一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置的制作方法

本技术涉及辅助装置，具体涉及一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置。

背景技术：

1、水务管网水库、河道、水厂等设施分布广、跨度大，传统人工巡检靠步行、驱车，日均巡检范围有限，通过无人机搭载高精度激光雷达、红外热成像仪、多光谱相机等传感器，可实现厘米级精度地形测绘、隐蔽渗漏点检测、水质污染识别等功能，无人机自动机场支持多机协同接力巡检，覆盖大面积水域，夜间红外探测技术突破时间限制，实现24小时全天候监管。

2、在现有技术应用场景中，无人机在对河道或其他水务区域使用高清摄像探头进行巡检，高清摄像探头实时捕捉水务区域画面，水面是否有漂浮垃圾、油污，河道两岸是否有违法排污口、违章建筑，堤坝是否有裂缝、渗漏痕迹等，图像数据同步通过图传系统传回地面终端，然而，目前存在一些缺陷：由于无人机巡检用的高清摄像探头长期暴露在空气中，其表面易附着灰尘等杂质，进而导致巡检过程中高清摄像探头拍摄的画质模糊，影响巡检效果。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置，能够有效解决背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、本实用新型提供一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置，包括机壳和旋转机构，所述旋转机构的一端转动套接有巡检高清摄像探头，所述旋转机构的一端固定安装在机壳的一端，所述机壳的一端设置有清理辅助组件，清理辅助组件用来对无人机巡检高清摄像探头进行辅助清理；

4、所述清理辅助组件包括支架杆，两个所述支架杆的一端均固定安装在机壳的一侧，所述支架杆的下端固定安装有u型框架，所述u型框架的一端内部固定连接有垂直导向杆。

5、进一步地，所述垂直导向杆的内部开设有导轨凹槽，其中一个所述垂直导向杆的导轨凹槽内部转动套接有螺杆，所述螺杆的外侧靠下处转动套接有限位块，所述限位块的下端固定安装有第一电动马达，所述限位块的上端固定套接在垂直导向杆的下端。

6、进一步地，所述垂直导向杆的导轨凹槽内部均滑动套设有导轨块，所述导轨块的一端固定连接有清理槽盒，所述清理槽盒的两侧内壁均开设有滑动凹槽，所述清理槽盒的内部两侧靠下处均贯穿开设有滑口。

7、进一步地，所述清理槽盒的内部靠下端处均贯穿开设有多个漏孔，所述清理槽盒的滑动凹槽内部滑动套设有滑动块，所述滑动凹槽的一侧均固定安装有滑行块。

8、进一步地，所述滑行块的上端固定套接有清理毛刷，所述滑行块活动套设在清理槽盒的滑口内部，所述滑行块的相互对立一侧靠下处固定安装有移动块，移动块位于清理槽盒的底部。

9、进一步地，所述移动块的内部转动套接有丝杆，所述丝杆的一端固定安装有第二电动马达，所述第二电动马达的一端固定安装有，所述的上端固定连接在清理槽盒的下端。

10、本实用新型提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

11、1.本实用新型通过清理辅助组件的第二电动马达带动与之固定连接的丝杆旋转，从而带动移动块进而带动与之固定的滑行块沿清理槽盒两侧的滑动凹槽和滑口做水平滑动，滑行块上端固定的清理毛刷随滑行块同步水平移动，与巡检高清摄像探头表面接触并产生相对摩擦，实现对巡检高清摄像探头表面灰尘杂质进行辅助清扫效果，避免导致巡检过程中高清摄像探头拍摄的画质模糊，影响巡检效果。

12、2.同时，通过第一电动马达驱动螺杆进行旋转，从而清理槽盒沿垂直导向杆做上下稳定滑动，实现清理槽盒在垂直方向上的位置调节，以对准需要清理的巡检高清摄像探头，通过清理槽盒的多个漏孔，清扫过程中产生的灰尘杂质，在重力作用下掉落至清理槽盒内部，进一步从多个漏孔排出。

1.一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置，其特征在于：包括机壳（1）和旋转机构（3），所述旋转机构（3）的一端转动套接有巡检高清摄像探头（2），所述旋转机构（3）的一端固定安装在机壳（1）的一端，所述机壳（1）的一端设置有清理辅助组件（4），清理辅助组件（4）用来对无人机巡检高清摄像探头（2）进行辅助清理；

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述垂直导向杆（43）的内部开设有导轨凹槽（46），其中一个所述垂直导向杆（43）的导轨凹槽（46）内部转动套接有螺杆（47），所述螺杆（47）的外侧靠下处转动套接有限位块（45），所述限位块（45）的下端固定安装有第一电动马达（48），所述限位块（45）的上端固定套接在垂直导向杆（43）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述垂直导向杆（43）的导轨凹槽（46）内部均滑动套设有导轨块（410），所述导轨块（410）的一端固定连接有清理槽盒（44），所述清理槽盒（44）的两侧内壁均开设有滑动凹槽（49），所述清理槽盒（44）的内部两侧靠下处均贯穿开设有滑口（411）。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述清理槽盒（44）的内部靠下端处均贯穿开设有多个漏孔（412），所述清理槽盒（44）的滑动凹槽（49）内部滑动套设有滑动块（416），所述滑动凹槽（49）的一侧均固定安装有滑行块（414）。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述滑行块（414）的上端固定套接有清理毛刷（415），所述滑行块（414）活动套设在清理槽盒（44）的滑口（411）内部，所述滑行块（414）的相互对立一侧靠下处固定安装有移动块（418），移动块（418）位于清理槽盒（44）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于智慧水务的无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述移动块（418）的内部转动套接有丝杆（413），所述丝杆（413）的一端固定安装有第二电动马达（417），所述第二电动马达（417）的一端固定安装有（419），所述（419）的上端固定连接在清理槽盒（44）的下端。