一种eVTOL飞机升降舵联动连杆结构的制作方法

本技术涉及电动飞机，尤其涉及一种evtol飞机升降舵联动连杆结构。

背景技术：

1、evtol（电动垂直起降） 飞机能够垂直起飞和降落，摆脱了对长跑道的依赖，可在有限的空间内完成起降操作，极大地提高了航空运输的灵活性和可达性，适合城市空中交通等场景。采用电力驱动，运行过程中不会产生二氧化碳、氮氧化物等污染物，符合零碳愿景和环保要求，同时能够大幅降低噪音，提升乘坐体验和舒适度。总体构型可进行多种创新性的气动 - 推进一体化设计和非常规气动布局设计，包括多旋翼型、复合型、矢量推进型等多种类型，可满足不同的出行需求。其结构相对简单，维护需求较低，且电力成本通常低于燃油成本，在大规模商业化运营后，有望实现较低的运营成本。

2、evtol飞机在固定翼飞行阶段，俯仰姿态由升降舵进行控制，当前控制升降舵的偏转均靠舵机进行控制，由于单个舵机成本较高，2吨级evtol飞机升降舵控制舵机单个成本超4万元，如果能够通过一个舵机控制多块升降舵进行偏转，可以有效的降低舵机数量，进而降低成本以及给舵机供电的线路和飞控计算机对舵机的控制难度。

3、申请号为202322189871.x的中国实用新型专利公开了“一种无人飞行器的舵面联动结构”，包括主体和位于所述主体一侧的舵面一和舵面二，所述舵面一和所述舵面二的底端均设有对称设置的舵面连接件一，所述主体的底端设有若干与所述舵面连接件一位置相对应设置的舵面连接件二，所述舵面连接件二通过转轴与所述舵面连接件一相连接。有益效果：由动力组件旋转带动由球头固定件、球头、连杆和自锁螺母组成的连杆套件，带动舵面绕舵面转轴转动一定角度，由舵面联动件一和舵面联动件二组装成舵面联动机构，分别将舵面联动件一和舵面联动件二分别安装到舵面一和舵面二，上舵面一转动的同时带动舵面二转动，解决两个舵面多需要两套动力系统的问题，降低企业生产成本。

4、申请号为202322189871.x的中国实用新型专利“一种无人飞行器的舵面联动结构”，通过联动杆和联动滑槽配合作用，通过控制一个舵面的转动，带动联动杆在联动滑槽内滑动，来控制另外一个舵面偏转，其配合关系为间隙配合，在使用过程中，舵面受到气流作用，振动较大，可能造成联动杆与联动滑槽磨损，影响寿命。同时为了保证联动杆与联动滑槽之间可以相对运动，其采用间隙配合，这样当一个舵面偏转时，另外一个舵面有较大的虚位，造成舵面偏转角度不一致，影响飞行器的控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种evtol飞机升降舵联动连杆结构，具有成本低、控制精度高、安装方便、刚度高的特点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种evtol飞机升降舵联动连杆结构，包括连杆本体，连杆本体通过平尾的尾推区域之后连杆本体的两端分别位于平尾尾推区域的两侧，所述连杆本体两端均被接头和堵盖卡住，利用紧固件把连杆本体的两端夹紧，所述连杆本体两端的接头分别与两个升降舵连接，使得两个升降舵连接到一起，形成一个整体结构，在舵机控制一个升降舵偏转时，可以带动另外一个升降舵运动，实现一个舵机控制两个升降舵的功能。

4、优选地，所述连杆本体包括中杆、端头和内孔，所述中杆采用圆管，所述中杆的轴线与升降舵转动轴线一致，所述端头上开设有用于与紧固件配合使用的两个安装孔，两个所述安装孔均为圆孔，所述内孔为圆管本身的内孔。

5、进一步的，所述接头包括肋与蒙皮连接边、减轻孔、卡槽、过孔、紧固件凹槽以及梁连接边，所述肋与蒙皮连接边与升降舵进行连接，所述减轻孔用于减轻接头的重量，所述卡槽用于安装连杆本体的端头，所述过孔的高度尺寸比端头的尺寸大，所述紧固件凹槽设置有两个，其中一个所述紧固件凹槽采用圆孔，另外一个所述紧固件凹槽采用长圆孔。

6、更进一步的，所述升降舵包括蒙皮、肋以及梁，所述梁与接头的梁连接边通过紧固件连接，所述蒙皮、肋与接头的肋与蒙皮连接边通过紧固件连接。

7、更进一步的，所述堵盖上开设有两个与紧固件配合使用的连接孔，其中一个所述连接孔一个为圆孔，另一个所述连接孔为长圆孔，所述堵盖与连杆本体的端头配合区为平面，所述堵盖上开设有凹槽。

