一种多任务机器狗无人机组合装置的制作方法

本技术涉及机器狗无人机组合，尤其涉及一种多任务机器狗无人机组合装置。

背景技术：

1、无人机挂载机器狗联合作业是指利用无人机无视地形的机动性和机器狗长巡航的稳定性相互配合，无人机投放机器狗至指定区域，共同完成巡查任务。这种联合作业可以执行更高效、更灵活的任务。

2、现有的一种方便无人机携带机器狗的锁定装置（公告号：cn222330001u）至少有以下弊端：虽然上述装置通过两个卡爪和夹板之间采用面面约束，再配合棱条边缘和沉槽边缘的限位，完成无人机和机器狗的固定，然而仅通过卡爪与沉槽配合进行有效固定，遭遇强风时，机器狗易在无人机下方发生偏造成脱扣，从而导致该装置使用效果欠佳，为此我们提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多任务机器狗无人机组合装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种多任务机器狗无人机组合装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下方设置有机器狗本体，无人机本体和机器狗本体之间设置有用于连接的连接结构，连接结构包括固定在机器狗本体顶面的安装板，安装板的顶面开设有固定槽，固定槽的内部滑动设置有两个夹板，两个夹板之间设置有固定块，固定块的顶面与无人机本体的底面固定。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述固定块的内部转动设置有丝杆，丝杆与两个夹板螺纹连接，两个夹板相互靠近的一侧均开设有锁定槽，锁定槽的内部滑动设置有锁定条，两个锁定条分别与固定块的两侧固定，固定块的内部固定有电机，电机的输出端与丝杆的一端固定，固定槽的内部底面开设有定位槽，定位槽的内部固定有电磁铁，电磁铁与固定块磁吸。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述固定槽的内部底面开设有限位槽，限位槽的内部固定有导向杆，导向杆与两个夹板滑动插设。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述安装板的顶面开设有通风孔，电机位于通风孔的内部。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述锁定条的外壁面固定有减震垫，减震垫与锁定槽的内壁面贴合。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述无人机本体的底面固定有起落架。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、该机器狗无人机组合装置，通过连接结构的设置，操作人员操控无人机本体垂直降落对准机器狗本体的安装板，使底部固定块插入固定槽并落入定位槽，通过电磁铁磁吸实现初步定位，随后电机带动丝杆旋转，使夹板夹紧固定块，锁定条嵌入锁定槽，完成机械锁紧，该双重固定结构有效提升连接稳固性，具备良好承重与抗振性能，适用于多种工况下稳定作业，防止因强风等干扰造成脱扣，显著提升装置的使用效果。

1.一种多任务机器狗无人机组合装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下方设置有机器狗本体（2），无人机本体（1）和机器狗本体（2）之间设置有用于连接的连接结构，连接结构包括固定在机器狗本体（2）顶面的安装板（201），安装板（201）的顶面开设有固定槽（202），固定槽（202）的内部滑动设置有两个夹板（203），两个夹板（203）之间设置有固定块（205），固定块（205）的顶面与无人机本体（1）的底面固定。

2.根据权利要求1所述的一种多任务机器狗无人机组合装置，其特征在于，所述固定块（205）的内部转动设置有丝杆（206），丝杆（206）与两个夹板（203）螺纹连接，两个夹板（203）相互靠近的一侧均开设有锁定槽（207），锁定槽（207）的内部滑动设置有锁定条（208），两个锁定条（208）分别与固定块（205）的两侧固定，固定块（205）的内部固定有电机，电机的输出端与丝杆（206）的一端固定，固定槽（202）的内部底面开设有定位槽（209），定位槽（209）的内部固定有电磁铁（204），电磁铁（204）与固定块（205）磁吸。

3.根据权利要求2所述的一种多任务机器狗无人机组合装置，其特征在于，所述固定槽（202）的内部底面开设有限位槽（3），限位槽（3）的内部固定有导向杆（301），导向杆（301）与两个夹板（203）滑动插设。

4.根据权利要求3所述的一种多任务机器狗无人机组合装置，其特征在于，所述安装板（201）的顶面开设有通风孔（4），电机位于通风孔（4）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种多任务机器狗无人机组合装置，其特征在于，所述锁定条（208）的外壁面固定有减震垫（5），减震垫（5）与锁定槽（207）的内壁面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种多任务机器狗无人机组合装置，其特征在于，所述无人机本体（1）的底面固定有起落架（6）。