时，防护外壳与端盖的闭合状态可完全包裹摄像头，配合防震泡沫层与阻尼减震器，形成从外到内的三级防护结构，提升设备抗损能力，尤其适用于复杂地形或恶劣气象条件下的无人机倾斜摄影作业。

11、2.转动机构实现摄像头拍摄角度的动态调节，结合防护外壳的范围旋转功能，显著提升航测作业的视角灵活性。

1.无人机倾斜摄影保护机构，包括有固定座（1），固定座（1）固定安装于无人机底座内壁，其特征在于：还包括有连接座（2），固定座（1）下方设置有连接座（2），连接座（2）与固定座（1）之间设置有多组缓冲机构，连接座（2）下方转动设置有防护外壳（3），防护外壳（3）端部转动设置有端盖（4），端盖（4）内壁与防护外壳（3）内壁均设置有防震泡沫层（5），防护外壳（3）与连接座（2）之间设置有转动机构，端盖（4）与防护外壳（3）连接处设置有启闭机构，端盖（4）外径尺寸与防护外壳（3）端部内径尺寸相互适配。

2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影保护机构，其特征在于：缓冲机构包括有阻尼减震器（6），固定座（1）与连接座（2）之间设置有多组阻尼减震器（6），阻尼减震器（6）固定端与固定座（1）底部固定连接，阻尼减震器（6）伸缩端与连接座（2）顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影保护机构，其特征在于：转动机构包括有连接件（7）和固定件（8），连接座（2）底部固定设置有两组连接件（7），两组连接件（7）之间设置有固定件（8），固定件（8）固定设置于防护外壳（3）顶部。

4.根据权利要求3所述的无人机倾斜摄影保护机构，其特征在于：转动机构还包括有转动轴（9）和转动电机（10），其中一组连接件（7）侧壁固定设置有转动电机（10），转动电机（10）输出端设置有转动轴（9），转动轴（9）贯穿且转动设置于两组连接件（7）之间，固定件（8）固定套设在转动轴（9）侧壁。

5.根据权利要求3所述的无人机倾斜摄影保护机构，其特征在于：启闭机构包括有固定壳（11）和连接轴（12），其中一组连接件（7）侧壁固定设置有转动电机（10），转动电机（10）输出端设置有转动轴（9），转动轴（9）贯穿且转动设置于两组连接件（7）之间，固定件（8）固定套设在转动轴（9）侧壁。

6.根据权利要求5所述的无人机倾斜摄影保护机构，其特征在于：启闭机构还包括有电控伸缩杆（13）、固定齿板（14）和转动齿轮（15），防护外壳（3）外壁一侧固定设置有电控伸缩杆（13），电控伸缩杆（13）伸缩端固定设置有固定齿板（14），连接轴（12）上端固定设置有转动齿轮（15），固定齿板（14）与转动齿轮（15）啮合，转动齿轮（15）与固定齿板（14）设置于固定壳（11）内腔中。