8、更进一步的，所述平尾后部开设有连杆开孔，所述连杆开孔的尺寸大于端头的尺寸。

9、更进一步的，所述端头、卡槽和堵盖的截面均为梯形。

10、更进一步的，所述紧固件包括螺栓和与螺栓配合使用的螺母。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型的联动连杆结构穿过平尾的尾推，把两个升降舵连接到一起，利用一个舵机控制其中一个舵面，实现另一个舵面联动的作用，节省一个舵机，使得本申请具有成本低的优点；

13、接头和堵盖把连杆本体卡死在接头的卡槽内部，接头通过肋与蒙皮连接边、梁连接边连接到升降舵的蒙皮、肋、梁上，保证两个升降舵之间传力连续，具有较好的刚度和强度，接头的卡槽与连杆本体的端头为三个平面配合，且两端平面为斜面，具有越压越紧的特性，配合不会因为制造公差产生虚位，确保两个升降舵联动的直接性，使两个舵面运动一致，不会有控制滞后，使得本申请具有控制精度高的优点。

14、堵盖为上下安装，把连杆本体的端头放入接头的卡槽内后，仅需要把堵盖装入到卡槽内，用紧固件安装并拧紧，即完成安装，操作空间开敞，使得本申请具有安装方便的优点。

15、连杆本体采用不锈钢材质制造，其剪切和弯曲模量均较高，当升降舵受力后，连杆本体的变形较小，可以确保两个升降舵之间变形差较小，利于升降舵对evtol飞机的俯仰控制。

1.一种evtol飞机升降舵联动连杆结构，其特征在于，包括连杆本体（11），连杆本体（11）通过平尾（3）的尾推区域之后连杆本体（11）的两端分别位于平尾（3）尾推区域的两侧，所述连杆本体（11）两端均被接头（12）和堵盖（13）卡住，利用紧固件（14）把连杆本体（11）的两端夹紧，所述连杆本体（11）两端的接头（12）分别与两个升降舵（2）连接，使得两个升降舵（2）连接到一起，形成一个整体结构，在舵机控制一个升降舵（2）偏转时，可以带动另外一个升降舵（2）运动，实现一个舵机控制两个升降舵（2）的功能。

2.根据权利要求1所述的evtol飞机升降舵联动连杆结构，其特征在于，所述连杆本体（11）包括中杆（111）、端头（112）和内孔（113），所述中杆（111）采用圆管，所述中杆（111）的轴线与升降舵（2）转动轴线一致，所述端头（112）上开设有用于与紧固件（14）配合使用的两个安装孔，两个所述安装孔均为圆孔，所述内孔（113）为圆管本身的内孔。

3.根据权利要求2所述的evtol飞机升降舵联动连杆结构，其特征在于，所述接头（12）包括肋与蒙皮连接边（121）、减轻孔（122）、卡槽（123）、过孔（124）、紧固件凹槽（125）以及梁连接边（126），所述肋与蒙皮连接边（121）与升降舵（2）进行连接，所述减轻孔（122）用于减轻接头（12）的重量，所述卡槽（123）用于安装连杆本体（11）的端头（112），所述过孔（124）的高度尺寸比端头（112）的尺寸大，所述紧固件凹槽（125）设置有两个，其中一个所述紧固件凹槽（125）采用圆孔，另外一个所述紧固件凹槽（125）采用长圆孔。

4.根据权利要求3所述的evtol飞机升降舵联动连杆结构，其特征在于，所述升降舵（2）包括蒙皮（21）、肋（22）以及梁（23），所述梁（23）与接头的梁连接边（126）通过紧固件（14）连接，所述蒙皮（21）、肋（22）与接头（12）的肋与蒙皮连接边（121）通过紧固件（14）连接。

5.根据权利要求2所述的evtol飞机升降舵联动连杆结构，其特征在于，所述堵盖（13）上开设有两个与紧固件（14）配合使用的连接孔，其中一个所述连接孔一个为圆孔，另一个所述连接孔为长圆孔，所述堵盖（13）与连杆本体（11）的端头（112）配合区为平面，所述堵盖（13）上开设有凹槽。

6.根据权利要求4所述的evtol飞机升降舵联动连杆结构，其特征在于，所述平尾（3）后部开设有连杆开孔（31），所述连杆开孔（31）的尺寸大于端头（112）的尺寸。

7.根据权利要求3所述的evtol飞机升降舵联动连杆结构，其特征在于，所述端头（112）、卡槽（123）和堵盖（13）的截面均为梯形。

8.根据权利要求1所述的evtol飞机升降舵联动连杆结构，其特征在于，所述紧固件（14）包括螺栓（141）和与螺栓（141）配合使用的螺母（142）。